一种交通拥堵控制方法、装置及交通边缘服务器制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种交通拥堵控制方法、装置及交通边缘服务器，其技术方案包括：当第一路口的信号机获得第一路口的出发车道m的拥堵事件时，把该拥堵事件发送至第二路口的信号机，第二路口为在第一路口中与出发车道m对应的到达车道所对应的上游路口；第一路口和第二路口的信号机根据出发车道m的拥堵事件更新各自的信号配时策略。本发明专利技术的技术方案在发生拥堵预警或拥堵溢出时，通过减少或禁止驶入拥堵车道，以快速进行拥堵消散，并在拥堵消失时各路口及时恢复至正常的信号配时策略。口及时恢复至正常的信号配时策略。口及时恢复至正常的信号配时策略。

【技术实现步骤摘要】
一种交通拥堵控制方法、装置及交通边缘服务器


[0001]本专利技术属于交通控制领域，尤其涉及一种交通拥堵控制方法、装置及交通边缘服务器。

技术介绍

[0002]当一个路段发生拥堵时，相邻的路口容易出现溢出和死锁，导致各方向拥堵蔓延，需要快速进行拥堵消散。
[0003]现有道路交通控制系统通过控制中心平台控制各路口信号机，这种控制方式不够灵活，无法满足无中心控制场景下通过各信号机间的联动控制解决拥堵消散。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种交通拥堵控制方法、装置及交通边缘服务器，其技术方案包括：当第一路口的信号机获得第一路口的出发车道m的拥堵事件时，把该拥堵事件发送至第二路口的信号机，第二路口为在第一路口中与所述出发车道m对应的到达车道所对应的上游路口；第一路口和第二路口的信号机根据出发车道m的拥堵事件更新各自的信号配时策略。在一些实施例中，第一路口出发车道m的下游路口也同时更新其信号配时策略，更高效解决第一路口的出发车道m的拥堵。本专利技术实施例的技术方案在发生拥堵预警或拥堵溢出时，通过减少或禁止驶入拥堵车道，以快速进行拥堵消散，并在拥堵消失时各路口及时恢复至正常的信号配时策略。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种交通拥堵控制方法，包括：当第一路口的信号机获得第一路口的出发车道m的拥堵事件时，第一路口的信号机把该拥堵事件发送至第二路口的信号机，其中，第二路口为在第一路口中与所述出发车道m对应的到达车道所对应的上游路口，所述出发车道m是从第一路口出发的任一车道；第一路口的信号机根据所述出发车道m的拥堵事件更新第一路口的信号配时策略；第二路口的信号机根据所述出发车道m的拥堵事件更新第二路口的信号配时策略。
[0006]由上，利用上述方法通过第一路口和其上游路口的联动，在发生拥堵预警或拥堵溢出时实现减少或禁止驶入拥堵车道，以快速进行拥堵消散，并在拥堵消失时各路口及时恢复至正常的信号配时策略。
[0007]在第一方面的一种可能实施方式中，还包括：当第一路口的信号机根据所述出发车道m的等待车辆队列长度获得所述出发车道m的拥堵事件时，第一路口的信号机还把所述出发车道m的拥堵事件发送至第三路口的信号机，第三路口为所述出发车道m对应的下游路口；第三路口的信号机根据所述出发车道m的拥堵事件更新第三路口的信号配时策略。
[0008]由上，利用上述方法通过第一路口向其下游的第三路口拥堵事件，在发生拥堵预警或拥堵溢出时实现第三路口加快放行拥堵车道，以快速进行拥堵消散，并在拥堵消失时第三路口及时恢复至正常的信号配时策略。
[0009]在第一方面的一种可能实施方式中，还包括：第三路口的信号机根据第三路口的
到达车道n的等待车辆队列长度获得第三路口的到达车道n的拥堵事件，第三路口的信号机把该拥堵事件发送至第一路口，第三路口为所述出发车道m对应的下游路口，所述到达车道n与所述出发车道m为同一车道；第三路口的信号机根据所述到达车道n的拥堵事件更新第三路口的信号配时策略。
[0010]由上，利用上述方法通过第三路口触发器触发其到达车道的拥堵事件时加快放行拥堵车道，并通知第一路口，以三个路口联合快速进行拥堵消散，并在拥堵消失时各路口及时恢复至正常的信号配时策略。
[0011]在第一方面的一种可能实施方式中，所述拥堵事件至少包括下列之一：拥堵预警事件、拥堵溢出事件和拥堵恢复事件；一个车道发生拥堵溢出事件为该车道的等待车辆队列长度从小于或等于第二阈值变化为大于第二阈值，一个车道发生拥堵预警事件为该车道的等待车辆队列长度从小于或等于第一阈值变化为大于第一阈值且小于或等于第二阈值，一个车道发生拥堵消除事件为该车道等待车辆队列长度从大于第一阈值变化为小于或等于第一阈值；一个车道的等待车辆队列长度为该车道从红灯变绿灯时该车道上的等候通行的车辆队列长度。
[0012]由上，利用上述方法将拥堵事件分为拥堵预警事件、拥堵溢出事件和拥堵恢复事件，便于针对不同的拥堵事件采取不同信号配时策略。
[0013]在第一方面的一种可能实施方式中，当所述拥堵事件为拥堵预警事件或拥堵溢出事件时，第一路口、第二路口、第三路口更新后的信号配时策略用于减少所述出发车道m的流量，其中，拥堵溢出事件对应的更新后的信号配时策略相对于拥堵预警事件对应的更新后的信号配时策略所减少所述车道m的流量更多；当所述拥堵事件为拥堵恢复事件时，第一路口、第二路口、第三路口更新后的信号配时策略分别为第一路口、第二路口、第三路口在所述出发车道m拥堵之前的信号配时策略。
[0014]由上，利用上述方法针对不同的拥堵事件采取不同信号配时策略。
[0015]在第一方面的一种可能实施方式中，还包括：一个路口的信号机根据该路口的检测器的数据获得该路口各出发车道或到达车道的所述等待车辆队列长度。
[0016]由上，利用上述方法每个路口的信号机根据该路口的检测器的数据获得该路口各出发车道或到达车道的等待车辆队列长度，以触发拥堵事件。
[0017]在第一方面的一种可能实施方式中，所述一个路口的信号机根据该路口的检测器的数据获得该路口各出发车道或到达车道的所述等待车辆队列长度，具体包括：一个路口的信号机把该路口的各检测器的数据融合，根据融合后的数据获得该路口各出发车道或到达车道的述等待车辆队列长度，所述检测器至少包括下列之一：地磁、线圈、雷达和摄像头；所述融合包括：一个路口的信号机把该路口的检测器的数据按照统一格式保存，并根据该路口的环境选择其中最准确的检测器的数据评估该路口各车出发车道或到达车道的所述等待车辆队列长度。
[0018]由上，利用上述方法每个路口的信号机融合本路口的多个检测器的数据，准确获得车出发车道或到达车道的等待车辆队列长度。
[0019]在第一方面的一种可能实施方式中，各路口的信号机通过无线自组网连接；和/或每个路口的检测器与该路口的信号机通过无线自组网或有线连接。
[0020]由上，利用上述方法实现各路口的信号机之间及每个路口的检测器与该路口的信
号机之间的可靠连接。
[0021]第二方面，本专利技术实施例一种交通拥堵控制装置，包括：第一转发模块，部署在第一路口的信号机上，用于当第一路口的信号机获得第一路口的出发车道m的拥堵事件时，把该拥堵事件发送至第二路口的信号机，其中，第二路口为在第一路口中与所述出发车道m对应的到达车道所对应的上游路口，所述出发车道m是从第一路口出发的任一车道；第一更新模块，部署在第一路口的信号机上，用于第一路口的信号机根据所述出发车道m的拥堵事件更新第一路口的信号配时策略；第二更新模块，部署在第二路口的信号机上，用于第二路口的信号机根据所述出发车道m的拥堵事件更新第二路口的信号配时策略。
[0022]由上，利用上述装置通过第一路口和其上游路口的联动，在发生拥堵预警或拥堵溢出时实现减少或禁止驶入拥堵车道，以快速进行拥堵消散，并在拥堵消失时各路口及时恢复至正常的信号配时策略。
[0023]在第二方面的一种可能实施方式中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通拥堵控制方法，其特征在于，包括：当第一路口的信号机获得第一路口的出发车道m的拥堵事件时，把该拥堵事件发送至第二路口的信号机，其中，第二路口为在第一路口中与所述出发车道m对应的到达车道所对应的上游路口，所述出发车道m是从第一路口出发的任一车道；第一路口的信号机根据所述出发车道m的拥堵事件更新第一路口的信号配时策略；第二路口的信号机根据所述出发车道m的拥堵事件更新第二路口的信号配时策略。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：当第一路口的信号机根据所述出发车道m的等待车辆队列长度获得所述出发车道m的拥堵事件时，还把所述出发车道m的拥堵事件发送至第三路口的信号机，第三路口为所述出发车道m对应的下游路口；第三路口的信号机根据所述出发车道m的拥堵事件更新第三路口的信号配时策略。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：第三路口的信号机根据第三路口的到达车道n的等待车辆队列长度获得第三路口的到达车道n的拥堵事件，并把该拥堵事件发送至第一路口，第三路口为所述出发车道m对应的下游路口，所述到达车道n与所述出发车道m为同一车道；第三路口的信号机根据所述到达车道n的拥堵事件更新第三路口的信号配时策略。4.根据权利要求2或3所述方法，其特征在于，所述拥堵事件至少包括下列之一：拥堵预警事件、拥堵溢出事件和拥堵恢复事件；一个车道发生拥堵溢出事件为该车道的等待车辆队列长度从小于或等于第二阈值变化为大于第二阈值，一个车道发生拥堵预警事件为该车道的等待车辆队列长度从小于或等于第一阈值变化为大于第一阈值且小于或等于第二阈值，一个车道发生拥堵消除事件为该车道等待车辆队列长度从大于第一阈值变化为小于或等于第一阈值；一个车道的等待车辆队列长度为该车道从红灯变绿灯时该车道上的等候通行的车辆队列长度。5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，当所述拥堵事件为拥堵预警事件或拥堵溢出事件时，第一路口、第二路口、第三路口更新后的信号配时策略用于减少所述出发车道m的流量，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜培州，
申请(专利权)人：北京东土正创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：