一种新型淀粉副产品机器人码垛系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种新型淀粉副产品机器人码垛系统，包括码垛输送单元、码垛机器人和电气控制系统，所述码垛系统还包括接收前置工段输送来的淀粉副产品的自动定量包装秤和自动缝包机，用于称重淀粉副产品并将不同淀粉副产品(纤维、胚芽与蛋白粉)进行定量装袋，所述码垛输送单元包括依次设置的接收自动定量包装秤和自动缝包机传输来的包装完成的产品的带式输送机、转弯输送机、定位输送机、滚筒整形机和待码垛输送机，所述待码垛输送机上设有颜色识别系统，所述码垛机器人用于抓取待码垛输送机的包装产品放置在托盘上。本实用新型专利技术工序设计合理，流水线运行操作，实现了淀粉副产品的分类包装和码垛自动化。的分类包装和码垛自动化。的分类包装和码垛自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种新型淀粉副产品机器人码垛系统


[0001]本技术涉及一种玉米淀粉生产线中包装成袋的副产品(纤维、胚芽与蛋白粉)在同一输送线上的运输码垛系统，具体是一种新型淀粉副产品机器人码垛系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步及企业生产自动化水平的提高，码垛机器人在自动化领域应用越来越广泛。工厂通常需要将袋装或箱装等产品按照一定的方式和顺序摆放到托盘上，进而实现对包装好的产品进行运输、提升与仓储等处理工作。在大型食品饮料、化工和饲料等企业，现代码垛技术已得到广泛应用。以往采用关节机器人自动码垛操作，仅仅能完成在一条输送线传送过来的一种产品进行码垛操作。玉米淀粉在生产加工过程中，存在多种副产品，如纤维、胚芽和蛋白粉等，为此需要对于同一运输线上的不同的包装产品或者不同运输线送来的不同包装产品实现区分和自动码垛作业。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的不足，本技术提供一种新型淀粉副产品机器人码垛系统，实现了淀粉副产品的分类包装和码垛自动化。
[0004]本技术提供的技术方案：一种新型淀粉副产品机器人码垛系统，包括码垛输送单元、码垛机器人和电气控制系统，所述码垛系统还包括接收前段工序传输来的淀粉副产品的自动定量包装秤和自动缝包机，用于称重淀粉副产品并将不同淀粉副产品(纤维、胚芽与蛋白粉)进行装袋，所述码垛输送单元包括依次设置的接收自动称重和装袋机传输来的包装产品的带式输送机、转弯输送机、定位输送机、滚筒整形机和待码垛输送机，所述待码垛输送机上设有颜色识别系统，用于区分识别不同颜色包装袋所装的淀粉副产品，方便码垛机器人对不同淀粉副产品进行分类码垛，所述码垛机器人用于抓取待码垛输送机的包装产品放置在托盘上。
[0005]进一步的，所述码垛系统还包括安全护栏单元，将码垛机器人工作区隔离开，确保作业安全。
[0006]进一步的，所述码垛系统还包括空托盘供应单元，用于进行托盘自动发送和分配。
[0007]进一步的，所述带式输送机上设有光电袋位检测装置，用于检测带式输送机上包装袋的到达位置，防止包装袋挤压。
[0008]进一步的，所述待码垛输送机为辊式输送机，待码垛输送机上设有光电开关，用于确认包装产品是否到位。
[0009]进一步的，所述带式输送机的输送线上设置有推袋装置，用于将自动定量包装秤和自动缝包机传输到带式输送机上的包装产品推倒压实整匀。
[0010]进一步的，所述码垛机器人设有由独立的控制器控制其进行码垛作业，该控制器实时与电气控制系统的主控单元通讯，接收主控单元发出的信息。
[0011]进一步的，所述定位输送机为带式斜式输送机，在滚筒中间设有光电开关确定包
装产品到位。
[0012]进一步的，所述转弯输送机为辊式输送机。
[0013]进一步的，所述前段工序传输来的淀粉副产品先通过管束干燥机干燥后再送入自动定量包装秤和自动缝包机进行打包装袋，经过码垛好的包装淀粉副产品通过提升机系统运输出去。
[0014]本技术工序设计合理，流水线运行操作，实现了淀粉副产品的分类包装和码垛自动化，节省人力，把繁重的体力劳动解放出来，避免了人为工操作可能出现的各种差错；提高了生产效率，系统工作稳定可靠，提高了设备的利用率，节省投资，降低了能耗及人工。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图中：1—码垛机器人，2—自动定量包装秤和自动缝包机，3—带式输送机，4—转弯输送机，5—定位输送机，6—滚筒整形机，7—待码垛输送机，8—颜色识别系统，9—光电袋位检测装置，10—推袋装置。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1所示的新型淀粉副产品机器人码垛系统，包括码垛输送单元、码垛机器人1和电气控制系统，所述码垛系统还包括接收前段工序传输来的淀粉副产品的自动定量包装秤和自动缝包机2，用于称重淀粉副产品并将不同淀粉副产品进行装袋，所述码垛输送单元包括依次设置的接收自动称重和装袋机传输来的包装产品的带式输送机3、转弯输送机4、定位输送机5、滚筒整形机6和待码垛输送机7，所述待码垛输送机7上设有颜色识别系统8，用于区分识别不同颜色包装袋所装的淀粉副产品，方便码垛机器人对不同淀粉副产品进行分类码垛，所述码垛机器人1用于抓取待码垛输送机7的包装产品放置在托盘上。
[0019]所述码垛系统还包括安全护栏单元，将码垛机器人工作区隔离开，确保作业安全。
[0020]所述码垛系统还包括空托盘供应单元，用于进行托盘自动发送和分配。
[0021]所述带式输送机3上设有光电袋位检测装置9，用于检测带式输送机上包装袋的到达位置，防止包装袋挤压。
[0022]所述待码垛输送机7为辊式输送机，待码垛输送机7上设有光电开关，用于确认包装产品是否到位。
[0023]所述带式输送机3的输送线上设置有推袋装置10，用于将自动称重和装袋机2传输到带式输送机3上的包装产品推倒压实整匀。
[0024]所述码垛机器人1设有由独立的控制器控制其进行码垛作业，该控制器实时与电气控制系统的主控单元通讯，接收主控单元发出的信息。
[0025]所述定位输送机5为带式斜式输送机，在滚筒中间设有光电开关确定包装产品到
位。所述转弯输送机4为辊式输送机。
[0026]所述电气控制系统为PLC控制系统，其将码垛机器人、托盘供应设备、码垛输送单元及各类检测元件、气动元件结合在一起，在主控单元的控制下，采用码垛机器人，实现不同产品的区分和自动码垛。
[0027]所述滚筒整形机6把输送过来的包装产品整理、理顺，使它们在进入码垛抓取区时方向位置更准确，对袋装物品进行压平，以保证码垛后垛型整齐。
[0028]所述前段工序传输来的淀粉副产品先通过管束干燥机干燥后再送入自动定量包装秤和自动缝包机2进行打包装袋，经过码垛好的包装淀粉副产品通过提升机系统运输出去。
[0029]本技术具体使用时，从淀粉加工过程中产生的副产物纤维、蛋白粉和胚芽等经过管束干燥机干燥后通过自动称重和装袋机进行打包装袋，不同淀粉副产品采用不同色彩的包装袋进行打包，然后输送到带式输送机上，通过推袋装置进行推倒压实整匀，转弯输送机、定位输送机和待码垛输送机依次传送运输，通过颜色识别系统识别不同颜色包装包装的淀粉副产品，通过码垛机器人分别码垛，码垛好的包装产品可根据需要通过提升机系统进行运出。
[0030]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型淀粉副产品机器人码垛系统，包括码垛输送单元、码垛机器人(1)和电气控制系统，其特征在于：所述码垛系统还包括接收前段工序传输来的淀粉副产品的自动定量包装秤和自动缝包机(2)，用于称重淀粉副产品并将不同淀粉副产品进行装袋，所述码垛输送单元包括依次设置的接收自动定量包装秤和自动缝包机传输来的包装产品的带式输送机(3)、转弯输送机(4)、定位输送机(5)、滚筒整形机(6)和待码垛输送机(7)，所述待码垛输送机(7)上设有颜色识别系统(8)，用于区分识别不同颜色包装袋所装的淀粉副产品，方便码垛机器人对不同淀粉副产品进行分类码垛，所述码垛机器人(1)用于抓取待码垛输送机(7)的包装产品放置在托盘上。2.根据权利要求1所述的新型淀粉副产品机器人码垛系统，其特征在于：所述码垛系统还包括安全护栏单元，将码垛机器人工作区隔离开，确保作业安全。3.根据权利要求1所述的新型淀粉副产品机器人码垛系统，其特征在于：所述码垛系统还包括空托盘供应单元，用于进行托盘自动发送和分配。4.根据权利要求1所述的新型淀粉副产品机器人码垛系统，其特征在于：所述带式输送机(3)上设有光电袋位检测装置(9)，用于检测带式输送机上包装袋的到达位置，防止包装袋挤压...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃世阳，任景龙，胡东平，彭军，
申请(专利权)人：武汉友谊兴泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：