一种便于检修的多自由度运动平台制造技术

本申请公开了一种便于检修的多自由度运动平台，属于空间动态模拟技术领域。主要包括下平台、安装在下平台上的电动缸、安装在电动缸上的上平台，下平台上活动连接有支撑管，支撑管内活动连接有支撑杆，支撑管与支撑杆之间设置有锁紧部，锁紧部用于限制支撑管与支撑杆之间的相对位置，支撑杆上活动连接有滑座，上平台下安装有导向槽，滑座设置在导向槽内并能在导向槽内滑动，当某处电动缸发生损坏需要拆除维修时，手动将滑座移动到损坏的电动缸处，利用锁紧部限制支撑管与支撑杆之间的相对位置使其成为一个整体，从而对需要更换电动缸的位置进行支撑，提升检修时的稳定性。本申请的一种便于检修的多自由度运动平台达到了检修支撑的效果。支撑的效果。支撑的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种便于检修的多自由度运动平台


[0001]本申请涉及空间动态模拟
，具体为一种便于检修的多自由度运动平台。

技术介绍

[0002]多自由度运动平台采用电气或液压驱动方式，可实现1～6个自由度的运动，主要应用于工程仿真、环境仿真、设计评估、测试、试验、事件重现等，海上补偿运动等领域。
[0003]多自由度运动平台其主要的驱动部件例如电动缸在频繁使用后容易发生故障，然而大多数多自由度运动平台在其上端会安装其他附件，此时贸然拆除故障的电动缸会导致其支撑稳定性降低，容易发生整体偏移存在安全隐患，例如公开号为CN114290318A的适于大角度复合姿态运动的多自由度运动平台及其运动控制反解方法的中国专利，并不能保证电动缸在发生故障拆除时整体的安全性能，所以有必要提供一种便于检修的多自由度运动平台来解决上述问题。
[0004]需要说明的是，本
技术介绍
部分中公开的以上信息仅用于理解本专利技术构思的
技术介绍
，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]基于现有技术中存在的上述问题，本申请实施例的目的在于：提供一种便于检修的多自由度运动平台，达到了检修支撑的效果。
[0006]本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于检修的多自由度运动平台，包括下平台、安装在所述下平台上的电动缸、安装在所述电动缸上的上平台，所述下平台上活动连接有支撑管，所述支撑管内活动连接有支撑杆，所述支撑管与所述支撑杆之间设置有锁紧部，所述锁紧部用于限制所述支撑管与所述支撑杆之间的相对位置，所述支撑杆上活动连接有滑座，所述上平台下安装有导向槽，所述滑座设置在所述导向槽内并能在所述导向槽内滑动，当某处电动缸发生损坏需要拆除维修时，手动将滑座移动到损坏的电动缸处，利用锁紧部限制支撑管与支撑杆之间的相对位置使其成为一个整体，从而对需要更换电动缸的位置进行支撑，提升检修时的稳定性。
[0007]进一步的，所述锁紧部包括插销，所述支撑管上设置有定位孔，所述支撑杆上设置有固定孔，所述插销穿过所述定位孔与所述固定孔从而对所述支撑管与所述支撑杆的相对位置进行锁定。
[0008]进一步的，所述支撑管与所述支撑杆之间设置有导向部，所述导向部用于限制所述支撑杆在所述支撑管内滑动时进行旋转。
[0009]进一步的，所述支撑管上设置有放置孔。
[0010]进一步的，所述导向槽中部安装有多组弹性夹块，所述弹性夹块用于对所述滑座进行位置固定。
[0011]进一步的，所述弹性夹块与所述滑座接触的一侧安装有橡胶垫。
[0012]本申请的有益效果是：本申请提供的一种便于检修的多自由度运动平台，通过设
置有支撑杆与支撑管的配合，能够达到在需要对电动缸进行拆卸维修时，利用支撑杆与支撑管组合对损坏的电动缸处进行支撑，提升整体的稳定性。
[0013]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0014]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0015]图1为本申请中一种便于检修的多自由度运动平台的整体示意图；
[0016]图2为图1的仰视示意图；
[0017]图3为图2中A区域的放大示意图；
[0018]其中，图中各附图标记：
[0019]1、上平台；2、下平台；3、电动缸；4、下支座；5、支撑管；6、支撑杆；7、插销；8、导向槽；9、滑座；10、固定块；11、夹紧杆；12、夹紧弹簧。
具体实施方式
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0021]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0024]如图1
‑
3所示，本申请提供了一种便于检修的多自由度运动平台，包括下平台2、安装在下平台2上的电动缸3、安装在电动缸3上的上平台1，通过电路控制六组电动缸3的伸出缩回的配合，从而控制上平台1实现各个位置的变化。
[0025]下平台2上的中心位置通过螺栓安装有下支座4，下支座4上设置有万向球，其球体上固定安装有支撑管5，从而使得支撑管5能够以万向球为中心向各个方向倾斜，支撑管5的内侧活动连接有支撑杆6，支撑杆6可在支撑管5内侧进行上下滑动，上平台1的下端固定安
装有导向槽8，导向槽8内设置有三条间隔角度一致的槽口并在中心交汇，其各条槽口分别设置在两组相邻的电动缸3之间，导向槽8的内侧活动连接有滑座9，滑座9可滑动到任意一条槽口的端部，滑座9的下端与支撑杆6同样通过万向球连接，使得支撑杆6与滑座9之间能形成各个倾斜角度，支撑管5的上端设置有贯穿的定位孔，支撑杆6的中部设置有贯穿的固定孔，支撑管5的外侧设置有插销7，插销7的直径与定位孔以及固定孔的直径一致；
[0026]当电动缸3正常运转时，支撑杆6跟随上平台1的移动而在支撑管5内进行上下移动或与滑座9发生角度的倾斜，当某处电动缸3损坏需要拆除时，手动移动滑座9到达损坏的电动缸3对应处的导向槽8的槽口的外侧顶端，此时支撑管5上的定位孔与支撑杆6上的固定孔重合，利用插销7穿过定位孔与固定孔，从而对支撑杆6与支撑管5之间的相对位置进行锁定，支撑杆6与支撑管5形成一个整体从而对损坏的电动缸3处进行支撑作用，减小在拆除损坏的电动缸3是发生安全隐患的风险；
[0027]固定孔设置在支撑杆6的中部可以使得在支撑状态下，支撑杆6仍有一半长度在支撑管5内，从而增加支撑管5与支撑杆6锁定固定时整体的强度，避免压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于检修的多自由度运动平台，包括下平台(2)、安装在所述下平台(2)上的电动缸(3)、安装在所述电动缸(3)上的上平台(1)，其特征在于：所述下平台(2)上活动连接有支撑管(5)，所述支撑管(5)内活动连接有支撑杆(6)，所述支撑管(5)与所述支撑杆(6)之间设置有锁紧部，所述锁紧部用于限制所述支撑管(5)与所述支撑杆(6)之间的相对位置，所述支撑杆(6)上活动连接有滑座(9)，所述上平台(1)下安装有导向槽(8)，所述滑座(9)设置在所述导向槽(8)内并能在所述导向槽(8)内滑动。2.根据权利要求1所述的一种便于检修的多自由度运动平台，其特征在于：所述锁紧部包括插销(7)，所述支撑管(5)上设置有定位孔，所述支撑杆(6)上设置有固定孔，所述插销(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚家强，胡满洲，俞彬彬，
申请(专利权)人：安徽展翔航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：