本实用新型专利技术公开了一种用于调节布面张力的装置，包括绣框、用于固定绣布的绣布夹具和控制器，在绣框和绣布夹具之间设置有张力调节机构，所述张力调节机构包括固定在绣框上的调位装置、固定在调位装置上的固定座和设置在调位装置与固定座之间的拉力传感器，所述绣布夹具包括装夹底座、夹板和驱动夹板移动的驱动装置。本实用新型专利技术提供一种布面张力调节装置，绣布装夹牢固、便于在刺绣工程中实时调节绣布张力，精准控制绣布张力、保证刺绣效果。保证刺绣效果。保证刺绣效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于调节布面张力的装置
[0001]本技术涉及刺绣机
，尤其是涉及一种用于调节布面张力的装置。
技术介绍
[0002]刺绣机在工作时，需要在两侧将绣布固定，绣布的张力不能太大，也不能太小，而在刺绣机对绣布进行刺绣过程中，刺绣机会按压绣布，在绣布刺绣完成后在刺绣处的绣布会缩紧，这就易造成刺绣不美观，而现在大多数刺绣机在刺绣过程中绣布是被固定且刺绣过程中的绣布张力是难以调节的，这就会影响刺绣效果。
[0003]例如，在中国专利文献上公开的“一种刺绣机绣线张力调节机构”，其公告号CN211921876U，其底座的一侧面设有安装槽；安装槽内安装有丝杠螺杆；底座的一端面设有电机；安装槽的一侧固定有第一夹板；第一夹板的上表面设有第一安装架；第一安装架的下表面安装第一压板；电机驱动第二夹板沿安装槽左右滑动；第二夹板的上表面设有第二安装架；第二安装架的下表面安装第二压板。该技术通过设置电机和丝杠结构配合驱动第二夹板左右滑动来调节两夹板之间的间距，通过压板与夹板配合对绣布进行固定；但是该专利中的技术方案仅是在刺绣前对绣布进行张力调节，但在刺绣过程中，绣布的张力仍然无法调节，这就会使的绣布在刺绣处的紧绷，影响刺绣效果。
技术实现思路
[0004]本技术是为了克服上述现有技术中刺绣机在刺绣过程中难以对绣布张力进行调节，影响刺绣效果等问题，提供一种用于调节布面张力的装置，绣布装夹牢固、便于在刺绣工程中实时调节绣布张力，精准控制绣布张力、保证刺绣效果。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种用于调节布面张力的装置，包括绣框、用于固定绣布的绣布夹具和控制器，在绣框和绣布夹具之间设置有张力调节机构，所述张力调节机构包括固定在绣框上的调位装置、固定在调节装置上的固定座和设置在调位装置与固定座之间的拉力传感器，所述绣布夹具包括装夹底座、夹板和驱动夹板移动的驱动装置。
[0007]在该技术方案中，绣框在刺绣过程中带动绣布和刺绣夹具根据刺绣图样进行移动，绣布夹具用于将绣布夹紧，在刺绣过程中，而刺绣机在刺绣过程中对绣布产生一定的压力，此时绣布张力发生变化，即绣布对绣布夹具就会产生一定的拉力，绣布夹具受到拉力作用时，拉力传感器接收到拉力并测出拉力值，再将拉力信号传输到控制器中，控制器再控制调位装置调整绣布夹具的位置，即对绣布两侧的距离进行调节，进而实时调节绣布的张力，精准控制绣布张力，避免了刺绣完成后绣布在刺绣处紧绷缩紧影响刺绣效果，另外绣布夹具通过装夹底座和夹板相互配合来将绣布夹紧，而驱动装置用于控制夹板的位置，避免夹板发生移动造成不便。
[0008]作为优选，所述调位装置包括丝杆调节机构和连接块，所述连接块用于连接丝杆调节机构与拉力传感器，所述丝杆调节机构包括驱动电机和丝杆。调位装置通过丝杆调节
机构控制绣布夹具的位置，丝杆调节机构可以稳定驱动丝杆移动，且精准控制丝杆移动距离，进而便于精准控制绣布张力。
[0009]作为优选，所述连接块包括连接板，连接板设置为Z字型结构，所述连接板一侧连接丝杆，另一侧连接拉力传感器，在连接板与丝杆连接处设置有通孔，通孔内设置有螺母。
[0010]连接板设置为Z字形结构，便于在不同位置对丝杆和拉力传感器进行安装，螺母的设置便于丝杆推动连接板进行移动。
[0011]作为优选，所述连接块还包括滑移板，在调位装置上还设置有滑轨，所述滑轨平行于丝杆设置，滑移板滑动设置在滑轨上。
[0012]滑轨和滑块的设置有利于保证拉力传感器的稳定性，也避免连接块在丝杆带动下发生转动影响拉力传感器的拉力检测效果，提高张力调节机构的精度。
[0013]作为优选，所述绣布夹具两端设置有滑移机构，绣布夹具通过滑移机构滑动设置在绣框上。
[0014]滑移机构的设置对绣布夹具的移动方向进行限位，使得绣布夹具在绣框具体位置进行移动。
[0015]作为优选，在所述装夹底座上设置有装夹槽，夹板设置在装夹槽上，在夹板上设置有压合机构，压合机构与装夹槽配合设置。
[0016]压合机构也装夹槽配合将绣布夹紧，避免在刺绣过程中绣布发生移动。
[0017]作为优选，所述压合机构包括成对设置的压合板、转轴、用于连接转轴和夹板的转动限位板，成对的压合板通过转轴转动连接，转轴转动设置在转动限位板内，在成对的压合板之间设置有用于控制压合板下端开合的气囊，所述气囊设置在转轴上方。
[0018]压合板通过与装夹槽的侧壁抵接将绣布固定，而压合机构设置成对的压合板，这就使绣布在绣布夹具上装夹牢固，当气囊胀大时，两个压合板的下端相互靠近，便于将压合板从装夹槽中拉出，当气囊收缩时，压合板的下端相互远离且与装夹槽相互紧贴进而夹紧绣布。
[0019]作为优选，装夹槽设置为上小下大的燕尾状结构，在装夹槽内设置有防滑齿。
[0020]防滑齿的设置有利于提高装夹槽和压合板之间的夹紧力，进一步提高绣布的夹紧牢固度。
[0021]作为优选，所述驱动装置设置为升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降板和升降气缸，升降板一端固定在升降气缸上，另一端固定在夹板上。
[0022]升降驱动机构结构简单，便于控制夹板进行升降，且始终保证了夹板在装夹槽上方的位置，避免在绣布装夹前对夹板进行调整影响效率。
[0023]因此，本技术具有如下有益效果：绣布装夹牢固、便于在刺绣工程中实时调节绣布张力，精准控制绣布张力、刺绣精度高，有利于保证刺绣效果。
附图说明
[0024]图1是本技术一种用于调节布面张力的装置的第一种结构示意图；
[0025]图2是布面张紧调节装置的第一种结构示意图；
[0026]图3是张力调节机构的结构示意图；
[0027]图4是布面张紧调节装置的第二种结构示意图
[0028]图5是布面张紧调节装置的第二种结构示意图；
[0029]图中：1、绣框
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2、绣布夹具
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21、装夹底座
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211、装夹槽
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212、夹紧凸边
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22、夹板
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221、压合槽
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222、压合机构
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2221、压合板
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2222、转动限位板
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2223、气囊
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23、升降驱动机构
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231、升降板
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232、升降气缸
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24、旋转驱动机构
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241、旋转轴
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242、旋转板
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243、旋转安装座
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244、旋转电机
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3、滑移机构
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31、滑块
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32、滑轮
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33、加速度传感器
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4、张力调节机构
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于调节布面张力的装置，其特征是，包括绣框（1）、用于固定绣布的绣布夹具（2）和控制器，在所述绣框（1）和所述绣布夹具（2）之间设置有张力调节机构（4），所述张力调节机构（4）包括固定在所述绣框（1）上的调位装置、固定在所述调位装置上的固定座（42）和设置在调位装置与固定座（42）之间的拉力传感器（43），所述绣布夹具（2）包括装夹底座（21）、夹板（22）和驱动所述夹板（22）移动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的用于调节布面张力的装置，其特征是，所述调位装置包括丝杆调节机构和连接块（413），所述连接块（413）用于连接丝杆调节机构与拉力传感器（43），所述丝杆调节机构包括驱动电机和丝杆（411）。3.根据权利要求2所述的用于调节布面张力的装置，其特征是，所述连接块（413）包括连接板，连接板设置为Z字型结构，所述连接板一侧连接丝杆（411），另一侧连接拉力传感器（43），在连接板与丝杆（411）连接处设置有通孔，通孔内设置有螺母。4.根据权利要求2所述的用于调节布面张力的装置，其特征是，所述连接块还包括滑移板，在调位装置上还设置有滑轨（415），所述滑轨（415）平行于丝杆（411）设置，滑移板滑动设置在滑轨上。5.根据权利要求1所述的用于调节布面张力的装置，其特征是，所述绣布夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海苗，
申请(专利权)人：诸暨轻工时代机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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