本发明专利技术涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的自动开启后背门的方法，包括：获取用户动作信息和车外环境信息；根据所述用户动作信息和预设的用户动作标准信息之间的相似度，生成第一识别结果信息；根据所述车外环境信息和预设的车外环境标准信息之间的相似度，生成第二识别结果信息；基于所述第一识别结果信息和第二识别结果信息，确定是否开启目标车辆后背门的第一控制信息。通过视觉识别车外环境、人体姿态、携带物品，结合车辆状态、障碍物距离，自动控制后背门的开启，解决了用户双手不空不方便开启行李箱、识别率低误触发率高以及部分车库中车辆停放靠墙位置无法开启行李箱的技术问题，为驾驶者提供更智能的决策信息。信息。信息。
【技术实现步骤摘要】
汽车后背门自动开启方法、装置、设备、介质
[0001]本专利技术涉及车辆自动开启后背门控制技术，具体涉及一种汽车后背门自动开启方法。
技术介绍
[0002]随着汽车行业的飞速发展，汽车技术水平的提升，用户的使用体验也变得越来越重要，很多功能不再是解决从无到有的问题，更多是要注重更细致的体验，让用户使用起来更加智能和便利。
[0003]目前，现有技术采用脚踢传感器自动开启车辆后背门的方法通过第一脚踢传感器和第二脚踢传感器检测脚踢动作并生成对应波形，通过对脚踢动作的波形对比，判断用户开启后背门的意图后，自动开启后背门。采用上述开启车辆后背门的方法，脚踢传感器存在识别率不高、容易造成车辆尾门开启误触发等问题。现有技术通过采用车身控制单元、虚拟现实解锁模组、低频天线模块和电源模块，在汽车停止状态下完成踩踏解锁图标动作，自动开启后背门。采用虚拟现实解锁模块自动开启车辆后背门的方法，虚拟现实解锁模块对踩踏解锁图标的投射位置、环境要求较高，在光照较强的白天，存在用户看不清虚拟现实踩踏解锁图标，从而导致用户误触发车辆开启的问题。且虚拟现实解锁模块的成本较高，在一些配置较低的车辆上不适用，不具备普适性。
技术实现思路
[0004]本专利技术在于提供一种基于图像识别的自动开启后背们的方法，以解决现有技术中车辆后背门自动开启方法识别率低、误触发率高，以及部分车库中车辆停放靠墙位置无法开启车辆后背门的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供的汽车后背门自动开启方法，包括：
[0006]获取用户动作信息和车外环境信息；
[0007]根据所述用户动作信息和预设的用户动作标准信息之间的相似度，生成第一识别结果信息；
[0008]根据所述车外环境信息和预设的车外环境标准信息之间的相似度，生成第二识别结果信息；
[0009]基于所述第一识别结果信息和第二识别结果信息，确定是否开启目标车辆后背门的第一控制信息。
[0010]于本专利技术的一示例性实施例中，基于所述第一识别结果信息和第二识别结果信息，确定是否开启目标车辆后背门的第一控制信息后，还包括：
[0011]获取目标车辆的状态信息和车钥匙位置；
[0012]将所述状态信息与预设状态信息进行比较，生成第一比较结果；
[0013]将所述车钥匙位置与预设区域位置进行比较，生成第二比较结果；
[0014]基于所述第一比较结果、第二比较结果以及第一控制信息，生成控制目标车辆后
背门动作的第二控制信息。
[0015]于本专利技术的一示例性实施例中，基于所述第一识别结果信息和第二识别结果信息，确定是否开启目标车辆后背门的第一控制信息后，还包括：
[0016]获取目标车辆的状态信息和车钥匙位置，所述状态信息包括启动状态和停止状态；
[0017]若所述状态信息为停止状态，则生成状态反馈信息；
[0018]若所述状态信息为启动状态，则结束流程；
[0019]将所述车钥匙位置与预设区域位置进行比较，若所述车钥匙位置位于所述预设区域位置内，则生成位置反馈信息；
[0020]若所述车钥匙位置位于所述预设区域位置外，则结束流程；
[0021]根据所述状态反馈信息、位置反馈信息以及第一控制信息，生成第二控制信息。
[0022]于本专利技术的一示例性实施例中，基于所述第一比较结果、第二比较结果以及第一控制信息，生成控制目标车辆后背门动作的第二控制信息后，还包括：
[0023]获取目标车辆后背门定位信息；
[0024]根据所述后背门定位信息和所述车外环境信息中的障碍物位置信息，确定障碍物与后背门之间的距离值，所述距离值包括水平方向的第一距离值和竖直方向的第二距离值；
[0025]将第一距离值与预设的远近距离值进行比较，确定第三比较结果；
[0026]将第二距离值与预设的高度距离值进行比较，确定第四比较结果；
[0027]根据所述第三比较结果、第四比较结果以及第二控制信息，确定第三控制信息。
[0028]于本专利技术的一示例性实施例中，根据所述第三比较结果、第四比较结果以及第二控制信息，确定第三控制信息，包括：
[0029]若所述第一距离值小于等于预设的远近距离值，或所述第二距离值小于等于预设的高度距离值，则生成泊车提示信息，以指示用户更换目标车辆的停车位置；
[0030]若所述第一距离值大于预设的远近距离值，且所述第二距离值大于预设的高度距离值，则根据所述第三比较结果、第四比较结果以及第二控制信息，确定第三控制信息。
[0031]于本专利技术的一示例性实施例中，若所述第一距离值小于等于预设的远近距离值，或所述第二距离值小于等于预设的高度距离值，则生成泊车提示信息，以指示用户更换目标车辆的停车位置后，还包括：
[0032]根据车外环境信息中的目标车辆周围的障碍物位置信息，确定障碍物位置与目标车辆之间的距离值，所述距离值包括水平方向的第三距离值、第四距离值、第五距离值、第六距离值；
[0033]将第三距离值、第四距离值、第五距离值、第六距离值与预设的宽度距离值进行比较，确定第五比较结果、确定第六比较结果、确定第七比较结果、确定第八比较结果；
[0034]根据所述第五比较结果、确定第六比较结果、确定第七比较结果、确定第八比较结果以及第二控制信息，确定泊车控制信息。
[0035]于本专利技术的一示例性实施例中，根据所述第五比较结果、确定第六比较结果、确定第七比较结果、确定第八比较结果以及第二控制信息，确定泊车控制信息，包括：
[0036]若所述第三距离值、第四距离值、第五距离值、第六距离值均大于预设的宽度距离
值，则确定泊车控制信息；
[0037]若所述第三距离值小于等于预设的宽度距离值，或第四距离值小于等于预设的宽度距离值，或第五距离值小于等于预设的宽度距离值，或第六距离值小于等于预设的宽度距离值，则结束流程。
[0038]本专利技术提供的汽车后背门自动开启装置，包括：
[0039]信息监测模块，用于获取用户动作信息和车外环境信息；
[0040]图像识别模块，用于根据所述用户动作信息和预设的用户动作标准信息之间的相似度，生成第一识别结果信息；根据所述车外环境信息和预设的车外环境标准信息之间的相似度，生成第二识别结果信息；
[0041]控制模块，用于基于所述第一识别结果信息和第二识别结果信息，确定是否开启车辆后背门的第一控制信息。
[0042]本专利技术提供的汽车后背门自动开启计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的汽车后背门自动开启方法的步骤
[0043]本专利技术提供的汽车后背门自动开启计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的汽车后背门自动开启方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车后背门自动开启方法，其特征在于，包括：获取用户动作信息和车外环境信息；根据所述用户动作信息和预设的用户动作标准信息之间的相似度，生成第一识别结果信息；根据所述车外环境信息和预设的车外环境标准信息之间的相似度，生成第二识别结果信息；基于所述第一识别结果信息和第二识别结果信息，确定是否开启目标车辆后背门的第一控制信息。2.根据权利要求1所述的汽车后背门自动开启方法，其特征在于：基于所述第一识别结果信息和第二识别结果信息，确定是否开启目标车辆后背门的第一控制信息后，还包括：获取目标车辆的状态信息和车钥匙位置；将所述状态信息与预设状态信息进行比较，生成第一比较结果；将所述车钥匙位置与预设区域位置进行比较，生成第二比较结果；基于所述第一比较结果、第二比较结果以及第一控制信息，生成控制目标车辆后背门动作的第二控制信息。3.根据权利要求2所述的汽车后背门自动开启方法，其特征在于：基于所述第一识别结果信息和第二识别结果信息，确定是否开启目标车辆后背门的第一控制信息后，还包括：获取目标车辆的状态信息和车钥匙位置，所述状态信息包括启动状态和停止状态；若所述状态信息为停止状态，则生成状态反馈信息；若所述状态信息为启动状态，则结束流程；将所述车钥匙位置与预设区域位置进行比较，若所述车钥匙位置位于所述预设区域位置内，则生成位置反馈信息；若所述车钥匙位置位于所述预设区域位置外，则结束流程；根据所述状态反馈信息、位置反馈信息以及第一控制信息，生成第二控制信息。4.根据权利要求2所述的汽车后背门自动开启方法，其特征在于：基于所述第一比较结果、第二比较结果以及第一控制信息，生成控制目标车辆后背门动作的第二控制信息后，还包括：获取目标车辆后背门定位信息；根据所述后背门定位信息和所述车外环境信息中的障碍物位置信息，确定障碍物与后背门之间的距离值，所述距离值包括水平方向的第一距离值和竖直方向的第二距离值；将第一距离值与预设的远近距离值进行比较，确定第三比较结果；将第二距离值与预设的高度距离值进行比较，确定第四比较结果；根据所述第三比较结果、第四比较结果以及第二控制信息，确定第三控制信息。5.根据权利要求4所述的汽车后背门自动开启方法，其特征在于：根据所述第三比较结果、第四比较结果以及第二控制信息，确定第三控制信息，包括：若所述第一距离值小于等于预设的远近距离值，或所述第二距离值小于等于预设的高度距离值，则生成泊车提示信...
【专利技术属性】
技术研发人员：高雨，董莉娜，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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