一种餐宝机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种餐宝机器人，包括机器人上身组件与底盘组件，底盘组件由底盘、顶部固定板、前壳与后壳组成的装置盒体，盒体内分别设有控制机构与驱动机构，上身组件包括上身骨架、上身外壳、餐盘、餐盘支柱与触摸屏，本实用新型专利技术的有益效果：机器人会自动规划路径，另外机器人深度相机可在行走过程中判断行走路径上的障碍物，从而避免与障碍物发生碰撞，通过其内部设置的激光雷达扫描周边环境，可自动规划路径，将菜品运送到用餐人员所在桌号位置，送餐完成后回到等待点，当电量过低时，可自动规划路径回到设置好的充电点进行充电。动规划路径回到设置好的充电点进行充电。动规划路径回到设置好的充电点进行充电。

【技术实现步骤摘要】
一种餐宝机器人


[0001]本技术涉及送餐机器人
，具体为一种餐宝机器人。

技术介绍

[0002]目前现有的送餐机器人，送餐功能单一，人工将菜品放置在机器人餐盘中，机器人接受到指令后，按照规划路线将菜品送至指定地点，送餐过程中，如遇障碍物，会导致送餐机器人停滞不前，并没有避让障碍物的功能存在，功能单一，客户体验感较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种餐宝机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种餐宝机器人，包括机器人上身组件与底盘组件；
[0005]所述底盘组件包括，底盘、顶部固定板、前壳与后壳组成的装置盒体，所述底盘上端设有多根支柱，所述底盘上端一侧分别设有电源模块、电源板与驱动器，所述驱动器另一端设有锂电池，多根所述支柱上固定设有电路板固定架，其上端设有电路板固定板，所述电路板固定板上分别设有功放板、 IMU、驱动板、防夹手控制板、继电器板与主控板，所述电路板固定板上还设有交换机与算法板，所述顶部固定板上分别设有激光雷达、喇叭、网口转接头、航空插头、USB转接头与音频头，所述底盘两侧对称设有驱动轮组件，所述驱动轮组件后端对称设有四个万向轮，其前端设有一个定向轮，所述交换机上端还设有与所述电路板固定板固定设置的交换机固定板，所述算法板通过算法板固定板与所述电路板固定板固定设置，所述锂电池设置于与所述底盘固定设置的电池支架上；
[0006]所述上身组件包括上身骨架，所述上身骨架一侧设有与之连接的上身外壳，所述上身骨架远离所述上身外壳的另一侧于上至下设有至少三个餐盘，所述餐盘远离所述上身骨架的另一端设有与之连接的餐盘支柱，所述上身外壳上端设有触摸屏，三个所述餐盘分别通过其一侧设置的三个餐盘固定支架与所述上身骨架固定连接，所述上身骨架与所述上身外壳上端之间还设有急停按钮。
[0007]优选的，所述顶部固定板上还分别设有激光雷达、喇叭、网口转接头、航空插头、USB转接头与音频头，所述激光雷达与音频头分别通过雷达固定支架、音频头安装支架、音频头固定板与所述顶部固定板固定设置。
[0008]优选的，所述喇叭、网口转接头通过螺钉与所述顶部固定板锁紧固定，所述航空插头与USB转接头通过六角螺母与所述顶部固定板安装孔对应锁紧，所述顶部固定板下端分别与多根所述支柱固定连接，所述顶部固定板上还开设有用于插装电池压板的插槽，所述顶部固定板上还设有多个顶部支柱与一个启动按钮。
[0009]优选的，所述前壳与所述后壳下端两侧分别对称设有前壳转向灯右、前壳转向灯左与后壳转向灯右、后壳转向灯左。
[0010]优选的，所述后壳内侧分别设有充电红外条、电极固定框与电极，所述电极固定框上还设有充电引导电路支架与充电引导电路板，其外侧设有手动充电口，所述前壳与后壳内侧分别通过前壳固定板、后壳固定板与所述底盘固定连接。
[0011]优选的，所述触摸屏靠近所述上身外壳的一侧依次设有屏幕固定框、屏幕固定板与安卓板，所述触摸屏远离所述上身外壳的另一端设有屏幕前壳，所述上身外壳与所述屏幕前壳顶部设有顶部盖板。
[0012]优选的，所述触摸屏与所述屏幕固定框之间设有相粘接的3M胶条，所述屏幕固定框下端还设有与之螺纹连接的深度相机支架，所述深度相机支架上设有深度相机。
[0013]优选的，所述上身外壳一侧下端还设有环形灯板，其一侧设有与所述上身外壳固定设置的灯板固定件，其另一侧依次设有环形灯装饰件外壳、环形灯装饰件中壳与环形灯装饰件内壳。
[0014]有益效果
[0015]本技术所提供的餐宝机器人，使用时餐宝机器人在等待点待命，当用餐人员菜品做好时，服务人员将菜品放到餐宝机器人托盘上，在触摸屏上选择用餐人员桌号，点击送餐，此时餐宝机器人会自动规划路径，将菜品送到用餐人员所在桌号位置，当用餐人员将菜品取走后，点击送餐完成按钮，餐宝机器人会自动规划路径，回到等待点，另外餐宝机器人深度相机可在行走过程中判断行走路径上的障碍物，从而避免与障碍物发生碰撞，通过其内部设置的激光雷达扫描周边环境，可自动规划路径，将菜品运送到用餐人员所在桌号位置，送餐完成后回到等待点，当电量过低时，可自动规划路径回到设置好的充电点进行充电。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的上身组件爆炸示意图；
[0018]图3为本技术的底盘组件爆炸示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例
[0021]如图1
‑
3所示，一种餐宝机器人，包括机器人上身组件71与底盘组件72；
[0022]底盘组件72包括，底盘49、顶部固定板3、前壳27与后壳36组成的装置盒体，底盘49上端设有多根支柱30，底盘49上端一侧分别设有电源模块 43、电源板44与驱动器42，驱动器42另一端设有锂电池28，多根支柱30 上固定设有电路板固定架29，其上端设有电路板固定板19，电路板固定板19 上分别设有功放板14、IMU15、驱动板16、防夹手控制板17、继电器板18与主控板20，电路板固定板19上还设有交换机23与算法板22，顶部固定板3 上分别设有激光雷达11、喇叭13、网口转接头10、航空插头8、USB转接头 4与音频头7，底盘49两侧对
称设有驱动轮组件41，驱动轮组件41后端对称设有四个万向轮50，其前端设有一个定向轮48，交换机23上端还设有与电路板固定板19固定设置的交换机固定板24，算法板22通过算法板固定板21 与电路板固定板19固定设置，锂电池28设置于与底盘49固定设置的电池支架40上；
[0023]上身组件71包括上身骨架51，上身骨架51一侧设有与之连接的上身外壳52，上身骨架51远离上身外壳52的另一侧于上至下设有至少三个餐盘53，餐盘53远离上身骨架51的另一端设有与之连接的餐盘支柱54，上身外壳52 上端设有触摸屏55，三个餐盘53分别通过其一侧设置的三个餐盘固定支架 56与上身骨架51固定连接，上身骨架51与上身外壳52上端之间还设有急停按钮57。
[0024]优选的，顶部固定板3上还分别设有激光雷达11、喇叭13、网口转接头 10、航空插头8、USB转接头4与音频头7，激光雷达11与音频头7分别通过雷达固定支架12、音频头安装支架5、音频头固定板6与顶部固定板3固定设置。
[0025]优选的，喇叭13、网口转接头10通过螺钉与顶部固定板3锁紧固定，航空插头8与USB转接头4通过六角螺母与顶部固定板3安装孔对应锁紧，顶部固定板3下端分别与多根支柱30固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种餐宝机器人，其特征在于：包括机器人上身组件(71)与底盘组件(72)；所述底盘组件(72)包括，底盘(49)、顶部固定板(3)、前壳(27)与后壳(36)组成的装置盒体，所述底盘(49)上端设有多根支柱(30)，所述底盘(49)上端一侧分别设有电源模块(43)、电源板(44)与驱动器(42)，所述驱动器(42)另一端设有锂电池(28)，多根所述支柱(30)上固定设有电路板固定架(29)，其上端设有电路板固定板(19)，所述电路板固定板(19)上分别设有功放板(14)、IMU(15)、驱动板(16)、防夹手控制板(17)、继电器板(18)与主控板(20)，所述电路板固定板(19)上还设有交换机(23)与算法板(22)，所述顶部固定板(3)上分别设有激光雷达(11)、喇叭(13)、网口转接头(10)、航空插头(8)、USB转接头(4)与音频头(7)，所述底盘(49)两侧对称设有驱动轮组件(41)，所述驱动轮组件(41)后端对称设有四个万向轮(50)，其前端设有一个定向轮(48)，所述交换机(23)上端还设有与所述电路板固定板(19)固定设置的交换机固定板(24)，所述算法板(22)通过算法板固定板(21)与所述电路板固定板(19)固定设置，所述锂电池(28)设置于与所述底盘(49)固定设置的电池支架(40)上；所述上身组件(71)包括上身骨架(51)，所述上身骨架(51)一侧设有与之连接的上身外壳(52)，所述上身骨架(51)远离所述上身外壳(52)的另一侧于上至下设有至少三个餐盘(53)，所述餐盘(53)远离所述上身骨架(51)的另一端设有与之连接的餐盘支柱(54)，所述上身外壳(52)上端设有触摸屏(55)，三个所述餐盘(53)分别通过其一侧设置的三个餐盘固定支架(56)与所述上身骨架(51)固定连接，所述上身骨架(51)与所述上身外壳(52)上端之间还设有急停按钮(57)。2.根据权利要求1所述的餐宝机器人，其特征在于：所述顶部固定板(3)上还分别设有激光雷达(11)、喇叭(13)、网口转接头(10)、航空插头(8)、USB转接头(4)与音频头(7)，所述激光雷达(11)与音频头(7)分别通过雷达固定支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋育刚，李超，吴焰超，
申请(专利权)人：常熟穿山甲机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：