内模上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种内模上料装置，用于移送码好的整垛内模，整垛内模包括沿左右向排列的多个单排内模，每一单排内模包括沿前后向排列的多个单摞内模，单摞内模包括沿上下向叠设的多个内模，内模上料装置包括机架、送料机构、分垛机构以及分摞机构；送料机构、分垛机构、分摞机构依次间隔设于机架；其中，分垛机构与送料机构在左右向上相对位置可调；和/或，分摞机构与分垛机构在前后向上相对位置可调。本实用新型专利技术的技术方案中，通过分垛机构与送料机构相对位置可调；分摞机构与分垛机构相对位置可调，实现分垛机构与送料机构之间的放模空间可调；分摞机构与分垛机构之间的放模空间可调，进而实现内模上料装置适配不同规格的内模。进而实现内模上料装置适配不同规格的内模。进而实现内模上料装置适配不同规格的内模。

【技术实现步骤摘要】
内模上料装置


[0001]本技术涉及自动化生产设备
，尤其是一种内模上料装置。

技术介绍

[0002]全开式盒型在生产过程中需要配置盒形模具辅助生产，在自动化生产线上，大约在两三分钟就需要在模具仓中堆叠模具以供循环使用。现有的送料方式大多为在出料工位上，若干模具排成一堆，最底部的一个模具与下方台面接触，当推模气缸在出料工位的中部抵住模具堆的腰部时，设置在下方台面侧的另一个推出气缸将最底部的模具推出，由于送料装置多数固定安装在相应的工位，使得送料装置不能适配多种规格的模具，且对应不同规格的模具需要制定对应规格的生产部件，操作复杂、成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种内模上料装置，旨在解决现有内模上料装置不能适配不同规格内模的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种内模上料装置，用于移送码好的整垛内模，所述整垛内模包括沿左右向排列的多个单排内模，每一所述单排内模包括沿前后向排列的多个单摞内模，所述单摞内模包括沿上下向叠设的多个内模，所述内模上料装置包括：
[0005]机架，所述机架上形成有送料工位、分垛工位、分摞工位以及出料工位；
[0006]送料机构，对应所述送料工位设置，所述送料机构用以沿左右向移送所述多个单排内模至所述分垛工位；
[0007]分垛机构，对应所述分垛工位设置，用以自所述送料机构承接一个所述单排内模并沿前后向推送所述单排内模至所述分摞工位；以及，
[0008]分摞机构，对应所述分摞工位设置，用以自所述分垛机构承接一个所述单摞内模并沿左右向移送至所述出料工位；
[0009]其中，所述分垛机构与所述送料机构在左右向上相对位置可调；和/或，所述分摞机构与所述分垛机构在前后向上相对位置可调。
[0010]可选地，所述机架上设有承载座，所述承载座在所述机架上沿前后向的位置可调，所述承载座沿左右向延伸、且连接所述送料工位和所述分垛工位；
[0011]所述送料机构包括送料安装座，所述分垛机构包括推料安装座，所述送料安装座和/或所述推料安装座沿左右向活动安装于所述承载座。
[0012]可选地，所述内模上料装置还包括滑动配合的凸块和凹槽，所述凸块和所述凹槽其中之一设于所述承载座，另一设于所述机架。
[0013]可选地，所述内模上料装置还包括滑动配合的滑轨和滑槽，所述滑轨和所述滑槽其中之一设于所述承载座，另一设于所述推料安装座。
[0014]可选地，所述分垛机构还包括：
[0015]接料板，设于所述推料安装座上，对应所述送料机构设置，用以自所述送料机构处
承接一个所述单排内模，所述接料板沿前后向延伸设置，且所述接料板的延伸端对应所述分摞工位设置；
[0016]第一整料板，沿前后向设于所述接料板的上端面；以及，
[0017]推板，沿前后向可活动的设于所述接料板的上方，用以推送处于所述接料板上的所述单排内模至所述分摞工位。
[0018]可选地，所述接料板可沿左右向活动，以能够靠近和远离所述送料机构；
[0019]其中，在所述接料板自所述送料机构承接一个所述单排内模后，所述接料板朝远离所述送料机构的一侧活动，以使一个所述单排内模完全脱离所述送料机构。
[0020]可选地，所述送料安装座沿左右向设于所述承载座，且在左右向上具有相对的进料端和出料端，所述出料端对应所述分垛机构设置；
[0021]所述送料机构还包括传送带组件，所述传送带组件包括沿左右向分设于所述进料端和所述出料端的主动轮和从动轮、以及套设于所述主动轮与所述从动轮之间的传送带，所述传送带用以将所述多个单排内模自所述进料端移动至所述出料端。
[0022]可选地，所述内模上料装置还包括设于所述承载座的第二整料板，所述第二整料板在所述承载座上沿左右向位置可调，所述第二整料板处于所述传送带的上方。
[0023]可选地，所述分摞机构包括：
[0024]抽料板，设于所述机架，且在所述机架上可沿左右向活动，所述抽料板用以承接所述分垛机构推送的一个所述单摞内模，并将所述单摞内模移送至所述出料工位；以及，
[0025]挡板，设于所述抽料板的上方，且对应所述抽料板远离所述出料工位的一侧设置，所述挡板沿上下向延伸设置，且可沿左右向活动；
[0026]其中，在移送所述单摞内模的过程中，所述挡板与所述抽料板同步活动，在所述单摞内模移送至所述出料工位后，所述抽料板自所述出料工位向所述分摞工位移动，所述挡板停住，以使所述单摞内模自所述抽料板落入所述出料工位的底部。
[0027]可选地，所述内模上料装置还包括对应所述出料工位设于所述机架的出料机构，所述出料机构包括一可沿前后向活动的推料板，所述推料板对应所述单摞内模中最下层的内模设置
[0028]本技术的技术方案中，所述机架上形成有送料工位、分垛工位、分摞工位以及出料工位；在所述机架上对应所述送料工位、所述分垛工位以及所述分摞工位分别设置有送料机构、分垛机构以及分摞机构，所述送料机构用以沿左右向移送所述多个单排内模至所述分垛工位；所述分垛机构用以自所述送料机构承接一个所述单排内模并沿前后向推送至所述分摞工位；所述分摞机构用以自所述分垛机构承接一个所述单摞内模并沿左右向移送至所述出料工位；所述分垛机构与所述送料机构在左右向上相对位置可调，或者，所述分摞机构与所述分垛机构在前后向上相对位置可调，或者，所述分垛机构与所述送料机构、所述分摞机构与所述分垛机构的相对位置均可调，当需要上料不同规格的内模时，调整所述分垛机构与所述送料机构的相对位置，以此调整所述分垛机构与所述送料机构之间的放模空间；调整所述分摞机构与所述分垛机构的相对位置，以此调整所述分摞机构与所述分垛机构之间的放模空间，实现所述内模上料装置适配不同规格的内模，且操作便捷。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0030]图1为本技术提供的内模上料装置一实施例的立体结构示意图；
[0031]图2为图1中的内模上料装置的上料示意图；
[0032]图3为图1中的局部A的放大示意图；
[0033]图4为图1中的分垛状态示意图；
[0034]图5为图4中的分垛机构的立体结构示意图；
[0035]图6为图1中的内模上料装置另一视角的立体结构示意图；
[0036]图7为图6中的局部B的放大示意图；
[0037]图8为图6中的局部C的放大示意图；
[0038]图9为图1中的分摞机构的立体结构示意图。
[0039]本技术提供的实施例附图标号说明：
[0040][0041][0042]本技术目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内模上料装置，用于移送码好的整垛内模，所述整垛内模包括沿左右向排列的多个单排内模，每一所述单排内模包括沿前后向排列的多个单摞内模，所述单摞内模包括沿上下向叠设的多个内模，其特征在于，所述内模上料装置包括：机架，所述机架上形成有送料工位、分垛工位、分摞工位以及出料工位；送料机构，对应所述送料工位设置，所述送料机构用以沿左右向移送所述整垛内模至所述分垛工位；分垛机构，对应所述分垛工位设置，用以自所述送料机构承接一个所述单排内模并沿前后向推送所述单排内模至所述分摞工位；以及，分摞机构，对应所述分摞工位设置，用以自所述分垛机构承接一个所述单摞内模并沿左右向移送至所述出料工位；其中，所述分垛机构与所述送料机构在左右向上相对位置可调；和/或，所述分摞机构与所述分垛机构在前后向上相对位置可调。2.根据权利要求1所述的内模上料装置，其特征在于，所述机架上设有承载座，所述承载座在所述机架上沿前后向的位置可调，所述承载座沿左右向延伸、且连接所述送料工位和所述分垛工位；所述送料机构包括送料安装座，所述分垛机构包括推料安装座，所述送料安装座和/或所述推料安装座沿左右向活动安装于所述承载座。3.根据权利要求2所述的内模上料装置，其特征在于，所述内模上料装置还包括滑动配合的凸块和凹槽，所述凸块和所述凹槽其中之一设于所述承载座，另一设于所述机架。4.根据权利要求2所述的内模上料装置，其特征在于，所述内模上料装置还包括滑动配合的滑轨和滑槽，所述滑轨和所述滑槽其中之一设于所述承载座，另一设于所述推料安装座。5.根据权利要求2所述的内模上料装置，其特征在于，所述分垛机构还包括：接料板，设于所述推料安装座上，对应所述送料机构设置，用以自所述送料机构处承接一个所述单排内模，所述接料板沿前后向延伸设置，且所述接料板的延伸端对应所述分摞工位设置；第一整料板，沿前后向设...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡纯军，董阳，鄢泽华，曹宏勋，黄正烈，张双印，
申请(专利权)人：中科天工广东智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：