一种车门自动开闭控制系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车门自动开闭控制系统及车辆，设计车辆技术领域，其中，车门自动开闭控制系统包括中央控制器、感应器模块、机械控制模块和驱动装置，感应器模块、机械控制模块和驱动装置均与中央控制器连接；中央控制器用于下达是否采用车门自动开闭控制系统；感应器模块安装在车体上，用于采集车门应该关闭和打开的信息并反馈给中央控制器；机械控制模块为手动按键，与中央控制器同样具有驱动车门打开和关闭的功能；驱动装置受中央控制器控制并执行车门关闭和打开的指令。本发明专利技术在不采用车门自动开闭功能时，该装置对车门开启起到助力和缓冲的功能，让开、关门更流畅、更舒适。同时通过感应器模块实现安全的开、关门。关门。关门。

【技术实现步骤摘要】
一种车门自动开闭控制系统及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
尤其是车辆的车门关闭控制系统，更具体地，涉及一种车门自动开闭控制系统及车辆。

技术介绍

[0002]目前，汽车的车门开闭往往需要施加较外力量才能把车门开关，车门的关开是一种体力活，力量不够的情况下还很难把车门关紧。另一方面，传统大力关开车门的动作，较为容易夹伤人体(同时对车门稳定性、寿命带来影响)，或存在不小的安全隐患(大力打开碰伤车外人员/物)。
[0003]另一方面，随着个性化需求的增多，越来越多的Z时代对车门开闭舒适性、智能化提出需求。目前的汽车正常的开闭都需要外力驱动，造成车门关开需要车门位置内外侧进行认为操作，给驾驶人员和乘客带来不便。
[0004]现有技术，部分车型配置小幅度，通过车门吸合力实现关门。或者对未关紧门进行半缩止。
[0005]现有技术的缺点
[0006]通过车门吸合力实现关门，实现小力关门或小幅度自动关门，只能实现小幅度关门，而且时间长了车门吸合力衰退，效果将下降。对未关紧门进行半缩止，存在车锁不上，容易产生馈电现象。
[0007]因此，如何提供一种车门自动开闭控制系统及车辆成为本领域亟需解决的技术难题。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是提供一种车门自动开闭控制系统及车辆。
[0009]根据本专利技术的第一方面，提供了一种车门自动开闭控制系统，包括，
[0010]中央控制器、感应器模块、机械控制模块和驱动装置，
[0011]所述感应器模块、机械控制模块和驱动装置均与中央控制器连接；
[0012]所述中央控制器用于下达是否采用车门自动开闭控制系统；
[0013]所述感应器模块安装在车体上，用于采集车门应该关闭和打开的信息并反馈给中央控制器；
[0014]所述机械控制模块为手动按键，与中央控制器同样具有驱动车门打开和关闭的功能；
[0015]所述驱动装置受所述中央控制器控制并执行车门关闭和打开的指令。
[0016]可选地，所述感应器模块包括车内语音识别装置、生物感应器、车外感应器和车外视觉感应装置；
[0017]所述车内语音识别装置安装在车内，用于识别车门打开和关闭的语音，并将识别的信息反馈给所述中央控制器；
[0018]所述生物感应器安装在车内，用于识别车内是否有人，当车内无人超过预设时间，将信息反馈给所述中央控制器，提示所述中央控制器自动开启关门；
[0019]所述车外感应器设置在车体的外部，
[0020]当车速达到预设值时，
[0021]或
[0022]当感知下雨、下雪和下冰雹时，
[0023]所述车外感应器自动向中央控制器反馈信息，对未关车门的情况进行自动关门；
[0024]所述车外感应器还可以识别关门区域是否存在人或物，并将信息反馈给中央控制器，由所述中央控制器决定是否启动自动关门或告知车内人员进行识别，以避免夹伤事故；
[0025]所述车外视觉感应装置，用于识别车门后侧和开门区域是否有障碍物，并将信息反馈给所述中央控制器，并在车门进行开门和关门前进行语音提示；还可以用于识别是否是可以进入的安全人员，如果是安全人员，该安全人员可在车外语音下达车门打开和关闭的指令。
[0026]可选地，所述机械控制模块包括主驾物理按键和乘客物理按键；
[0027]所述主驾物理按键安装在方向盘上，通过所述主驾物理按键实现车门打开和关闭；
[0028]所述乘客物理按键安装在车门上，通过所述乘客物理按键实现乘坐侧的车门打开和关闭。
[0029]可选地，所述驱动装置包括：气缸安装座、气缸、导向套、驱动杆、主动齿片、从动齿片和锁体；
[0030]所述气缸安装座安装在整车的侧围上；所述气缸安装在气缸安装座上；所述导向套安装在所述侧围上，所述驱动杆套设在导向套内，所述驱动杆的一端与所述气缸连接，所述驱动杆的另一端与所述主动齿片连接；所述主动齿片与所述从动齿片连接，所述从动齿片与锁体连接。
[0031]可选地，所述驱动装置还包括锁体感应装置，所述锁体感应装置安装在从动齿片上，用于识别车门总成的状况，并将信息实时反馈给所述中央控制器。
[0032]可选地，所述驱动装置还包括驱动支座、主动轴和从动轴；所述驱动支座安装在车体上，所述主动齿片通过主动轴安装在驱动支座上，所述从动齿片通过从动轴安装在驱动支座上。
[0033]可选地，所述锁体感应装置包括支架和锁体感应器，所述支架安装在从动轴上，所述锁体感应器安装在所述支架上，所述锁体感应器正对着车门总成。
[0034]可选地，所述驱动装置还包括衔接勾，所述衔接勾一端与所述驱动杆连接，另一端与所述主动齿片连接。
[0035]可选地，所述气缸包括缸体和活塞，所述缸体固接在气缸安装座上，所述活塞与驱动杆连接。
[0036]根据本专利技术的第二方面，提供了一种车辆，包括本专利技术第一方面任一项所述的车门自动开闭控制系统。
[0037]根据本专利技术公开的
技术实现思路
，具有如下有益效果：
[0038]本专利技术提供的一种车门自动开闭控制系统，在不采用车门自动开闭功能时，该装
置对车门开启起到助力和缓冲的功能，让开、关门更流畅、更舒适。同时通过感应器模块实现安全的开、关门。在采用车门自动开闭功能时，车门自动开闭控制的驱动装置根据中央控制器的指令，开展自动关、开门的动作，依托气缸实现关开门的动力驱动。
[0039]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0040]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。
[0041]图1为根据实施例提供的一种车门自动开闭控制系统示意图；
[0042]图2为根据实施例提供的一种车门自动开闭控制系统细化示意图；
[0043]图3为根据实施例提供的一种车门自动开闭控制系统和驱动装置示意图。
[0044]附图标记说明：100
‑
中央控制器，200
‑
感应器模块，201
‑
车内语音识别装置，202
‑
生物感应器，203车外感应器，204
‑
车外视觉感应装置，300
‑
机械控制模块，301
‑
主驾物理按键，302
‑
乘客物理按键，400驱动装置，1
‑
气缸安装座，2
‑
气缸，3
‑
导向套，4
‑
驱动杆，5
‑
主动齿片6
‑
从动齿片，7
‑
从动轴模块，8
‑
支架，9
‑
锁体感应器，10
‑
锁体，11
‑
车门总成，12
‑
支座，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门自动开闭控制系统，其特征在于，包括：中央控制器、感应器模块、机械控制模块和驱动装置，所述感应器模块、机械控制模块和驱动装置均与中央控制器连接；所述中央控制器用于下达是否采用车门自动开闭控制系统的命令；所述感应器模块安装在车体上，用于采集车门应该关闭和打开的信息并反馈给中央控制器；所述机械控制模块为手动按键，与中央控制器同样具有驱动车门打开和关闭的功能；所述驱动装置受所述中央控制器控制并执行车门关闭和打开的指令。2.根据权利要求1所述的车门自动开闭控制系统，其特征在于，所述感应器模块包括车内语音识别装置、生物感应器、车外感应器和车外视觉感应装置；所述车内语音识别装置安装在车内，用于识别车门打开和关闭的语音，并将识别的信息反馈给所述中央控制器；所述生物感应器安装在车内，用于识别车内是否有人，当车内无人超过预设时间，将信息反馈给所述中央控制器，提示所述中央控制器自动开启关门；所述车外感应器设置在车体的外部，当车速达到预设值时，或当感知下雨、下雪和下冰雹时，所述车外感应器自动向中央控制器反馈信息，对未关车门的情况进行自动关门；所述车外感应器还可以识别关门区域是否存在人或物，并将信息反馈给中央控制器，由所述中央控制器决定是否启动自动关门或告知车内人员进行识别，以避免夹伤事故；所述车外视觉感应装置，用于识别车门后侧和开门区域是否有障碍物，并将信息反馈给所述中央控制器，并在车门进行开门和关门前进行语音提示；所述车外视觉感应装置还可以用于识别是否是可以进入的安全人员，如果是安全人员，该安全人员可在车外语音下达车门打开和关闭的指令。3.根据权利要求2所述的车门自动开闭控制系统，其特征在于，所述机械控制模块包括主驾物理按键和乘客物理按键；所述主驾物理按键安装在方向盘上，通过所述主驾物...

【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏申，黄慧丽，徐力，唐永春，张席席，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：