一种摆臂球头的卡环组装装置，包括套环模组，所述套环模组包括供料组件、导向筒、导向组件、压筒和压装动力件，所述导向筒为上小下大的锥形体，所述导向组件用于带动导向筒套接至工件的上部，所述供料组件用于带动卡环套接至导向筒上，所述压装动力件用于带动压筒向转运夹具移动，以使得导向筒上的卡环在压筒的推动下移动转运夹具的工件上。上述方案通过供料组件将卡环滑动套接至导向筒上，进而压筒能够推动卡环相对导向筒移动使得卡环被撑开，并最终使得卡环套接至转运夹具上的工件完成组装。与现有技术相比，上述方案实现了对卡环的自动撑开以及相对工件的自动组装，不仅效率高，且无需人工干预，保证了成品的质量稳定。保证了成品的质量稳定。保证了成品的质量稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种摆臂球头的卡环组装装置
[0001]本专利技术涉及汽车卡环组装装置的
，具体涉及一种摆臂球头的卡环组装装置。
技术介绍
[0002]摆臂球头是汽车悬架系统中连接摆臂与转向节的一个构件，其在汽车行驶过程中主要承受纵向力和侧向力，因此摆臂球头的质量好坏将直接影响汽车的操纵稳定性。
[0003]摆臂球头在生产时首先需要将球头座、球头件、底盖和壳体装配到一起，然后再将防尘帽和卡环等卡环组装到摆臂球头上。由于防尘帽和卡环的形状特点，防尘帽和卡环均需要先撑开后才能稳固地套至摆臂球头。目前，对卡环一般由人工进行撑开，然后再组装到摆臂球头上，这就导致最终的成品质量无法保证，不利于大规模生产。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是解决现有技术中的卡环由于需要先由人工撑开后再组装到摆臂球头上，导致成品质量无法保证的问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种摆臂球头的卡环组装装置，包括套环模组，所述套环模组包括供料组件、导向筒、导向组件、压筒和压装动力件，所述导向筒为上小下大的锥形体，所述导向组件用于带动导向筒套接至工件的上部，所述供料组件用于带动卡环套接至导向筒上，所述压装动力件用于带动压筒向转运夹具移动，以使得导向筒上的卡环在压筒的推动下移动至转运夹具的工件上。
[0006]与现有技术相比，上述方案通过供料组件将卡环滑动套接至导向筒上，进而压筒能够推动卡环相对导向筒移动使得卡环被撑开，并最终使得卡环套接至转运夹具上的工件完成组装。与现有技术相比，上述方案实现了对卡环的自动撑开以及相对工件的自动组装，不仅效率高，而且无需人工干预，保证了成品的质量稳定。
[0007]作为优选的，所述导向筒的侧壁设有多个沿周向布置的分隔槽，所述分隔槽的下部贯穿至导向筒的底端，所述分隔槽的上部设有开孔，所述开孔的孔径大于所述分隔槽的槽宽，从而使得导向筒的下部具有更好的弹性形变功能，使得卡环能够更为平稳地在导向筒的导向作用下套接至工件。
[0008]作为优选的，所述供料组件包括供料电动滑轨、供料升降气缸和供料夹爪，所述供料电动滑轨沿横向设置，所述供料升降气缸的缸体滑动连接至供料电动滑轨，所述供料夹爪连接于供料升降气缸的缸杆，从而使得供料夹爪在抓取卡环后，在供料电动滑轨和供料升降气缸的驱动下能将卡环套接至导向筒。
[0009]作为优选的，所述压筒包括支撑台、压杆和弹簧，所述支撑台朝向转运夹具的一端设有用于推动卡环的卡压头，所述卡压头的中部设有用于供导向筒穿入的容纳腔，所述压杆沿竖向滑动连接于所述支撑台，所述压杆位于所述容纳腔内，且所述压杆设有用于供导向筒抵接的压端，所述弹簧的一端连接至支撑台且另一端连接至压杆，所述弹簧用于推动
压杆以使得压端朝靠近导向筒的方向移动。卡压头实现了对卡环的推动作用，而压杆的设置则实现了对导向筒的固定作用，保证卡环能够更为准确稳定的套接至工件。
[0010]作为优选的，还包括转运夹具、转运动力件和转盘，所述转运夹具为多个且沿周向分布于转盘的上端面，所述转运夹具用于固定工件，所述转运动力件为电机并用于驱动所述转盘沿水平转动，从而实现对工件的自动化转运。
[0011]作为优选的，还包括与所述套环模组相邻设置的套帽模组，所述套帽模组包括套帽夹爪、套帽动力件和撑帽组件，所述套帽动力件用于驱动所述套帽夹爪在转运夹具和撑帽组件之间移动，所述撑帽组件包括撑筒和撑帽器，所述撑筒设有用于供防尘帽套接的撑环，所述撑帽器用于推动所述撑环展开。通过撑帽组件的设置实现了对防尘帽的自动撑开，此时套帽夹爪即可将撑开后的防尘帽夹持并移动至转运夹具上的工件完成组装。
[0012]作为优选的，所述撑帽器包括推杆和撑帽气缸，所述撑环由多个沿周向布置的撑片组成，所述撑筒设有沿径向设置的限位滑槽，所述撑片滑动连接至所述限位滑槽，所述撑片的内侧设有斜面以使得撑环的内环侧形成锥形，所述推杆包括滑动抵接至所述撑环的内环侧的抵推端，所述撑帽气缸用于带动推杆沿撑环的轴向移动以推动相邻的撑片分离以实现撑环的展开，所述撑环的外环侧设有弹性圈，所述弹性圈用于推动相邻的撑片靠近以实现撑环的收缩，从而实现对防尘帽的自动撑开功能。
[0013]作为优选的，上述方案还包括设置于套帽模组和套环模组之间的校正组件，所述校正组件位于所述转运夹具的上方，所述校正组件包括校正头和校正动力件，所述校正头朝向转运夹具的那端设有校正孔，所述校正动力件用于带动所述校正头靠近或远离所述转运夹具，从而保证防尘帽套接至工件之后，工件的球头件相对壳体能够对正，方便后续其他工序。
附图说明
[0014]图1为一种摆臂球头的卡环组装装置的套环模组的示意图；
[0015]图2为一种摆臂球头的卡环组装装置的压筒的示意图；
[0016]图3为一种摆臂球头的卡环组装装置的导向筒的示意图；
[0017]图4为一种摆臂球头的卡环组装装置的俯视示意图；
[0018]图5为一种摆臂球头的卡环组装装置的测弯器的示意图；
[0019]图6为一种摆臂球头的卡环组装装置的测弯器的另一视角的示意图；
[0020]图7为一种摆臂球头的卡环组装装置的测扭器的示意图；
[0021]图8为一种摆臂球头的卡环组装装置的套帽夹爪和套帽动力件的示意图；
[0022]图9为一种摆臂球头的卡环组装装置的撑筒、撑环和撑帽器的示意图；
[0023]图10为一种摆臂球头的卡环组装装置的撑筒、撑环和撑帽器的俯视图；
[0024]图11为沿图10中A
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A剖面线的剖视示意图；
[0025]图12为一种摆臂球头的卡环组装装置的校正组件的示意图(校正头为局部剖)；
[0026]图13为一种摆臂球头的卡环组装装置的气密检测模组的示意图；
[0027]图14为一种摆臂球头的卡环组装装置的螺纹检测模组的示意图。
[0028]附图标记说明，
[0029]a1、转运夹具；a2、转运动力件；a3、转盘；a31、搁架；
[0030]b1、测弯器；b11、测弯夹头；b12、测弯定位动力件；b13、测弯夹爪； b14、测弯滑移动力件；b15、测弯电机；b16、第一力矩传感器；b17、测弯垫台；b2、测扭器；b21、测扭夹头；b22、测扭定位动力件；b23、测扭压头； b24、测扭滑移动力件；b25、测扭电机；b26、第二力矩传感器；b27、测扭垫台；
[0031]c1、套帽夹爪；c2、套帽动力件；c21、套帽电动滑轨；c22、套帽升降气缸；c3、撑筒；c31、限位滑槽；c4、撑环；c41、撑片；c42、斜面；c43、弹性圈；c5、撑帽器；c51、撑帽气缸；c52、推杆；c53、抵推端；c6、校正组件； c61、校正头；c62、校正动力件；c63、校正孔；
[0032]d1、供料组件；d11、供料电动滑轨；d12、供料升降气缸；d13、供料夹爪；d2、导向筒；d21、分隔槽；d22、开孔；d3、导向组件；d31、导向夹爪； d32、导向升降气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆臂球头的卡环组装装置，其特征在于，包括套环模组，所述套环模组包括供料组件(d1)、导向筒(d2)、导向组件(d3)、压筒(d4)和压装动力件(d5)，所述导向筒(d2)为上小下大的锥形体，所述导向组件(d3)用于带动导向筒(d2)套接至工件的上部，所述供料组件(d1)用于带动卡环套接至导向筒(d2)上，所述压装动力件(d5)用于带动压筒(d4)向转运夹具(a1)移动，以使得导向筒(d2)上的卡环在压筒(d4)的推动下移动至转运夹具(a1)的工件上。2.根据权利要求1所述的一种摆臂球头的卡环组装装置，其特征在于，所述导向筒(d2)的侧壁设有多个沿周向布置的分隔槽(d21)，所述分隔槽(d21)的下部贯穿至导向筒(d2)的底端，所述分隔槽(d21)的上部设有开孔(d22)，所述开孔(d22)的孔径大于所述分隔槽(d21)的槽宽。3.根据权利要求1所述的一种摆臂球头的卡环组装装置，其特征在于，所述供料组件(d1)包括供料电动滑轨(d11)、供料升降气缸(d12)和供料夹爪(d13)，所述供料电动滑轨(d11)沿横向设置，所述供料升降气缸(d12)的缸体滑动连接至供料电动滑轨(d11)，所述供料夹爪(d13)连接于供料升降气缸(d12)的缸杆。4.根据权利要求1所述的一种摆臂球头的卡环组装装置，其特征在于，所述压筒(d4)包括支撑台(d41)、压杆(d42)和弹簧(d43)，所述支撑台(d41)朝向转运夹具(a1)的一端设有用于推动卡环的卡压头(d44)，所述卡压头(d44)的中部设有用于供导向筒(d2)穿入的容纳腔(d45)，所述压杆(d42)沿竖向滑动连接于所述支撑台(d41)，所述压杆(d42)位于所述容纳腔(d45)内，且所述压杆(d42)设有用于供导向筒(d2)抵接的压端，所述弹簧(d43)的一端连接至支撑台(d41)且另一端连接至压杆(d42)，所述弹簧(d43)用于推动压杆(d42)以使得压端朝靠近导向筒(d2)的方向移动。5.根据权利要求1
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4任一所述的一种摆臂球头的...
【专利技术属性】
技术研发人员：章才红，孔繁尧，骆燎洪，薛海方，段宇驰，叶志鹏，
申请(专利权)人：宁波永信汽车部件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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