沙漠种植车制造技术

本发明专利技术属于沙漠树苗种植设备技术领域，具体涉及沙漠种植车，包括：车架；钻坑机构，设于车架，用于钻坑以形成种植坑；苗仓，设于车架，用于贮存待种植的树苗；送苗机构，设于车架，用于将苗仓的树苗输送至种植坑；覆土机构，设于车架，用于对种植坑的树苗进行定位扶正以及覆土；滴灌管安装机构，设于车架，用于将滴灌管对应于覆土之后的树苗安装。本发明专利技术的沙漠种植车，在实现树苗智能化种植的同时进行滴灌管的安装，无需额外进行滴灌管的布设，节省了人力，同时解决了高效植树和浇灌的难题，有效提升沙漠种植的效率和树苗存活率。漠种植的效率和树苗存活率。漠种植的效率和树苗存活率。

【技术实现步骤摘要】
沙漠种植车


[0001]本专利技术属于沙漠树苗种植设备
，具体涉及沙漠种植车。

技术介绍

[0002]荒漠化和沙化土地环境的不断恶化，已成为当前严重的生态问题。荒漠化和沙化土地的治理迫在眉睫。目前的治理方式主要采用植树造林，由此开发了沙漠种植设备。
[0003]市场上现存的大多数沙漠种植设备，例如公开号为CN115088579A的专利文献公开的一种沙漠智能植树机，具有储苗、运苗、移苗、打孔、固沙、覆沙、施肥、定位等功能，但在沙漠严重缺水的恶劣环境下存活率不高；树苗种植后，需要进行定期浇灌，如何对沙漠树苗进行高效浇灌是当前急需解决的难题。

技术实现思路

[0004]基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本专利技术的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本专利技术的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的沙漠种植车。
[0005]为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种沙漠种植车，包括：
[0007]车架；
[0008]钻坑机构，设于车架，用于钻坑以形成种植坑；
[0009]苗仓，设于车架，用于贮存待种植的树苗；
[0010]送苗机构，设于车架，用于将苗仓的树苗输送至种植坑；
[0011]覆土机构，设于车架，用于对种植坑的树苗进行定位扶正以及覆土；
[0012]滴灌管安装机构，设于车架，用于将滴灌管对应于覆土之后的树苗安装。
[0013]作为优选方案，所述滴灌管安装机构包括放卷筒、引管架、树苗夹下料机构、偏移驱动机构和引管架转动机构，滴灌管卷绕于放卷筒并牵引至引管架，引管架用于输出滴灌管，树苗夹下料机构用于将树苗夹输送至目标位置以便滴灌管贯穿；
[0014]其中，树苗夹的内壁具有定位针头，偏移驱动机构用于驱动引管架输出的滴灌管偏移至与定位针头接触并插接，以将树苗夹定位于滴灌管上；
[0015]引管架通过转轴转动安装于车架，转轴对应安装有第一扭簧；引管架转动机构用于驱动引管架绕转轴转动至树苗夹夹设于树苗；
[0016]引管架转动机构复位之后，引管架在第一扭簧的作用下复位。
[0017]作为优选方案，所述树苗夹为环状结构，其开口的一侧设有覆盖开口的橡胶条，在外力作用下滴灌管或树苗挤压橡胶条变形而进入树苗夹内。
[0018]作为优选方案，所述引管架包括沿滴灌管的牵引方向延伸的架体和设于架体内的牵引驱动机构，牵引驱动机构用于驱动滴灌管输出；
[0019]其中，架体上设有打孔机构，用于对滴灌管进行滴水孔的打孔。
[0020]作为优选方案，所述树苗夹下料机构包括基座、转动配合于基座的送料架以及悬空设于基座之上的料仓，基座具有对应于目标位置的定位孔，以便对贯穿定位孔的滴灌管进行树苗夹的定位；定位孔的侧向开口，以便贯穿定位孔的滴灌管转动至定位孔之外；
[0021]送料架具有数个送料位，送料位沿基座的周向分布，以使各送料位上的树苗夹依次活动至定位孔；
[0022]料仓用于存放沿高度方向依次叠设的树苗夹；料仓的两侧对应设有螺杆输送机构，用于输送树苗夹依次从料仓的底部落下至送料位；其中，送料位与树苗夹磁性连接。
[0023]作为优选方案，所述树苗一一对应存放于套筒内，各套筒阵列式分布于苗仓内；
[0024]苗仓内设有横移推板和纵移推板，横移机构驱动横移推板横向移动以推动阵列式套筒以使其第一列的套筒活动至对应纵移推板，纵移机构驱动纵移推板纵向移动以推动第一列的套筒依次从苗仓的出料口活动至送苗机构。
[0025]作为优选方案，所述送苗机构包括底座、设于底座上的筒壳、转动配合于筒壳内的转盘，筒壳通过苗仓的出料口与苗仓连通，转盘上具有数个套筒位，套筒位的进口朝外，且套筒位的底部开口；当套筒位活动至与苗仓的出料口对应，套筒从套筒位的进筒口进入套筒位内并抵接于套筒位的底部开口之上；
[0026]其中，底座具有下料口，当套筒位活动至与下料口对应，套筒内的树苗通过下料口自由下落至种植坑。
[0027]作为优选方案，所述送苗机构还包括套筒回收机构，用于回收套筒；
[0028]套筒回收机构包括套筒推翻机构、套筒翻转定位槽和回收槽，筒壳具有出筒口，出筒口、苗仓的出料口及底座的下料口错位分布；
[0029]当套筒位活动至与出筒口对应，套筒推翻机构推翻套筒翻转至套筒翻转定位槽，套筒翻转定位槽内的套筒活动至回收槽。
[0030]作为优选方案，所述套筒推翻机构包括设于车架的安装架和转动配合于安装架的推翻拨片，推翻拨片对应设有第二扭簧；
[0031]所述套筒位的侧壁具有避让推翻拨片活动的条形槽；当套筒位活动至靠近出筒口，套筒位的套筒驱动推翻拨片转动并联动第二扭簧；当套筒位活动至出筒口，套筒位的套筒在第二扭簧的复位力的作用下推翻拨片推翻套筒。
[0032]作为优选方案，所述钻坑机构位于车架前方，包括第一升降机构、第一升降座、电机和螺旋钻孔杆，第一升降机构用于驱动第一升降座上升或下降，电机安装于升降座，电机驱动螺旋钻孔杆进行钻坑；
[0033]所述覆土机构包括第二升降机构、第二升降座和安装与第二升降座的丝杆电机、正反牙双向丝杆、直线导轨和相对分布的两覆土板，第二升降机构用于驱动第二升降座上升或下降，两覆土板分别通过支架螺纹连接于正反牙双向丝杆的两侧，正反牙双向丝杆与直线导轨平行，各支架还与直线导轨的滑块一一对应连接；丝杆电机驱动正反牙双向丝杆转动，以驱动两覆土板相互靠拢以进行覆土或远离复位；
[0034]其中，至少一支架上设有定位扶正板，用于对树苗进行定位扶正。
[0035]本专利技术与现有技术相比，有益效果是：
[0036]本专利技术的沙漠种植车，在实现树苗智能化种植的同时进行滴灌管的安装，无需额外进行滴灌管的布设，节省了人力，同时解决了高效植树和浇灌的难题，有效提升沙漠种植
的效率和树苗存活率。
附图说明
[0037]图1是本专利技术实施例的沙漠种植车的结构示意图；
[0038]图2是本专利技术实施例的沙漠种植车的另一视角的结构示意图；
[0039]图3是本专利技术实施例的钻坑机构的结构示意图；
[0040]图4是本专利技术实施例的苗仓及送苗机构的结构示意图；
[0041]图5是本专利技术实施例的苗仓及送苗机构的局部结构示意图；
[0042]图6是本专利技术实施例的送苗机构的仰视结构示意图；
[0043]图7是本专利技术实施例的覆土机构的结构示意图；
[0044]图8是本专利技术实施例的滴灌管安装机构的结构示意图；
[0045]图9是本专利技术实施例的滴灌管安装机构的局部结构示意图；
[0046]图10是本专利技术实施例的树苗夹下料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0047]为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沙漠种植车，其特征在于，包括：车架；钻坑机构，设于车架，用于钻坑以形成种植坑；苗仓，设于车架，用于贮存待种植的树苗；送苗机构，设于车架，用于将苗仓的树苗输送至种植坑；覆土机构，设于车架，用于对种植坑的树苗进行定位扶正以及覆土；滴灌管安装机构，设于车架，用于将滴灌管对应于覆土之后的树苗安装。2.根据权利要求1所述的沙漠种植车，其特征在于，所述滴灌管安装机构包括放卷筒、引管架、树苗夹下料机构、偏移驱动机构和引管架转动机构，滴灌管卷绕于放卷筒并牵引至引管架，引管架用于输出滴灌管，树苗夹下料机构用于将树苗夹输送至目标位置以便滴灌管贯穿；其中，树苗夹的内壁具有定位针头，偏移驱动机构用于驱动引管架输出的滴灌管偏移至与定位针头接触并插接，以将树苗夹定位于滴灌管上；引管架通过转轴转动安装于车架，转轴对应安装有第一扭簧；引管架转动机构用于驱动引管架绕转轴转动至树苗夹夹设于树苗；引管架转动机构复位之后，引管架在第一扭簧的作用下复位。3.根据权利要求2所述的沙漠种植车，其特征在于，所述树苗夹为环状结构，其开口的一侧设有覆盖开口的橡胶条，在外力作用下滴灌管或树苗挤压橡胶条变形而进入树苗夹内。4.根据权利要求2或3所述的沙漠种植车，其特征在于，所述引管架包括沿滴灌管的牵引方向延伸的架体和设于架体内的牵引驱动机构，牵引驱动机构用于驱动滴灌管输出；其中，架体上设有打孔机构，用于对滴灌管进行滴水孔的打孔。5.根据权利要求2或3所述的沙漠种植车，其特征在于，所述树苗夹下料机构包括基座、转动配合于基座的送料架以及悬空设于基座之上的料仓，基座具有对应于目标位置的定位孔，以便对贯穿定位孔的滴灌管进行树苗夹的定位；定位孔的侧向开口，以便贯穿定位孔的滴灌管转动至定位孔之外；送料架具有数个送料位，送料位沿基座的周向分布，以使各送料位上的树苗夹依次活动至定位孔；料仓用于存放沿高度方向依次叠设的树苗夹；料仓的两侧对应设有螺杆输送机构，用于输送树苗夹依次从料仓的底部落下至送料位；其中，送料位与树苗夹磁性连接。6.根据权利要求1
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3任一项所述的沙漠种植车，其特征在于，所述树苗一一对应存放于套筒内，各套筒阵列式分布于苗仓内；苗仓内设有横移推板和纵移推板，横移机构驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈先进，姜智涛，徐鸿威，赵传强，王旭林，叶黄华，王泽，南茂柱，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：