输电设备驱鸟的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种输电设备驱鸟的控制方法及系统，涉及电力系统技术领域，主要目的在于解决现有电力系统中输电设备驱鸟效率低、有效性差的问题。包括：通过终端处理器确定基于重力检测器采集的第一电平信号是否生成第一驱鸟指示；若所述终端处理器生成第一驱鸟指示，则所述终端处理器向驱动设备发送相向移动并撞击指令，以使位于所述驱动设备上的至少两个扇叶相向移动并撞击；通过所述终端处理器重新确定基于所述重力检测器采集的第二电平信号是否生成第二驱鸟指示；若所述终端处理器生成第二驱鸟指示，则所述终端处理器向配置与所述重力检测器上的发光元件发送发光指令，以使所述发光元件进行闪烁发光。所述发光元件进行闪烁发光。所述发光元件进行闪烁发光。

【技术实现步骤摘要】
输电设备驱鸟的控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及一种电力系统
，特别是涉及一种输电设备驱鸟的控制方法及系统。

技术介绍

[0002]电缆输电是电力系统的常用供电手段，因此，对位于户外的电缆的环境维护就成为了电力系统的重要关注对象。尤其是，在电缆输电过程中，输电设备(如配电线路)上经常由于鸟害(如鸟筑巢)，造成线路接地、跳闸、失火、短路等危险情况，因此，需要及时有效地在配电线路上进行驱鸟。
[0003]目前，现有的驱鸟装置通常采用风能吹动驱赶器或者喷洒驱鸟剂来进行驱鸟。然而，上述驱鸟方式或者装置无法维持长时间且有效的驱鸟，鸟儿在习惯或无喷洒剂时，仍然会在配电线路的横担位置进行筑巢，大大增加了配电线路的接地、跳闸、失火短路等风险，因此，亟需一种输电设备驱鸟的控制来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种输电设备驱鸟的控制方法及系统，主要目的在于解决现有电力系统中输电设备驱鸟效率低、有效性差的问题。
[0005]依据本专利技术一个方面，提供了一种输电设备驱鸟的控制方法，包括：
[0006]通过终端处理器确定基于重力检测器采集的第一电平信号是否生成第一驱鸟指示；
[0007]若所述终端处理器生成第一驱鸟指示，则所述终端处理器向驱动设备发送相向移动并撞击指令，以使位于所述驱动设备上的至少两个扇叶相向移动并撞击；
[0008]通过所述终端处理器重新确定基于所述重力检测器采集的第二电平信号是否生成第二驱鸟指示；
[0009]若所述终端处理器生成第二驱鸟指示，则所述终端处理器向配置与所述重力检测器上的发光元件发送发光指令，以使所述发光元件进行闪烁发光；
[0010]若所述终端处理器未生成第二驱鸟指示，则所述终端处理器记录驱鸟信息。
[0011]进一步地，所述重力检测器由多个重力检测节点组成，所述重力检测节点位于目标驱鸟位置上，所述通过终端处理器确定基于重力检测器采集的第一电平信号是否生成第一驱鸟指示包括：
[0012]所述终端处理器获取多个所述重力节点在预设采样时长内所采集的第一电平信号，所述第一电平信号中包括多个第一电平子信号；
[0013]通过所述终端处理确定所述第一电平子信号中是否存在至少两对相邻的高电平信号，以判断是否生成第一驱鸟指示；或，
[0014]通过所述终端处理器确定在连续三个预设采样时长内，所述第一电平子信号中为高电平信号的多个目标重力检测节点位置是否相同，以判断是否生成第一驱鸟指示；
[0015]所述若所述终端处理器生成第一驱鸟指示之前，所述方法还包括：
[0016]当通过所述终端处理器确定所述第一电平子信号中存在至少两对相邻的高电平信号，则生成第一驱鸟指示；或，
[0017]当通过所述终端处理器确定在连续三个预设采样时长内，所述第一电平子信号中为高电平信号的多个目标重力检测节点位置相同，则生成第一驱鸟指示。
[0018]进一步地，所述驱动设备中包括电机、绕线盘、扭簧、连接线以及通过连接线连接的扇叶，所述终端处理器向驱动设备发送相向移动并撞击指令包括：
[0019]所述终端处理器获取已更新的所述驱动设备用于驱动所述扇叶相向转动的转速以及相向转动的次数；基于所述转速、所述相向转动的次数生成相向移动并撞击指令；
[0020]所述终端处理器向所述驱动设备发送相向移动并撞击指令，以使所述驱动设备中的所述电机按照所述转速驱动绕线盘旋转，并通过连接线带动扇叶相向转动。
[0021]进一步地，所述终端处理器记录驱鸟信息之后，所述方法还包括：
[0022]所述终端处理器按照预设时间间隔将所述驱鸟信息发送至服务端；
[0023]所述服务端根据所述驱鸟信息中的驱鸟次数、驱鸟位置确定所述驱动设备用于驱动所述扇叶相向转动的转速、相向转动的次数，并将所述转速、所述相向转动的次数发送至所述终端处理器中，以进行更新。
[0024]进一步地，所述服务端根据所述驱鸟信息中的驱鸟次数、驱鸟位置确定所述驱动设备用于驱动所述扇叶相向转动的转速包括：
[0025]所述服务端获取预先设定的第一转速以及转速驱鸟映射关系，所述转速驱鸟映射关系包括不同驱鸟次数、不同驱鸟位置所对应的转速；
[0026]所述服务端根据所述转速驱鸟映射关系确定与所述驱鸟信息中驱鸟此时、驱鸟位置所对应的转速、相向转动的次数，并发送至所述终端处理器中。
[0027]进一步地，所述方法还包括：
[0028]通过所述终端处理器确定在连续五个预设采样时长内，所述第一电平信号中的多个子电平信号为高电平信号，且所述高电平信号所对应的重力检测节点位置不变，则向服务端发送驱鸟异常信号，以使所述服务端安排巡检人员进行线下巡检。
[0029]依据本专利技术另一个方面，提供了一种输电设备驱鸟的控制系统，包括：
[0030]终端处理器、驱动设备、扇叶、重力检测器，
[0031]所述终端处理器，用于确定基于所述重力检测器采集的第一电平信号是否生成第一驱鸟指示，并向所述驱动设备发送相向移动并撞击指令，以使位于所述驱动设备上的至少两个扇叶相向移动并撞击；
[0032]所述终端处理器，还用于重新确定基于所述重力检测器采集的第二电平信号是否生成第二驱鸟指示，若生成第二驱鸟指示，则向配置与所述重力检测器上的发光元件发送发光指令，以使所述发光元件进行闪烁发光；若未生成第二驱鸟指示，则所述终端处理器记录驱鸟信息。
[0033]进一步地，所述重力检测器由多个重力检测节点组成，所述重力检测节点位于目标驱鸟位置上，
[0034]所述终端处理器，还用于获取多个所述重力节点在预设采样时长内所采集的第一电平信号，所述第一电平信号中包括多个第一电平子信号；确定所述第一电平子信号中是
否存在至少两对相邻的高电平信号，以判断是否生成第一驱鸟指示；或，确定在连续三个预设采样时长内，所述第一电平子信号中为高电平信号的多个目标重力检测节点位置是否相同，以判断是否生成第一驱鸟指示；
[0035]所述终端处理器，具体还用于当确定所述第一电平子信号中存在至少两对相邻的高电平信号，则生成第一驱鸟指示；或，当确定在连续三个预设采样时长内，所述第一电平子信号中为高电平信号的多个目标重力检测节点位置相同，则生成第一驱鸟指示。
[0036]进一步地，所述系统还包括：服务器，
[0037]所述服务器，用于根据驱鸟信息确定根据所述驱鸟信息中的驱鸟次数、驱鸟位置确定所述驱动设备用于驱动所述扇叶相向转动的转速、相向转动的次数，并将所述转速、所述相向转动的次数发送至所述终端处理器中，以进行更新。
[0038]进一步地，所述驱动设备中包括电机、绕线盘、扭簧、连接线以及通过连接线连接的扇叶，
[0039]所述终端处理器，还用于获取已更新的所述驱动设备用于驱动所述扇叶相向转动的转速以及相向转动的次数；基于所述转速、所述相向转动的次数生成相向移动并撞击指令；向所述驱动设备发送相向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电设备驱鸟的控制方法，其特征在于，包括：通过终端处理器确定基于重力检测器采集的第一电平信号是否生成第一驱鸟指示；若所述终端处理器生成第一驱鸟指示，则所述终端处理器向驱动设备发送相向移动并撞击指令，以使位于所述驱动设备上的至少两个扇叶相向移动并撞击；通过所述终端处理器重新确定基于所述重力检测器采集的第二电平信号是否生成第二驱鸟指示；若所述终端处理器生成第二驱鸟指示，则所述终端处理器向配置与所述重力检测器上的发光元件发送发光指令，以使所述发光元件进行闪烁发光；若所述终端处理器未生成第二驱鸟指示，则所述终端处理器记录驱鸟信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重力检测器由多个重力检测节点组成，所述重力检测节点位于目标驱鸟位置上，所述通过终端处理器确定基于重力检测器采集的第一电平信号是否生成第一驱鸟指示包括：所述终端处理器获取多个所述重力节点在预设采样时长内所采集的第一电平信号，所述第一电平信号中包括多个第一电平子信号；通过所述终端处理确定所述第一电平子信号中是否存在至少两对相邻的高电平信号，以判断是否生成第一驱鸟指示；或，通过所述终端处理器确定在连续三个预设采样时长内，所述第一电平子信号中为高电平信号的多个目标重力检测节点位置是否相同，以判断是否生成第一驱鸟指示；所述若所述终端处理器生成第一驱鸟指示之前，所述方法还包括：当通过所述终端处理器确定所述第一电平子信号中存在至少两对相邻的高电平信号，则生成第一驱鸟指示；或，当通过所述终端处理器确定在连续三个预设采样时长内，所述第一电平子信号中为高电平信号的多个目标重力检测节点位置相同，则生成第一驱鸟指示。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动设备中包括电机、绕线盘、扭簧、连接线以及通过连接线连接的扇叶，所述终端处理器向驱动设备发送相向移动并撞击指令包括：所述终端处理器获取已更新的所述驱动设备用于驱动所述扇叶相向转动的转速以及相向转动的次数；基于所述转速、所述相向转动的次数生成相向移动并撞击指令；所述终端处理器向所述驱动设备发送相向移动并撞击指令，以使所述驱动设备中的所述电机按照所述转速驱动绕线盘旋转，并通过连接线带动扇叶相向转动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端处理器记录驱鸟信息之后，所述方法还包括：所述终端处理器按照预设时间间隔将所述驱鸟信息发送至服务端；所述服务端根据所述驱鸟信息中的驱鸟次数、驱鸟位置确定所述驱动设备用于驱动所述扇叶相向转动的转速、相向转动的次数，并将所述转速、所述相向转动的次数发送至所述终端处理器中，以进行更新。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务端根据所述驱鸟信息中的驱鸟次数、驱鸟位置确定所述驱动设备用于驱动所述扇叶相向转动的转速包括：所述服务端获取预先设定的第一转速以及转速驱鸟映射关系，所述转速驱鸟映射关系
包括不同驱鸟次数、不同驱鸟位置所对应的转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭英启，张屹东，胡晓琳，高宁，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司平邑县供电公司，
类型：发明
国别省市：