可收放的发射箱锁紧机构制造技术

本发明专利技术提供了一种可收放的发射箱锁紧机构，包括安装在导弹运输装填车上的基座，基座上安装有翻转机构、传动机构、感应机构、驱动机构以及发射箱定位座；感应机构用于感应翻转机构的状态，感应机构与驱动机构电连接，驱动机构与传动机构传动连接，传动机构与翻转机构传动连接；翻转机构包括能够翻转的锁舌，锁舌与发射箱定位座配合锁紧发射箱。本发明专利技术通过感应机构感应并反馈信号，远程控制驱动机构运动，通过传动机构进行传动控制翻转机构进行翻转，有助于精准控制锁舌进行锁紧和解锁，并且本发明专利技术结构简单、紧凑，安装方便，适用于不同尺寸的导弹运输装填车，能够实现不同数量的发射箱同时锁定，有助于扩大应用范围。有助于扩大应用范围。有助于扩大应用范围。

【技术实现步骤摘要】
可收放的发射箱锁紧机构


[0001]本专利技术涉及导弹发射
，具体地，涉及一种可收放的发射箱锁紧机构。

技术介绍

[0002]发射箱锁紧机构作为导弹运输装填车的重要组成部分，在导弹运输装填车运输状态时，须对导弹发射箱进行限位和锁紧，避免发射箱运输过程中振动冲击造成损伤。在对其他车辆进行装填时，需将发射箱解锁，从而可将发射箱吊离运输装填车，发射箱锁紧机构应实现操作机械化和自动化，保证动作迅速响应。在满足以上要求的前提下，应尽量使其结构简单小巧，适应发射箱下部有限的安装空间，便于加工制造、操作使用及维护保养。
[0003]现有的常用的发射箱锁紧机构一般采用人工紧固方式，通过定位销+活接螺栓的锁紧方式将发射箱锁紧。图16所示为现有的发射箱锁紧机构的结构示意图。如图16所示，导弹发射箱放置到到位后，固定于装填车的基座201上的销插入导弹发射箱202上的销孔实现横向定位，将活接螺栓203翻转，并将螺母拧紧。从而实现发射箱的上下锁紧。
[0004]专利技术人认为现有技术中发射箱的锁紧固定需要人工进行，需要较大的操作空间，随着运输装填车装弹量的增加，箱弹之间的空间较小，不利于人工操作，且人工操作较费时间，不利于发射箱的快速展开和撤收。因此，提供一种不依赖人工的、能够快速收放的发射箱锁紧机构。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种可收放的发射箱锁紧机构。
[0006]根据本专利技术提供的一种可收放的发射箱锁紧机构,包括安装在导弹运输装填车上的基座，所述基座上安装有翻转机构、传动机构、感应机构、驱动机构以及发射箱定位座；所述感应机构用于感应所述翻转机构的状态，所述感应机构与所述驱动机构电连接，所述驱动机构与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述翻转机构传动连接；所述翻转机构包括能够翻转的锁舌，所述锁舌与所述发射箱定位座配合锁紧发射箱。
[0007]优选地，所述传动机构包括传动杆和两个滑块，两个所述滑块分别套设在所述传动杆两侧；所述滑块内部设置有内螺纹，所述传动杆两侧分别对应设置有第一梯型螺纹和第二梯型螺纹，且所述第一梯型螺纹与所述第二梯型螺纹的旋向相反，两个所述滑块能够沿所述传动杆相向或相反移动。
[0008]优选地，所述驱动机构包括电机，所述电机与所述传动杆的一端紧固连接，所述电机用于驱动所述传动杆转动。
[0009]优选地，所述翻转机构还包括：锁舌支座、联动杆以及作动臂，所述锁舌支座安装在所述基座上，所述联动杆依次穿过所述作动臂、所述锁舌支座以及所述锁舌，所述作动臂的顶部通过所述联动杆与所述锁舌传动连接，所述锁舌通过所述联动杆与所述锁舌支座转动配合。
[0010]优选地，所述作动臂底部设置有可拆装式插头，所述滑块上设置有竖直方向的导
向槽，所述插头与所述导向槽滑动配合。
[0011]优选地，所述感应机构包括第一到位传感器和第二到位传感器，所述第一到位传感器和所述第二到位传感器通过传感器安装座安装在所述基座上；所述第一到位传感器和所述第二到位传感器分别设置在所述滑块的移动路径的起点与终点。
[0012]优选地，当所述滑块移动至所述第二到位传感器处时，所述锁舌处于锁紧状态；当所述滑块移动至所述第一到位传感器处时，所述锁舌处于打开状态。
[0013]优选地，所述传动杆通过轴承座和防尘滚珠轴承安装在所述基座上。
[0014]优选地，所述基座上安装有多组所述传动机构，相邻两个所述传动机构的所述传动杆分别为第一传动杆和第二传动杆，所述第二传动杆的端部通过联轴器与所述第一传动杆的端部紧固连接。
[0015]优选地，所述发射箱定位座上设置与所述发射箱底部的孔相配合的定位销。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0017]1、本专利技术通过翻转机构、传动机构、感应机构以及驱动机构的配合使用，通过感应机构感应并反馈信号，远程控制驱动机构运动，通过传动机构进行传动控制翻转机构进行翻转，有助于精准控制锁舌进行锁紧和解锁，并且本专利技术结构简单、紧凑，安装方便，适用于不同尺寸的导弹运输装填车，能够实现不同数量的发射箱同时锁定，有助于扩大应用范围。
[0018]2、本专利技术通过在传动杆上设置两种旋向的梯形螺纹，可带动左右滑块向相反方向运动，从而可同时锁紧和解锁，同时梯形螺纹能自锁，有助于保证发射箱的压紧；采用联轴器将两个传动杆相连接，可以实现左右两组发射箱同时锁紧和解锁，有助于扩大应用范围。
[0019]3、本专利技术通过两个到位传感器设置在滑块运动路径上，能够精准控制电机的开始与结束工作，有助于保证锁舌压紧和松开到位。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0021]图1为本专利技术主要体现可收放的发射箱锁紧机构的整体机构示意图；
[0022]图2为本专利技术主要体现可收放的发射箱锁紧机构的锁紧状态示意图；
[0023]图3为本专利技术主要体现可收放的发射箱锁紧机构的解锁到位状态示意图；
[0024]图4为本专利技术主要体现翻转机构的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术主要体现锁舌的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术主要体现锁舌支座的侧视图；
[0027]图7为本专利技术主要体现锁舌支座的正视图；
[0028]图8为本专利技术主要体现联动杆的结构示意图；
[0029]图9为本专利技术主要体现作动臂的正视图；
[0030]图10为本专利技术主要体现作动臂的侧视图；
[0031]图11为本专利技术主要体现滑块的结构示意图；
[0032]图12为本专利技术主要体现第一传动杆的结构示意图；
[0033]图13为本专利技术主要体现第二传动杆的结构示意图；
[0034]图14为本专利技术主要体现轴承座的结构示意图；
[0035]图15为本专利技术主要体现发射箱定位座的结构示意图；
[0036]图16为本专利技术主要体现
技术介绍
中现有的发射箱锁紧机构的结构示意图。
[0037]图中所示：
[0038]锁舌1
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锁舌支座2
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联动杆3
[0039]第一花键31
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第二花键32
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螺纹33
[0040]开槽34
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作动臂4
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作动臂花键孔41
[0041]插头42
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滑块5
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导向槽51
[0042]内螺纹52
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第一传动杆6
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可收放的发射箱锁紧机构，其特征在于，包括安装在导弹运输装填车上的基座(12)，所述基座(12)上安装有翻转机构、传动机构、感应机构、驱动机构以及发射箱定位座(13)；所述感应机构用于感应所述翻转机构的状态，所述感应机构与所述驱动机构电连接，所述驱动机构与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述翻转机构传动连接；所述翻转机构包括能够翻转的锁舌(1)，所述锁舌(1)与所述发射箱定位座(13)配合锁紧发射箱。2.如权利要求1所述的可收放的发射箱锁紧机构，其特征在于，所述传动机构包括传动杆和两个滑块(5)，两个所述滑块(5)分别套设在所述传动杆两侧；所述滑块(5)内部设置有内螺纹(52)，所述传动杆两侧分别对应设置有第一梯型螺纹(61)和第二梯型螺纹(64)，且所述第一梯型螺纹(61)与所述第二梯型螺纹(64)的旋向相反，两个所述滑块(5)能够沿所述传动杆相向或相反移动。3.如权利要求2所述的可收放的发射箱锁紧机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机(11)，所述电机(11)与所述传动杆的一端紧固连接，所述电机(11)用于驱动所述传动杆转动。4.如权利要求2所述的可收放的发射箱锁紧机构，其特征在于，所述翻转机构还包括：锁舌支座(2)、联动杆(3)以及作动臂(4)，所述锁舌支座(2)安装在所述基座(12)上，所述联动杆(3)依次穿过所述作动臂(4)、所述锁舌支座(2)以及所述锁舌(1)，所述作动臂(4)的顶部通过所述联动杆(3)与所述锁舌(1)传动连接，所述锁舌(1)通过所述联动杆(3)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷翔，缪东辉，庄国平，李加宝，赵波，刘禹华，王惠娟，王艺伟，
申请(专利权)人：上海机电工程研究所，
类型：发明
国别省市：