基于电信号的颚式破碎机给料速度自适应控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于电信号的颚式破碎机给料速度自适应控制系统及方法，包括主控制器、电流信号采集模块和给料皮带速度调节模块，具体方法包括下列步骤：步骤1)颚式破碎机在进行破碎铁矿石作业时，与颚式破碎机电机连接的电信号采集模块采集颚式破碎机电机的电流信号I1；步骤2)电流信号采集模块将采集颚式破碎机电机的电流信号I1传送给主控制器；步骤3)根据颚式破碎机电机实时电流信号I1的大小确定电机负载情况，与给料皮带速度v1建立分段控制方法，步骤4)通过主控制器的给料皮带速度调节模块调节其给料皮带速度v1。从而实现给料皮带速度自适应控制。皮带速度自适应控制。皮带速度自适应控制。

【技术实现步骤摘要】
基于电信号的颚式破碎机给料速度自适应控制系统及方法


[0001]本专利技术属于铁矿石开采中破碎
，特别涉及基于电信号的颚式破碎机给料速度自适应控制系统及方法。

技术介绍

[0002]颚式破碎机在进行铁矿石破碎工作时，活动颚板对固定颚板作周期性的往复运动，时而靠近，时而离开。当靠近时，铁矿石在两颚板间受到挤压、劈裂、冲击而被破碎；当离开时，已被破碎的铁矿石靠重力作用而从排料口排出。现有的颚式破碎机进料时均是以恒定的速度进料，由于实际生产中进料铁矿石大小不一、质地不一，会造成某些质地坚硬的铁矿石因难以破碎，破碎时间较长，而后续给料还在持续，造成下料口堆料的危险情况；同时也会在处理一些质地不坚硬的铁矿石时，进料慢而浪费破碎机的能源与效率，因此将铁矿石处理的难易程度和给料速度关联起来，实现有效地调节方法，显得尤为必要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种基于电信号的颚式破碎机给料速度自适应控制系统及方法，通过实时采集破碎机主机电流信号，根据电流信号大小可以反馈破碎机负载大小，负载大时，说明此时处理铁矿石较吃力，应减慢给料速度，必要时暂停给料；负载小时，说明此时处理铁矿石容易，破碎机还可同时处理更多铁矿石，应适当提高给料速度。通过建立电流
‑
负载
‑
给料速度的关系，实现给料速度的自适应控制，优化破碎机工作方式。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]本专利技术的一种基于电信号的颚式破碎机给料速度自适应控制系统，其特征在于：包括主控制器、电流信号采集模块和给料皮带速度调节模块。
[0006]所述的电流信号采集模块，用于颚式破碎机驱动机构，以获得颚式破碎机的电流值，所述的主控制器的输入端连接电流信号采集模块的输出端，所述的主控制器的输出端连接给料皮带调节模块的输入端连接，所述的电流信号采集模块输入端与颚式破碎机电机相连，所述的给料皮带速度调节模块用于调节给料皮带的给料速度，给料皮带速度调节模块的输出端连接给料皮带电机。
[0007]采集破碎机电流信号的目的就是因为其可以准确反映电机负载的实时情况，而电机负载直接反映了破碎机实时处理铁矿石难易的情况。负载大且持续一段时间说明正在处理的物料不仅物料坚硬同时也存在物料堆积的情况，因此需要降低给料速度，如果负载大的情况持续很长时间，必要时需停止给料；负载小时且持续一段时间说明破碎机处理物料能力可进一步提高，需加快给料速度。
[0008]本专利技术的一种基于电信号的颚式破碎机给料速度自适应控制方法，其特征在于：包括下列步骤：
[0009]2.一种基于电信号的颚式破碎机给料速度自适应控制方法，其特征在于：包括下列步骤：
[0010]设定额定破碎工况下，颚式破碎机电机电流为I
破
，给料皮带速度为v，同时皮带速度v时皮带电机电流为I
皮
，
[0011]步骤一：颚式破碎机在进行破碎铁矿石作业时，与颚式破碎机电机连接的电信号采集模块采集颚式破碎机电机实时电流信号I1；
[0012]步骤二：电流信号采集模块将所采集的颚式破碎机电机实时电流信号I1作为输入量，传送给主控制器；
[0013]步骤三：根据颚式破碎机电机实时电流信号I1的大小反映电机负载情况，与给料皮带速度v1建立分段控制方法如下：
[0014]1)当I1大于I
破
，且持续时间大于5秒，则将减慢给料皮带速度v1，将给料皮带速度v1设定为0.5v；
[0015]2)当I1大于I
破
，且持续时间大于10秒，则停止给料，即给料皮带速度v1＝0；
[0016]3)当I1小于I
破
，且持续时间大于5秒，则加快给皮带料速度v1，将给料皮带速度设v1设定为1.2v；
[0017]主控制器根据给料皮带速度v1，得出给料皮带速度的控制量C＝p v1，其中p为控制系数；
[0018]步骤四：主控制器将所得到的给料皮带速度v1的控制量C传送给给料皮带速度调节模块，给料皮带速度调节模块通过A/D、D/A转换控制线控制皮带电机，调节其给料皮带速度v1。
[0019]本专利技术的优点是：
[0020]与现有技术相比，本专利技术的优点是：在破碎阶段处理铁矿石时，由于铁矿石硬度的不同，使得颚式破碎机的负荷也不同，而破碎机的电流可以很好地反映负载的变化，因此通过检测颚式破碎机的电流值，实时反映破碎机负载情况，进而控制给料皮带的速度。如果检测电流值大，说明负载大，则自动降低给料皮带的运行速度；如果检测电流值小，说明负载小，可增大给料皮带的运行速度，使得给料速度自适应负载变化，自适应破碎机不同工况，从而提升破碎效果，提高设备的使用效率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术颚式破碎机给料控制方法的示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本专利技术的
技术实现思路
作进一步详细说明。
[0023]如图1所示，本专利技术的一种基于电信号的颚式破碎机给料速度自适应控制系统，其特征在于：包括主控制器、电流信号采集模块和给料皮带速度调节模块，
[0024]所述的电流信号采集模块，用于颚式破碎机驱动机构，以获得颚式破碎机的电流值，所述的主控制器的输入端连接电流信号采集模块的输出端，所述的主控制器的输出端连接给料皮带调节模块的输入端连接，所述的电流信号采集模块输入端与颚式破碎机电机相连，所述的给料皮带速度调节模块用于调节给料皮带的给料速度，给料皮带速度调节模块的输出端连接给料皮带电机。
[0025]本专利技术的一种基于电信号的颚式破碎机给料速度自适应控制方法，其特征在于：
包括下列步骤：
[0026]2.一种基于电信号的颚式破碎机给料速度自适应控制方法，其特征在于：包括下列步骤：
[0027]设定额定破碎工况下，颚式破碎机电机电流为I
破
，给料皮带速度为v，同时皮带速度v时皮带电机电流为I
皮
，
[0028]步骤一：颚式破碎机在进行破碎铁矿石作业时，与颚式破碎机电机连接的电信号采集模块采集颚式破碎机电机实时电流信号I1；
[0029]步骤二：电流信号采集模块将所采集的颚式破碎机电机实时电流信号I1作为输入量，传送给主控制器；
[0030]步骤三：根据颚式破碎机电机实时电流信号I1的大小反映电机负载情况，即反映实时铁矿石处理难易情况，与给料皮带速度v1建立分段控制方法如下：
[0031]1)当I1大于I
破
，且持续时间大于5秒，则将减慢给料皮带速度v1，将给料皮带速度v1设定为0.5v；
[0032]2)当I1大于I
破
，且持续时间大于10秒，则停止给料，即给料皮带速度v1＝0；
[0033]3)当I1小于I
破
，且持续时间大于5秒，则加快给皮带料速度v1，将给料皮带速度设v1设定为1.2v；
[0034]主控制器根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电信号的颚式破碎机给料速度自适应控制系统，其特征在于：包括主控制器、电流信号采集模块和给料皮带速度调节模块，所述的电流信号采集模块，用于颚式破碎机驱动机构，以获得颚式破碎机的电流值，所述的主控制器的输入端连接电流信号采集模块的输出端，所述的主控制器的输出端连接给料皮带调节模块的输入端连接，所述的电流信号采集模块输入端与颚式破碎机电机相连，所述的给料皮带速度调节模块用于调节给料皮带的给料速度，给料皮带速度调节模块的输出端连接给料皮带电机。2.一种基于电信号的颚式破碎机给料速度自适应控制方法，其特征在于：包括下列步骤：设定额定破碎工况下，颚式破碎机电机电流为I
破
，给料皮带速度为v，同时皮带速度v时皮带电机电流为I
皮
，步骤一：颚式破碎机在进行破碎铁矿石作业时，与颚式破碎机电机连接的电信号采集模块采集颚式破碎机电机实时电流信号I1；步骤二：电流信号采集模块将所采集的颚式破碎机电机实时电流信号I1作为输入量，传送给主控制器；步骤三：根据颚式...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚鑫，张野，樊伟，惠施亚，
申请(专利权)人：鞍钢集团矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：