智能眼镜及其控制方法和系统技术方案

一种智能眼镜及其控制方法和系统，其中该智能眼镜包括：镜框、多条镜腿、至少一个拾音装置以及无线通信模块；镜腿连接镜框，至少一个拾音装置设置在多条镜腿中的至少一条镜腿上，无线通信模块设置在任意一条镜腿的腔体内并与拾音装置电性连接；无线通信模块，用于控制切换智能眼镜的工作模式，在通话模式下对拾音装置获取的语音数据进行第一波束成形处理，以使得拾音装置的声束收音指向下方，以及在助听模式下对该语音数据进行第二波束成形处理，以使得拾音装置的声束收音指向前方。本申请可实现基于智能眼镜的同一硬件平台的电话通话功能和助听功能，并可减轻智能眼镜的重量，减小耗电量，降低智能眼镜的制造成本。降低智能眼镜的制造成本。降低智能眼镜的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
智能眼镜及其控制方法和系统


[0001]本申请实施例涉及电子装置及通信
，尤其涉及一种智能眼镜及其控制方法和系统。

技术介绍

[0002]现有的智能眼镜通常把微控制器、传感器(如：计步器、心率传感器、加速器、陀螺仪、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)等)等电子部件全放置在眼镜主体上，所有智能的功能都利用内置智能眼镜的微控制器接收传感器的数据进行计算完成。
[0003]一方面，由于眼镜主体上负载了太多的电子部件，因而上述智能眼镜重量通常很重，不能一整天穿戴，且耗电量高。另一方面，由于大部份智能眼镜的焦点只集中在基于设备控制的智能功能上，缺乏人性化的控制，且不能提供助听器功能。再一方面，由于眼镜主体上的空间有限，电子部件之间距离很近，彼此之间会产生干扰，特别是扬声器和拾音装置之间会生成回路，容易导致回应或发成啸叫声。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种智能眼镜及其控制方法和系统，用于实现基于智能眼镜的同一硬件平台的电话通话功能和助听功能，并可减轻智能眼镜的重量，减小耗电量，降低智能眼镜的制造成本。
[0005]本申请实施例一方面提供了一种智能眼镜，包括：镜框、多条镜腿、至少一个拾音装置以及无线通信模块；
[0006]所述镜腿连接所述镜框，所述至少一个拾音装置设置在所述多条镜腿中的至少一条镜腿上，所述无线通信模块设置在所述多条镜腿中的任意一条镜腿的腔体内并与所述至少一个拾音装置电性连接；
[0007]所述无线通信模块，用于控制切换所述智能眼镜的工作模式，所述工作模式包括通话模式和助听模式；
[0008]所述无线通信模块，还用于在所述通话模式下对所述至少一个拾音装置获取的语音数据进行第一波束成形处理，以使得所述至少一个拾音装置的声束收音指向下方；以及
[0009]所述无线通信模块，还用于在所述助听模式下对所述语音数据进行第二波束成形处理，以使得所述至少一个拾音装置的声束收音指向前方。
[0010]本申请实施例一方面还提供了一种智能眼镜控制系统，包括：智能移动终端以及如上述实施例中提供的智能眼镜；
[0011]所述智能移动终端，用于与所述智能眼镜进行数据交互。
[0012]本申请实施例一方面还提供了一种智能眼镜控制方法，所述智能眼镜包括：无线通信模块以及与所述无线通信模块电性连接的拾音装置，所述方法包括：
[0013]通过所述无线通信模块响应于用户的控制操作，控制切换所述智能眼镜的工作模式为通话模式或助听模式；
[0014]通过所述拾音装置获取语音数据；
[0015]若所述智能眼镜的当前工作模式为所述通话模式，则通过所述无线通信模块对所述语音数据进行第一波束成形处理，以使得所述拾音装置的声束收音指向下方；
[0016]若所述智能眼镜的当前工作模式为所述助听模式，则通过所述无线通信模块对所述语音数据进行第二波束成形处理，以使得所述拾音装置的声束收音指向前方。
[0017]本申请各实施例，通过利用配置在智能眼镜上的无线通信模块控制切换智能眼镜的工作模式，一方面，该无线通信模块在通话模式下对拾音装置获取的语音数据进行第一波束成形处理，以使得拾音装置的声束收音指向下方，另一方面，该无线通信模块在助听模式下对该语音数据进行第二波束成形处理，以使得拾音装置的声束收音指向前方，从而实现了基于智能眼镜的同一硬件平台的电话通话功能和助听功能，扩大了智能眼镜的功能。此外，由于无需在智能眼镜上加装额外的助听设备，还可减轻智能眼镜的重量，减小耗电量，降低智能眼镜的制造成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请一实施例提供的智能眼镜的结构示意图；
[0020]图2为本申请另一实施例提供的智能眼镜的外部结构示意图；
[0021]图3为图2所示实施例中的智能眼镜的内部结构示意图；
[0022]图4为图2所示实施例中的智能眼镜中的麦克风阵列的结构示意图；
[0023]图5为本申请一实施例提供的智能眼镜控制系统的结构示意图；
[0024]图6为本申请另一实施例提供的智能眼镜控制系统的结构示意图；
[0025]图7为图5和图6所示的智能眼镜控制系统中的智能移动终端的硬件结构示意图；
[0026]图8为本申请一实施例提供的智能眼镜控制方法的实现流程示意图；
[0027]图9为本申请实施例提供的智能眼镜控制方法中智能眼镜的运行状态和工作模式的示意图；
[0028]图10为本申请实施例提供的智能眼镜控制方法中不同工作模式下麦克风阵列的声束指向示意图；
[0029]图11为本申请实施例提供的智能眼镜控制方法中通话模式下麦克风阵列的声束指向示意图；
[0030]图12为本申请实施例提供的智能眼镜控制方法中助听模式下麦克风阵列的声束指向示意图；
[0031]图13为本申请实施例提供的智能眼镜控制方法中通话模式下语音信号的处理过程的示意图；
[0032]图14为本申请实施例提供的智能眼镜控制方法中助听模式下语音信号和通话语音信号的处理过程的示意图；
[0033]图15为本申请其他实施例提供的智能眼镜控制方法中智能眼镜的音量调整控制
的示意图。
具体实施方式
[0034]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]参见图1，图1为本申请一实施例提供的智能眼镜的结构示意图。为了便于说明，图中仅示出了与本申请实施例相关的部分。如图1所示，智能眼镜包括：镜框101、多条镜腿102、至少一个拾音装置103(为便于理解，图中仅示出了一个)以及无线通信模块104。
[0036]其中，镜腿102连接镜框101，至少一个拾音装置103设置在多条镜腿102中的至少一条镜腿102上，无线通信模块104设置在多条镜腿102中的任意一条镜腿102的腔体内并与至少一个拾音装置103电性连接。
[0037]无线通信模块104，用于控制切换智能眼镜的工作模式，该工作模式包括通话模式和助听模式(或，对话模式)。
[0038]无线通信模块104，还用于在通话模式下对至少一个拾音装置103获取的语音数据进行第一波束成形处理，以使得至少一个拾音装置103的声束收音指向下方。此时，该语音数据的音源可以是智能眼镜的佩戴者。
[0039]无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能眼镜，其特征在于，包括：镜框、多条镜腿、至少一个拾音装置以及无线通信模块；所述镜腿连接所述镜框，所述至少一个拾音装置设置在所述多条镜腿中的至少一条镜腿上，所述无线通信模块设置在所述多条镜腿中的任意一条镜腿的腔体内并与所述至少一个拾音装置电性连接；所述无线通信模块，用于控制切换所述智能眼镜的工作模式，所述工作模式包括通话模式和助听模式；所述无线通信模块，还用于在所述通话模式下对所述至少一个拾音装置获取的语音数据进行第一波束成形处理，以使得所述至少一个拾音装置的声束收音指向下方；以及所述无线通信模块，还用于在所述助听模式下对所述语音数据进行第二波束成形处理，以使得所述至少一个拾音装置的声束收音指向前方。2.如权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述多条镜腿包括第一镜腿和第二镜腿，所述第一镜腿的前端和所述第二镜腿的前端分别连接所述镜框的两侧，所述至少一个拾音装置安装在所述第一镜腿的前端。3.如权利要求2所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括：与所述无线通信模块电性连接的第一扬声器和第二扬声器；所述第一扬声器安装在所述第一镜腿上，且所述第一扬声器的输出口位于所述第一镜腿的尾端；所述第二扬声器安装在所述第二镜腿上，且所述第二扬声器的输出口位于所述第二镜腿的尾端。4.如权利要求3所述的智能眼镜，其特征在于，所述无线通信模块包括：控制器、语音数据处理器和无线信号收发器；所述控制器，用于控制切换所述智能眼镜的工作模式；所述语音数据处理器，用于对所述语音数据进行处理；所述无线信号收发器，用于与智能移动终端进行数据交互。5.如权利要求4所述的智能眼镜，其特征在于，所述第一扬声器和所述第二扬声器为单声道扬声器；所述控制模块为微控制单元；所述语音数据处理器为数字信号处理器或语音数据处理集成电路；所述无线信号收发器使用蓝牙协议、无线保真协议、近场通信协议、紫蜂、数字生活网络联盟协议、无载波通信协议、射频识别协议以及蜂窝移动通信协议中的至少一种作为与所述智能移动终端进行数据交互的通信协议。6.如权利要求4所述的智能眼镜，其特征在于，所述语音数据处理器，还用于在所述通话模式下，对下行通道的数据进行语音均衡处理和输出音量处理，以及对上行通道的数据进行回音消除处理、所述第一波束成形处理以及噪声抑制处理。7.如权利要求6所述的智能眼镜，其特征在于，所述语音数据处理器，还用于在所述通话模式下，对所述无线信号收发器接收的来自智能移动终端的通话语音数据进行所述语音均衡处理和所述输出音量控制处理，并将输出音量控制处理后的通话语音数据发送给所述第一扬声器和所述第二扬声器进行输出；
所述语音数据处理器，还用于利用所述输出音量控制处理后的通话语音数据作为参考信号，对所述语音数据进行回音消除处理，并对回音消除处理后的所述语音数据进行所述第一波束成形处理以及噪声抑制处理，并将噪声抑制处理后的语音数据通过所述无线信号收发器发送给所述智能移动终端。8.如权利要求4所述的智能眼镜，其特征在于，所述语音数据处理器，还用于在所述助听模式下，对所述语音数据进行反馈取消处理、所述第二波束成形处理、噪声抑制处理、语音均衡处理以及用户语音检测处理，并将语音均衡处理后的语音数据发送给所述第一扬声器和所述第二扬声器进行输出，其中所述语音均衡处理后的语音数据还用作所述反馈取消处理的参考数据。9.如权利要求4所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括：与所述无线通信模块电性连接的至少一个传感器；所述至少一个传感器安装在所述第一镜腿和/或所述第二镜腿的内侧和/或外侧。10.如权利要求9所述的智能眼镜，其特征在于，所述至少一个传感器包括：触控传感器、接近传感器、加速度计、陀螺仪、磁感应传感器以及惯性测量单元中的至少一种。11.如权利要求9所述的智能眼镜，其特征在于，所述至少一个传感器包括：9轴传感器、至少一个触控传感器和至少一个接近传感器；其中，所述至少一个触控传感器安装在所述第一镜腿和/或所述第二镜腿的外侧。12.如权利要求11所述的智能眼镜，其特征在于，所述至少一个触控传感器，用于检测用户的第一控制操作，所述第一控制操作用于调整音量；所述控制器，还用于响应于所述第一控制操作，控制调整所述音量。13.如权利要求12所述的智能眼镜，其特征在于，所述第一控制操作包括用于调大音量的控制操作和用于调小音量的控制操作；其中，所述用于调大音量的控制操作与用户手指在所述触控传感器上向耳方向扫动的动作对应，所述用于调小音量的控制操作与所述用户手指在所述触控传感器上向镜框方向扫动的动作对应。14.如权利要求11所述的智能眼镜，其特征在于，所述至少一个触控传感器，用于检测用户的第二控制操作；所述控制器，还用于响应于所述第二控制操作，控制切换所述智能眼镜的工作模式。15.如权利要求14所述的智能眼镜，其特征在于，所述第二控制操作与所述用户点击或长按所述触控传感器的动作对应。16.如权利要求11所述的智能眼镜，其特征在于，所述至少一个接近传感器安装在所述第一镜腿和/或所述第二镜腿的内侧；所述至少一个接近传感器，用于检测用户是否佩戴或摘下所述智能眼镜以及获取所述用户未佩戴所述智能眼镜的时长，并将检测结果发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述检测结果，在通过所述接近传感器检测到用户佩戴所述智能眼镜时播放音乐数据，在通过所述接近传感器检测到所述用户摘下所述智能眼镜时停止播放所述音乐数据，以及在通过所述接近传感器检测到所述用户超过预设时长没有佩戴所述智能眼镜时执行关机操作。
17.如权利要求9所述的智能眼镜，其特征在于，所述控制器，还用于将所述至少一个传感器获取的数据，通过无线信号收发器发送给智能移动终端。18.如权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述拾音装置为麦克风阵列，所述麦克风阵列包括至少两个麦克风。19.如权利要求18所述的智能眼镜，其特征在于，所述麦克风阵列包括第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风；其中，所述第三麦克风与所述第一麦克风之间的距离，与所述第三麦克风与所述第二麦克风之间的距离相等。20.如权利要求19所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜配置有一个所述麦克风阵列，所述第一麦克风、所述第二麦克风和所述第三麦克风均安装在同一条镜腿上，且所述第一麦克风和所述第二麦克风比所述第三麦克风更靠近所述镜框；所述控制器，用于在所述通话模式下，控制所述第一麦克风和所述第二麦克风获取所述语音数据；所述控制器，还用于在所述助听模式下，控制所述第一麦克风、所述第二麦克风和所述第三麦克风获取所述语音数据。21.如权利要求2所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括电池，所述电池安装在所述第一镜腿上且与所述无线通信模块电性连接。22.如权利要求2所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括至少一个助听器，所述至少一个助听器安装在所述第一镜腿和/或所述第二镜腿上并与所述无线通信模块电性连接；所述无线通信模块，还用于在所述助听模式下，控制所述至少一个助听器输出所述语音数据。23.如权利要求2所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括至少一个控制按键，所述至少一个控制按键安装在所述第一镜腿和/或所述第二镜腿的外侧并与所述无线通信模块电性连接；所述至少一个控制按键，用于触发所述无线通信模块控制切换所述智能眼镜的工作模式或运行状态；其中，所述运行状态包括闲置状态和工作状态，所述工作状态包括所述通话模式和所述助听模式。24.如权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述无线通信模块，还用于接收智能移动终端发送的收音方向控制指令；所述无线通信模块，还用于当所述收音方向控制指令指示的方向为前方时，在所述助听模式下，对所述语音数据进行所述第二波束成形处理，以使得所述至少一个拾音装置的声束收音指向前方；所述无线通信模块，还用于当所述收音方向控制指令指示的方向为全方向时，在所述助听模式下，不对所述语音数据进行所述第二波束成形处理，以使得所述至少一个拾音装置的声束收音指向全方向。25.如权利要求5所述的智能眼镜，其特征在于，所述语音数据处理器包括语音均衡器；所述无线信号收发器，用于接收智能移动终端发送的音量调节控制指令并发送给所述
语音数据处理器；所述语音数据处理器通过利用所述语音均衡器，将待输出的声音数据，调整为所述音量调节控制指令指向的频段及音量的声音数据，并将调整后的声音数据发送给所述音量调节控制指令指向的扬声器。26.一种智能眼镜控制系统，其特征在于，包括：智能移动终端以及如权利要求1至25中的任一项所述的智能眼镜；所述智能移动终端，用于与所述智能眼镜进行数据交互。27.如权利要求26所述的智能眼镜控制系统，其特征在于，还包括：云端智能设备；所述云端智能设备，用于存储所述智能移动终端发送的数据，以及基于预设的处理逻辑对所述数据进行处理。28.如权利要求26所述的智能眼镜控制系统，其特征在于，所述智能移动终端，还用于与所述智能眼镜基于蓝牙协议进行配对，并在配对成功后，将播放的音乐数据发送给所述智能眼镜，以进行播放。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗国华，苏超明，张惠权，
申请(专利权)人：所乐思深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：