本发明专利技术提供一种焊接工艺参数的调整方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取采集到的几何尺寸信息；对几何尺寸信息进行处理，得到目标位置对应的坡口尺寸信息，并基于坡口尺寸信息得到焊枪工作至目标位置时对应的焊接工艺参数。通过预先对前端焊道的坡口尺寸信息进行获取，并基于该坡口尺寸信息确定焊枪在此处焊接时的工艺参数，实现了实时动态的基于焊接情况对焊接的工艺参数进行调节，提高焊接的准确性和质量。焊接的准确性和质量。焊接的准确性和质量。
【技术实现步骤摘要】
焊接工艺参数的调整方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及自动化焊接
，尤其涉及一种焊接工艺参数的调整方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]气保电弧焊是应用最为广泛的焊接工艺方法，可以用来对碳钢、不锈钢、铝合金等材质进行焊接作业，主要包括MIG焊与MAG焊，两者主要是保护气体成分不同，所应用的工艺设备基本一致。
[0003]焊接工艺的作业方式，按照自动化程度的高低，主要分为焊接机器人作业、焊接专机作业、手工作业三种方式，由于具有良好的成型质量与更大的作业效率，焊接机器人与焊接专机在一定程度上能够代替手工作业，只是需要在作业前对装配精度与焊缝坡口一致性有更高的要求。通过在作业前，根据工况预先设置好作业速度、焊枪姿态、焊枪摆动等工艺参数，进而根据所设定的工艺参数进行焊接。
[0004]但是在实际的处理过程中，可能会因为装配误差而导致焊接不准确，也可能会因作业而产生的高温等因素对母材的影响导致焊接的不准确。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种焊接工艺参数的调整方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中因没有及时对焊接情况进行调节而导致焊接不准确的问题，实现了实时动态的基于焊接情况对焊接的工艺参数进行调节，提高焊接的准确性和质量。
[0006]本专利技术提供一种焊接工艺参数的调整方法，包括：获取采集到的几何尺寸信息；
[0007]对所述几何尺寸信息进行处理，得到目标位置对应的坡口尺寸信息，并基于所述坡口尺寸信息得到焊枪工作至所述目标位置时对应的焊接工艺参数。
[0008]根据本专利技术提供的一种焊接工艺参数的调整方法，所述方法还包括：
[0009]接收输入的初始化工艺参数，并基于所述初始化工艺参数对所述焊枪进行参数设置；
[0010]在焊接启动时，控制基于所述初始化工艺参数完成参数设置的所述焊枪工作。
[0011]根据本专利技术提供的一种焊接工艺参数的调整方法，所述获取采集到的几何尺寸信息，包括：
[0012]当确定对下一焊段的焊接工艺参数进行调整时，基于所设置的传感器进行数据采集，得到相应的几何尺寸信息。
[0013]根据本专利技术提供的一种焊接工艺参数的调整方法，所述确定对下一焊段的焊接工艺参数进行调整，包括：
[0014]当确定所述焊枪工作启动时，确定对下一焊段的焊接工艺参数进行调整；或
[0015]当确定基于相邻前一次的焊接工艺参数完成对目标焊段的焊接时，确定对下一焊段的焊接工艺参数进行调整。
[0016]根据本专利技术提供的一种焊接工艺参数的调整方法，所述对所述几何尺寸信息进行处理，得到所述目标位置对应的坡口尺寸信息，包括：
[0017]在所述几何尺寸信息中获取所述目标位置所对应的第一几何尺寸信息，并基于所述第一几何尺寸信息得到所述目标位置对应的焊接信息；
[0018]根据所述焊接信息，得到所述目标位置对应的坡口尺寸信息。
[0019]根据本专利技术提供的一种焊接工艺参数的调整方法，所述基于所述坡口尺寸信息得到焊枪工作至所述目标位置时对应的焊接工艺参数，包括：
[0020]根据所述坡口尺寸信息，计算得到所述焊枪移动至所述目标位置时的工艺参数调节值；
[0021]获取所述焊枪的当前工艺参数，并根据所述工艺参数调节值和所述当前工艺参数，计算得到所述焊枪工作至所述目标位置时的焊接工艺参数。
[0022]根据本专利技术提供的一种焊接工艺参数的调整方法，所述对所述几何尺寸信息进行处理，得到目标位置对应的坡口尺寸信息，并基于所述坡口尺寸信息得到焊枪工作至所述目标位置时对应的焊接工艺参数之后，还包括：
[0023]获取所述焊接工艺参数中的所述焊枪的第一移动速度，并基于所述第一移动速度和所述第一距离计算得到第一时间长度，其中所述第一距离为所述焊枪与所述传感器的距离间隔；
[0024]获取所述焊枪工作至所述目标位置的第一时刻，并在当前时刻与所述第一时刻的差值等于所述第一时间长度时，执行步骤：获取传感器采集到的几何尺寸信息。
[0025]本专利技术还提供一种焊接工艺参数的调整装置，包括：
[0026]信息采集模块，用于获取采集到的几何尺寸信息；
[0027]参数调整模块，用于对所述几何尺寸信息进行处理，得到目标位置对应的坡口尺寸信息，并基于所述坡口尺寸信息得到焊枪工作至所述目标位置时对应的焊接工艺参数。
[0028]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述焊接工艺参数的调整方法。
[0029]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述焊接工艺参数的调整方法。
[0030]本专利技术提供的焊接工艺参数的调整方法、装置、电子设备和存储介质，在焊接过程中，通过在焊枪前端的固定位置设置相应的传感器，用于对焊枪前面的一定距离的位置的坡口尺寸信息，进而根据所得到的坡口尺寸信息对工艺参数进行调节。具体地，通过所设定的传感器进行几何尺寸信息的采集，然后通过对几何尺寸信息的分析处理，确定目标位置所对应的坡口尺寸信息，进而根据所得到的坡口尺寸信息确定焊枪在移动至目标位置时所对应的工艺参数，以使得在焊枪移动到目标位置时及时对焊枪的工艺参数进行调节。通过及时的对焊道前端位置的尺寸工况进行获取，实现对焊接情况的及时获取，进而使得在对前端位置进行焊接之前实现对工艺参数的调节，确保对前端位置焊接的准确，从而实现良好的焊缝成型，提高焊接工艺的准确性。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本专利技术提供的焊接工艺参数的调整方法的流程示意图；
[0033]图2是本申请提供的焊接场景的示意图；
[0034]图3是本申请提供的工艺参数的说明示意图；
[0035]图4是本申请提供的确定坡口尺寸信息的过程的流程示意图；
[0036]图5是本申请提供的拍摄场景示意图；
[0037]图6是本申请提供的再次进行几何尺寸信息采集的过程的流程示意图；
[0038]图7是本专利技术提供的焊接工艺参数的调整装置的结构示意图；
[0039]图8是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接工艺参数的调整方法，其特征在于，包括：获取采集到的几何尺寸信息；对所述几何尺寸信息进行处理，得到目标位置对应的坡口尺寸信息，并基于所述坡口尺寸信息得到焊枪工作至所述目标位置时对应的焊接工艺参数；其中，所述几何尺寸信息包括第一母材与第二母材高度差h、所述第一母材上靠近焊枪的坡口到中心线的距离d1、所述第二母材上靠近焊枪的坡口到中心线的距离d2，基于所述第一母材和所述第二母材的坡口构成的四边形的面积s，所述中心线为垂直于放置所述第一母材和所述第二母材的焊台的线，且所述第一母材和所述第二母材分别放置在所述中心线两侧。2.根据权利要求1所述的焊接工艺参数的调整方法，其特征在于，所述方法还包括：接收输入的初始化工艺参数，并基于所述初始化工艺参数对所述焊枪进行参数设置；在焊接启动时，控制基于所述初始化工艺参数完成参数设置的所述焊枪工作。3.根据权利要求1所述的焊接工艺参数的调整方法，其特征在于，所述获取采集到的几何尺寸信息，包括：当确定对下一焊段的焊接工艺参数进行调整时，基于所设置的传感器进行数据采集，得到相应的几何尺寸信息。4.根据权利要求3所述焊接工艺参数的调整方法，其特征在于，所述确定对下一焊段的焊接工艺参数进行调整，包括：当确定所述焊枪工作启动时，确定对下一焊段的焊接工艺参数进行调整；或当确定基于相邻前一次的焊接工艺参数完成对目标焊段的焊接时，确定对下一焊段的焊接工艺参数进行调整。5.根据权利要求1所述的焊接工艺参数的调整方法，其特征在于，所述对所述几何尺寸信息进行处理，得到所述目标位置对应的坡口尺寸信息，包括：在所述几何尺寸信息中获取所述目标位置所对应的第一几何尺寸信息，并基于所述第一几何尺寸信息得到所述目标位置对应的焊接信息；根据所述焊接信息，得到所述目标位置对应的坡口尺寸信息。6.根据权利要求1所述的焊接工艺参数的调整方法，其特征在于，所述基于所述坡口尺寸信息得到焊枪工作至所述目标位置时对应的焊接工艺参数，包括：根据所述坡口尺寸信息，计算...
【专利技术属性】
技术研发人员：马志，程永超，龚明，赵明元，李明高，田寅，胡浩，刘振波，张尧，刘蕊，
申请(专利权)人：中车工业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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