本申请提供一种内窥成像装置、方法及存储介质，该内窥成像装置包括：图像采集模块、自驱动模块、照明模块和控制模块。照明模块连接图像采集模块和控制模块，并用于在内窥成像过程中为目标区域提供光源。自驱动模块连接图像采集模块，并用于在图像采集模块在光源下采集完成目标图片后，产生振动。控制模块用于控制图像采集模块进行采集目标图片、控制自驱动模块进行震动、以及控制照明模块提供光源。使用本申请实施例提供的内窥成像装置不但能在发现疑似病变时将光源由白光调整为单色光，从而实现对疑似病变区域更清晰的拍摄；当对目标区域取像结束后，自驱动模块还可以进行振动，促使肠道重新开始自然蠕动。肠道重新开始自然蠕动。肠道重新开始自然蠕动。
【技术实现步骤摘要】
内窥成像装置、方法及存储介质
[0001]本申请涉及成像领域，具体而言，涉及一种内窥成像装置、方法及存储介质。
技术介绍
[0002]随着现代化经济的高速发展，环境污染和工作压力对现代人的影响越来越大，消化道疾病，特别是消化道肿瘤的发病率逐年增高。提高消化道疾病的早期诊断率，对提高其临床治疗效果，减轻患者痛苦和经济负担有着十分重要的意义。
[0003]胶囊内镜的诞生，为消化道疾病的诊断带来了革命性的突破，开辟了内镜技术医学应用的新领域，且与胃镜和肠镜具有良好的互补性，是消化学科发展史上的一个重要里程碑。
[0004]目前，内窥成像装置一般使用白光进行照射，或者分立式NBI(Narrow Band Imaging，内镜窄带成像术)灯，不仅体积大，还无法清楚反映病变；并且一般情况下是随着人体内分泌系统自行调节将内窥成像装置排出体外，使整个过程拉长，使被检者长时间处于警惕状态，造成了不佳的用户体验。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的目的在于提供一种内窥成像装置、方法及存储介质，在照明模块提供的光源下，通过图像采集模块对目标区域进行图像采集；图像采集完成后自驱动模块产生振动；整个过程被控制模块控制。本申请实施例提供的内窥成像装置体积小，不但能够清楚地采集并识别目标区域图像，还能够提高整个过程的效率。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种内窥成像装置，该装置包括：图像采集模块、自驱动模块、照明模块和控制模块。照明模块连接图像采集模块和控制模块，并用于在内窥成像过程中为目标区域提供光源。自驱动模块连接图像采集模块，并用于在图像采集模块在光源下采集完成目标图片后，产生振动。控制模块连接图像采集模块、自驱动模块，并用于控制图像采集模块进行采集目标图片、控制自驱动模块进行震动、以及控制照明模块提供光源。
[0007]在上述实现过程中，本申请实施例提供的内窥成像装置，具有图像采集模块、自驱动模块、照明模块和控制模块；分别实现图像采集、振动、提供光源和控制其他模块的功能；使用本申请实施例提供的内窥成像装置不但能在发现疑似病变时，利用光源对病变区域进行照明，从而实现对疑似病变区域清晰的拍摄，还可以当对目标区域取像结束后，由自驱动模块进行振动，促使肠道重新开始自然蠕动。
[0008]可选地，在本申请实施例中，照明模块包括：白光单元和单色光单元。白光单元与单色光单元等距间隔围绕图像采集模块设置；白光单元用于发出标准白光；单色光单元用于发射窄带单色光；标准白光与窄带单色光在获取目标图片时，分别照射目标区域。
[0009]在上述实现过程中，使用本申请实施例提供的内窥成像装置能够在发现疑似病变时，将光源由白光调整为单色光，并在白光单元和单色光单元的照射下实现对目标区域图
像的采集。具体地，当白光单元发现目标区域为疑似病变区域时，控制模块控制光源由白变为单色光；继续照射目标区域获取单色光下的图像。本申请实施例提供的内窥成像装置，多光源设计可保证适应不同层次、情景的消化道内图像成像，提高诊断准确性。
[0010]可选地，在本申请实施例中，单色光单元包括至少两个NBI照明子单元。
[0011]在上述实现过程中，本申请实施例提供的内窥成像装置中的单色光单元至少包括两个NBI照明子单元，能够发出特定波长的窄带光，在多光源的设计下能够实现对消化道内不同层次和不同情景下的目标区域进行成像，能够均匀地发出光源，实现对目标区域图像的进一步获取，从而提高诊断的准确性。
[0012]可选地，在本申请实施例中，内窥成像装置还包括具有磁偶极子和位置传感器的磁控制模块；磁偶极子用于在外部磁场作用下控制成像装置在被检者体内的姿态；位置传感器用于监测成像装置在被检者体内的位姿信息。
[0013]在上述实现过程中，本申请实施例提供的内窥成像装置通过有磁偶极子和位置传感器的磁控制模块控制成像设备的姿态与位置，磁控制模块主要用于辅助内窥成像装置运动及控制内窥成像装置在肠胃道内的方位，以便进行定点成像，为内窥成像装置拍摄的有效控制提供了保障。
[0014]可选地，在本申请实施例中，内窥成像装置还包括具有供电单元和开关机控制单元的电源管理模块。供电单元连接图像采集模块、自驱动模块、照明模块和控制模块，并用于向其提供电能。开关机控制单元连接供电单元连接，并用于为控制供电电源实现成像装置的启动与关闭。
[0015]在上述实现过程中，本申请实施例提供的内窥成像装置包括具有供电单元和开关机控制单元的电源管理模块；电源管理模块可以实现对整个内窥成像装置的供电，也能够实现对整个内窥成像装置开关机的控制。
[0016]可选地，在本申请实施例中，供电单元包括线圈和/或电池。电池包括纽扣电池；线圈用于与发射线圈发生磁感应耦合，并产生电能。
[0017]在上述实现过程中，内窥成像装置的电源管理模块包括供电单元和开关机控制单元；供电单元能够实现对内窥成像装置的供电，开关机控制单元能够控制整个内窥成像装置的开关机。也就是说，本申请实施例提供的内窥成像装置不但能实现对内窥成像装置的持续稳定供电，还能够实现对整个内窥成像装置的开关机控制。
[0018]可选地，在本申请实施例中，控制单元包括：自动识别子单元、光源切换子单元、驱动控制子单元和电源控制子单元。自动识别子单元连接图像采集模块，并用于识别目标图片是否包括疑似病变区域；光源切换子单元连接照明模块，并用于在自动识别子单元识别到疑似病变区域时，将白光单元切换为单色光单元；驱动控制子单元与自驱动模块连接，并用于在目标图片采集完成后，控制自驱动模块是成像装置振动排出体外；电源控制子单元与开关机控制单元连接，并用于控制电源模块开始或停止供电。
[0019]在上述实现过程中，控制单元包括自动识别子单元、光源切换子单元、驱动控制子单元和电源控制子单元；分别实现对目标区域图像的识别、光源的切换、自驱动模块进行振动的时间与强度、控制开关机控制单元实现内窥成像装置的开关机。通过控制单元对各个模块的控制，实现图像采集、光源切切换、病变识别等的有序配合，能够实现对目标区域图像的有效采集。
[0020]可选地，在本申请实施例中，内窥成像装置还包括主壳体和第一光学圆顶和第二光学圆顶；自驱动模块、电源管理模块、控制模块、图像采集模块以及磁控制模块封装于主壳体内；光学圆顶分别设置于主壳体两侧；光学圆顶配置为使单色光与白光穿透，并照射目标区域。
[0021]在上述实现过程中，本申请实施例提供的内窥成像装置的外壳分为主壳体和光学圆顶，自驱动模块、电源管理模块、控制模块、图像采集模块以及磁控制模块均封装于主壳体内，在拍摄图片过程中单色光或白光穿透该光学圆顶为目标成像区域提供光源。因而，本申请实施例提供的内窥成像装置体积小，使用方便。
[0022]可选地，在本申请实施例中，图像采集模块包括：微型图像获取单元和图像传感器；微型图像获取单元设置于光学圆顶一侧，并用于获取目标区域的图像；图像传感器与微型图像获取单元连接，设置于远离光学圆顶一侧，并用于将微本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内窥成像装置，其特征在于，所述装置包括：图像采集模块、自驱动模块、照明模块和控制模块；所述照明模块连接所述图像采集模块和所述控制模块，并用于在内窥成像过程中为目标区域提供光源；所述自驱动模块连接所述图像采集模块，并用于在所述图像采集模块在所述光源下采集完成目标图片后，产生振动；所述控制模块连接所述图像采集模块和所述自驱动模块，并用于控制所述图像采集模块进行采集所述目标图片、控制所述自驱动模块进行震动、以及控制所述照明模块提供光源。2.根据权利要求1所述的内窥成像装置，其特征在于，所述照明模块包括：白光单元和单色光单元；所述白光单元与所述单色光单元等距间隔围绕所述图像采集模块设置；所述白光单元用于发出标准白光；所述单色光单元用于发射窄带单色光；所述标准白光与所述窄带单色光在获取目标图片时，分别照射所述目标区域。3.根据权利要求2所述的内窥成像装置，其特征在于，所述单色光单元包括至少两个NBI照明子单元。4.根据权利要求2所述的内窥成像装置，其特征在于，所述内窥成像装置还包括具有磁偶极子和位置传感器的磁控制模块；所述磁偶极子用于在外部磁场作用下控制所述成像装置在被检者体内的姿态；所述位置传感器用于监测所述成像装置在被检者体内的位姿信息。5.根据权利要求4所述的内窥成像装置，其特征在于，所述内窥成像装置还包括具有供电单元和开关机控制单元的电源管理模块；所述供电单元连接所述图像采集模块、所述自驱动模块、所述照明模块和所述控制模块，并用于向其提供电能；所述开关机控制单元连接所述供电单元，并用于为控制所述供电电源实现所述成像装置的启动与关闭。6.根据权利要求5所述的内窥成像装置，其特征在于，所述供电单元包括线圈，所述线圈用于与发射线圈发生磁感应耦合，并产生电能；和/或所述供电单元包括电池。7.根据权利要求5所述的内窥成像装置，其特征在于，所述控制单元包括：自动识别子单元、光源切换子单元、驱动控制子单元和电源控制子单元；所述自动识别子单元连接所述图像采集模块，并用于识别所述目标图片是否包括疑似病变区域；所述光源切换子单元连接所述照明模块，并用于在所述自动识别子单元识别到所述疑似病变区域时，将所述白光单元切换为所述单色光单元；所述驱动控制子单元与所述自驱动模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡林，万彩霞，梁莉，
申请(专利权)人：上海术之道医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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