本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，具体为一种高效搬运装置,包括支架，支架的顶壁上设有电缸组，电缸组的输出端上设有安装杆，安装杆的底璧上竖直固定插设有弹性伸缩管，弹性伸缩管远离安装杆的一端水平固定安装有安装板，安装板上开设有与弹性伸缩管配合的连通孔。本实用新型专利技术通过设置固定板，在吸盘吸取工件上移过程中，通过第一推杆与第一活塞板配合使空腔内压强增大，通过气管使弹簧气动伸缩杆内气压增大，当工件上移结束后，使第二推杆推开挡杆，弹簧气动伸缩杆伸展，此时固定在弹簧气动伸缩杆表面的第一固定板上的缓冲垫与工件贴合，在提高搬运速度时，能够防止工件脱落，起到了提高搬运效率的作用。高搬运效率的作用。高搬运效率的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种高效搬运装置
[0001]本技术涉及机械设备
，具体为一种高效搬运装置。
技术介绍
[0002]在现代许多产品的生产过程中，在车床的各种搬运，使用工人往往无法达到需要的精密度，所以机械化搬运成为了趋势，使用机械化搬运有利于提高加工效率，可提高产量；同时减少了生产工人，可节约生产成本。
[0003]现有专利(公告号：CN206939858U)一种搬运机械手，通过设置两个搬运机械手组件，可分别完成上料点胶和卸料搬运两步工序，大大提高生产效率。
[0004]上述专利虽然能够通过吸盘与机械组件配合把所需工件运输到指定地方，但是在运输过程中，机械组件移动过快或者弧度过大可能导致工件从吸盘上脱离，导致工件损坏，因此需要降低移动速度，从而导致搬运效率较低。
[0005]为此，提出一种高效搬运装置。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种高效搬运装置，通过设置第一固定板，在吸盘吸取工件后，用第一固定板与吸盘共同固定工件，使工件不会从吸盘上脱离，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种高效搬运装置，包括支架，支架的顶壁上设有电缸组，电缸组的输出端上设有安装杆，安装杆的底璧上竖直固定插设有弹性伸缩管，弹性伸缩管远离安装杆的一端水平固定安装有安装板，安装板上开设有与弹性伸缩管配合的连通孔，安装板的底璧上竖直固定安装有吸盘，且吸盘的排气口与弹性伸缩管通过连通孔连通；支架的顶壁上固定安装有真空泵，真空泵的进气口上固定安装有第一弹性管，且第一弹性管远离真空泵的一端与弹性伸缩管连通；
[0009]电缸组包括竖直固定安装在支架顶壁上且输出端向上的第一电缸，第一电缸的输出端上水平固定安装有第二电缸，第二电缸的输出端上水平固定安装有第三电缸，且第二电缸与第三电缸相互垂直，安装杆竖直固定安装在第三电缸的输出端上；
[0010]安装杆的侧壁上水平固定安装有横杆，横杆上设有竖杆，竖杆的侧壁水平固定安装有弹簧气动伸缩杆，弹簧气动伸缩杆的输出端上固定安装有第一固定板，安装杆上设有与弹簧气动伸缩杆配合的供气机。
[0011]优选的，供气机构包括开设在安装杆上的空腔，空腔内活动安装有第一活塞板，第一活塞板的底璧上竖直固定安装有延伸至安装杆外的第一推杆，第一推杆远离空腔的一端与安装板固定连接，空腔的侧壁上固定插设有弹性材质的气管，气管远离空腔的一端与弹簧气动伸缩杆的输入端连通。
[0012]优选的，安装杆的侧壁上开设有与空腔连通的气孔，且气孔位于第一活塞板下方。
[0013]优选的，安装杆的侧壁上开设有延伸至空腔内的安装孔，安装孔内固定安装有弹性膜，安装杆的侧壁上竖直固定安装有套筒，且套筒位于弹性膜上方，套筒内水平活动安装有第二活塞板，第二活塞板的底壁固定安装有延伸至套筒外的挡板，且挡板与弹性膜相配合，套筒的侧壁上固定插设有第二弹性管，第一固定板的底壁上固定安装有弹性气囊，且弹性气囊与第二弹性管连通。
[0014]优选的，安装杆靠近第一固定板一侧的侧壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有与第一固定板配合挡杆，挡杆的顶壁与滑槽顶壁之间共同安装有复位弹簧，安装板的顶壁上固定安装有与挡杆配合的第二推杆。
[0015]优选的，竖杆包括第一螺纹杆和底杆，第一螺纹杆竖直固定安装在底杆的顶端，横杆上开设有与第一螺纹杆配合的条形通孔，第一螺纹杆上对称螺纹安装有两个螺母，且两个螺母在横杆两侧。
[0016]优选的，第一螺纹杆上滑动套设滑块，横杆的底璧上固定安装有第二固定板，第二固定板上开设有螺孔，螺孔内水平螺纹安装有第二螺纹杆，第二螺纹杆与滑块转动连接。
[0017]优选的，第一固定板靠近吸盘一侧的侧壁上固定安装有缓冲垫。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0019]1、通过设置固定板，在吸盘吸取工件上移过程中，通过第一推杆与第一活塞板配合使空腔内压强增大，通过气管使弹簧气动伸缩杆内气压增大，当工件上移结束后，使第二推杆推开挡杆，弹簧气动伸缩杆伸展，此时固定在弹簧气动伸缩杆表面的第一固定板上的缓冲垫与工件贴合，在提高搬运速度时，能够防止工件脱落，起到了提高搬运效率的作用。
[0020]2、通过设置第一螺纹杆、第二螺纹、螺母，在使用前根据工件厚度调节螺母，根据工件宽度调节第二螺纹杆，使第一固定板上的缓冲垫在弹簧气动伸缩杆伸展时与工件贴合，减少了使用人员因为工件尺寸不同更换装置的时间，起到了提高搬运效率的作用。
附图说明
[0021]图1为本技术的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术安装杆的剖视图；
[0023]图3为本技术图2中B处放大图；
[0024]图4为本技术安装杆的右视图；
[0025]图5为本技术安装杆、安装板的组合剖视图；
[0026]图6为本技术安装杆的仰视图。
[0027]图中：1、支架1；2、第一电缸；3、第二电缸；4、第三电缸；5、安装杆；6、空腔；7、弹性伸缩管；8、安装板；9、吸盘；10、真空泵；11、第一弹性管；12、横杆；13、弹簧气动伸缩杆；14、第一固定板；15、第一活塞板；16、第一推杆；17、气管；18、气孔；19、复位弹簧；20、挡杆；21、第二推杆；22、螺母；23、竖杆；2301、第一螺纹杆；2302、底杆；24、缓冲垫；25、第二螺纹杆；26、滑块；27、第二固定板；28、条形通孔；29、弹性气囊；30、套筒；31、第二活塞板；32、挡板；33、弹性膜；34、第二弹性管。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效搬运装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶壁上设有电缸组，所述电缸组的输出端上设有安装杆(5)，所述安装杆(5)的底璧上竖直固定插设有弹性伸缩管(7)，所述弹性伸缩管(7)远离安装杆(5)的一端水平固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)上开设有与弹性伸缩管(7)配合的连通孔，所述安装板(8)的底璧上竖直固定安装有吸盘(9)，且所述吸盘(9)的排气口与弹性伸缩管(7)通过连通孔连通；所述支架(1)的顶壁上固定安装有真空泵(10)，所述真空泵(10)的进气口上固定安装有第一弹性管(11)，且所述第一弹性管(11)远离真空泵(10)的一端与弹性伸缩管(7)连通；所述电缸组包括竖直固定安装在支架(1)顶壁上且输出端向上的第一电缸(2)，所述第一电缸(2)的输出端上水平固定安装有第二电缸(3)，所述第二电缸(3)的输出端上水平固定安装有第三电缸(4)，且所述第二电缸(3)与第三电缸(4)相互垂直，所述安装杆(5)竖直固定安装在第三电缸(4)的输出端上；所述安装杆(5)的侧壁上水平固定安装有横杆(12)，所述横杆(12)上设有竖杆(23)，所述竖杆(23)的侧壁水平固定安装有弹簧气动伸缩杆(13)，所述弹簧气动伸缩杆(13)的输出端上固定安装有第一固定板(14)，所述安装杆(5)上设有与弹簧气动伸缩杆(13)配合的供气机构。2.根据权利要求1所述的一种高效搬运装置，其特征在于：所述供气机构包括开设在安装杆(5)上的空腔(6)，所述空腔(6)内活动安装有第一活塞板(15)，所述第一活塞板(15)的底璧上竖直固定安装有延伸至安装杆(5)外的第一推杆(16)，所述第一推杆(16)远离空腔(6)的一端与安装板(8)固定连接，所述空腔(6)的侧壁上固定插设有弹性材质的气管(17)，所述气管(17)远离空腔(6)的一端与弹簧气动伸缩杆(13)的输入端连通。3.根据权利要求2所述的一种高效搬运装置，其特征在于：所述安装杆(5)的侧壁上开设有与空腔(6)连通的气孔(18)，且所述气...
【专利技术属性】
技术研发人员：张松林，孙惠玲，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：新型
国别省市：
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