一种草料加工送料机器人及方法技术

本申请公开了一种草料加工送料机器人及方法，该送料机器人包括固定座、输送带和处理桶，固定座上转动连接有两个带动辊，带动辊与输送带摩擦传动，处理桶内安装有粉碎设备，处理桶的下端固定连接有出料管，输送带的一侧安装有若干个筛选组件，筛选组件包括设置于输送带上方的磁铁，当草料经过磁铁时，草料内的金属随即被磁铁吸附。本申请中，通过设置输送带以及磁铁，在养殖人员对草料进行加工的过程中，能够对草料中混杂的金属进行除去，避免这些金属对牛、羊等养殖动物造成伤害，而且本申请结构简单，使用方便，易于在普通养殖户中推广使用。广使用。广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种草料加工送料机器人及方法


[0001]本申请涉及草料加工用设备
，更具体地说，涉及一种草料加工送料机器人及方法。

技术介绍

[0002]在牛、羊等动物养殖过程时，为了减少草料的损耗，提高草料的适口性，通常会利用草料加工设备将草料制成草料颗粒进行投喂。在这个过程中，为了提高草料的加工效率，养殖户通常会利用草料加工送料机器人将粉碎后的草料投入颗粒机内。
[0003]如今普通养殖户所用的送料设备大多仅由传送带构成，虽然使用成本低廉，但是功能也相对简陋，普遍缺乏对草料中混杂的金属进行除去的功能。尽管市面上也有一些具备除金属能力的送料设备，但这些设备大多结构复杂，体积较大，很难在普通养殖户中得到应用。然而草料中混杂的金属不仅很可能会损伤颗粒机等草料加工设备，牛羊误食后还会造成牛羊受伤，严重影响牛羊的健康成长，导致养殖户蒙受经济损失。
[0004]鉴于此，我们提出一种草料加工送料机器人及方法。

技术实现思路

[0005]1.要解决的技术问题
[0006]本申请的目的在于提供一种草料加工送料机器人及方法，解决了现有技术中独权能解决的技术问题，实现了技术效果。
[0007]2.技术方案
[0008]一种草料加工送料机器人，包括固定座4、输送带1以及处理桶2，所述固定座4上转动连接有两个带动辊9，所述固定座4上还安装有转动机构，所述转动机构能够带动其中一个带动辊9转动，所述带动辊9与输送带1摩擦传动，所述固定座4上还安装有两个防护板3，两个所述防护板3呈对称结构设置于输送带1的左右两侧，两个所述防护板3之间还固定连接有限高板23，所述输送带1与防护板3滑动配合，所述处理桶2内安装有粉碎设备8，所述处理桶2的下端固定连接有出料管16，所述输送带1的一侧安装有若干个筛选组件6，所述筛选组件6均包括安装架601，所述安装架601上安装有用于除去草料内部金属的磁铁602，所述磁铁602均设置于所述输送带1上方。
[0009]通过采用上述技术方案，待加工的草料投入处理桶2经粉碎设备8粉碎后，通过出料管16落至输送带1上，在转动机构的作用下，输送带1携粉碎后的草料向指定方向移动，当草料经过磁铁602时，草料内的金属随即被磁铁602吸附。
[0010]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述安装架601上还固定安装有第二电动机611，所述第二电动机611的输出端端部固定连接有带动杆604，所述带动杆604的端部穿过安装架601并延伸至输送带1的上方，所述磁铁602套接在带动杆604外侧。
[0011]通过采用上述技术方案，在第二电动机611的作用下，带动杆604带动磁铁602进行转动，使得磁铁602各个位置能够均匀的与草料靠近，有效避免了磁铁602某一位置吸附过
多金属导致除金属能力下降。
[0012]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述安装架601上还固设有收集盒605，所述收集盒605呈倾斜结构设置，所述收集盒605内还固定安装有刮板603，所述刮板603与磁铁602滑动配合。
[0013]通过采用上述技术方案，在磁铁602进行转动的过程中，由于刮板603与磁铁602滑动配合，磁铁602上的金属随即被刮下并落至收集盒605内。这不仅给工作人员带来了便利，而且能够保证磁铁602对草料中金属进行吸附的能力。
[0014]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述磁铁602的一侧还安装有驱动机构以及承载板614，所述承载板614上可转动的穿设有若干个均匀分布的带动柱612，所述带动柱612上安装有两个对称设置的翻动杆615，所述驱动机构能够带动带动柱612转动。
[0015]通过采用上述技术方案，在驱动机构的作用下，带动柱612会带动翻动杆615进行转动，对草料进行翻动，使得各个位置的草料都能够接近磁铁602，有效避免金属残留在下方的草料内。
[0016]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述驱动机构包括可转动的穿设在安装架601上的转动柱607和套接在带动杆604上的主动齿轮610，所述带动柱612的顶端均套接有第一锥齿轮613，所述转动柱607上套接有与所述主动齿轮610啮合传动的从动齿轮609，所述转动柱607上还套接有若干个与第一锥齿轮613一一对应设置的第二锥齿轮608，所述第一锥齿轮613与相应的第二锥齿轮608啮合配合。
[0017]通过采用上述技术方案，在带动杆604转动时，主动齿轮610跟随转动，转动柱607带动第二锥齿轮608转动，第一锥齿轮613进而带动带动柱612转动。
[0018]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述带动柱612的外侧均套设有齿盘616，所述齿盘616连接固定于所述承载板614的下侧壁，所述翻动杆615的内端均套接有连接齿轮617，所述翻动杆615受限于带动柱612并与其转动连接，所述连接齿轮617均与齿盘616啮合连接。
[0019]通过采用上述技术方案，在带动柱612带动翻动杆615绕带动柱612轴线位置进行转动的同时，由于翻动杆615受限于带动柱612并与其转动连接且连接齿轮617与齿盘616啮合连接，翻动杆615还会绕其自身轴线位置进行自转，从而对草料进行充分的翻动，进一步保证草料内的金属能够被磁铁602完全除去。
[0020]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述转动机构包括与其中一个带动辊9固定连接的槽轮7、转动连接在固定座4上的拨动杆15以及套接在带动杆604上的第一传动轮12，所述拨动杆15与槽轮7滑动配合，所述拨动杆15上固定连接有第二传动轮10，所述第二传动轮10上套设有皮带13，所述第一传动轮12及第二传动轮10均与皮带13摩擦传动。
[0021]通过采用上述技术方案，在带动杆604带动第一传动轮12转动时，在皮带13的连接作用下，第二传动轮10随即带动拨动杆15转动，在拨动杆15的拨动下，槽轮7带动相应的带动辊9间歇性的进行转动，使得输送带1间歇性的带动草料向指定方向移动，从而保证输送带1上的草料与磁铁602有足够的接触时间，进而充分除去草料内掺杂的金属。
[0022]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述出料管16上套设有分布管5，所述分布管5呈梯形结构设置，所述分布管5下端密布有出料孔501，所述分布管5的内部固设有多个引导板19，所述引导板19呈倾斜结构且对称的安装在分布管5两侧，所述处理桶2内还
安装有第三电动机11，所述第三电动机11的输出端端部连接有主动杆14，所述主动杆14上套接有绞龙叶片22。
[0023]通过采用上述技术方案，在第三电动机11的作用下，主动杆14带动绞龙叶片22进行转动，粉碎后的草料均匀定量的落至分布管5上方，在引导板19的引导下，通过出料孔501均匀的撒向输送带1，有效免草料在输送带1某一位置堆积，有利于对草料内的金属进行筛除。
[0024]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述分布管5受限于出料管16并与其滑动连接，所述分布管5一侧还安装有振荡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种草料加工送料机器人，包括固定座(4)、输送带(1)和处理桶(2)，其特征在于，所述固定座(4)上转动连接有两个带动辊(9)，所述带动辊(9)与输送带(1)摩擦传动，所述处理桶(2)内安装有粉碎设备(8)，所述处理桶(2)的下端固定连接有出料管(16)，所述输送带(1)的一侧安装有若干个筛选组件(6)，所述筛选组件(6)包括设置于所述输送带(1)上方的磁铁(602)，当草料经过磁铁(602)时，草料内的金属随即被磁铁(602)吸附。2.根据权利要求1所述的一种草料加工送料机器人，其特征在于，所述筛选组件(6)包括安装架(601)，所述安装架(601)上固定安装有第二电动机(611)，所述第二电动机(611)的输出端端部固定连接有带动杆(604)，所述带动杆(604)的端部穿过安装架(601)并延伸至输送带(1)的上方，所述磁铁(602)套接在带动杆(604)外侧。3.根据权利要求2所述的一种草料加工送料机器人，其特征在于，所述磁铁(602)的一侧还安装有驱动机构以及承载板(614)，所述承载板(614)上可转动的穿设有若干个均匀分布的带动柱(612)，所述带动柱(612)上安装有两个对称设置的翻动杆(615)，所述驱动机构能够带动带动柱(612)转动，所述驱动机构包括可转动的穿设在安装架(601)上的转动柱(607)和套接在带动杆(604)上的主动齿轮(610)，所述带动柱(612)的顶端均套接有第一锥齿轮(613)，所述转动柱(607)上套接有与所述主动齿轮(610)啮合传动的从动齿轮(609)，所述转动柱(607)上还套接有若干个与第一锥齿轮(613)一一对应设置的第二锥齿轮(608)，所述第一锥齿轮(613)与相应的第二锥齿轮(608)啮合配合。4.根据权利要求3所述的一种草料加工送料机器人，其特征在于，所述带动柱(612)的外侧均套设有齿盘(616)，所述齿盘(616)连接固定于所述承载板(614)的下侧壁，所述翻动杆(615)的内端均套接有连接齿轮(617)，所述翻动杆(615)受限于带动柱(612)并与其转动连接，所述连接齿轮(617)均与齿盘(616)啮合连接。5.根据权利要求4所述的一种草料加工送料机器人，其特征在于，所述安装架(601)上还固设有收集盒(605)，所述收集盒(605)呈倾斜结构设置，所述收集盒(605)内还固定安装有刮板(603)，所述刮板(603)与磁铁(602)滑动配合。6.根据权利要求2所述的一种草料加工送料机器人，其特征在于，所述固定座(4)上还安装有转动机构，所述转动机构能够带动其中一个带动辊(9)转动，所述转动机构包括与其中一个带动辊(9)固定连接的槽轮(7)、转动连接在固定座(4)上的拨动杆(15)以及套接在带动杆(604)上的第一传动轮(12)，所述拨动杆(15)与槽轮(7)滑动配合，所述拨动杆(15)上固定连接有第二传...

【专利技术属性】
技术研发人员：易文修，贺之成，刘绍宾，
申请(专利权)人：易文修，
类型：发明
国别省市：