用于血筐的取放设备制造技术

本发明专利技术涉及血筐取放技术领域，具体提供一种用于血筐的取放设备，旨在解决现有竖放机械手取放血筐时需要通过货叉托举血筐伸入货架的层架之间导致货架的空间利用率不高的问题。为此目的，血筐上设置有第一衔接结构，取放设备包括能够沿第一水平方向移动的立柱、与立柱沿竖直方向滑动连接的支撑架以及连接至支撑架的取放装置，取放装置包括沿第二水平方向分布的主动旋转体和从动旋转体以及撑设在主动旋转体和从动旋转体上的柔性环，柔性环上设置有第二衔接结构，第二衔接结构设置成从柔性环的侧方移动至上方后能够与第一衔接结构连接并且从柔性环的上方移动至侧方时能够与第一衔接结构脱离；其中，第一水平方向与第二水平方向垂直。方向垂直。方向垂直。

【技术实现步骤摘要】
用于血筐的取放设备


[0001]本专利技术涉及血筐取放
，具体提供一种用于血筐的取放设备。

技术介绍

[0002]目前，盛装有血液的血袋放在血筐内并且存放在低温冷库的货架上进行保存。通常，在存取血袋时，由人工进出低温冷库取放血筐，这样不仅效率较低，冷库内的低温环境还会对人体造成损伤，并且多次进出冷库容易使大量外部空气进入冷库，进而导致冷库内温度升高和产生凝露，影响血液的保存质量。
[0003]鉴于此，出现了代替人工取放血筐的竖放机械手。竖放机械手包括底座、与底座滑动连接的立柱、与立柱滑动连接的横梁以及与横梁滑动连接的货叉。在使用时，货叉伸到血筐的下方并托举着血筐移动至货架处，货叉沿着横梁滑动，之后随血筐一起伸入货架的层架之间，货叉将血筐放在层架上之后从血筐的下方缩回。通过这样的设置，虽然避免了人工取放血筐，不过由于货叉需要伸到血筐底下方与血筐一起伸入货架的层架之间才能将血筐放置在货架的层架上，这样货架上存放的上下相邻的两层血筐之间需要留有一定的空间供货叉伸入和缩回，这样货架的空间利用率不高，货架上血筐的存放量较小，进而间接增加了血液存放成本。
[0004]因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在解决上述技术问题，即解决现有竖放机械手取放血筐时需要通过货叉托举血筐伸入货架的层架之间导致货架的空间利用率不高的问题。
[0006]本专利技术提供了一种用于血筐的取放设备，所述血筐上设置有第一衔接结构，所述取放设备包括能够沿第一水平方向移动的立柱、与所述立柱沿竖直方向滑动连接的支撑架以及连接至所述支撑架的取放装置，所述取放装置包括沿第二水平方向分布的主动旋转体和从动旋转体以及撑设在所述主动旋转体和所述从动旋转体上的柔性环，所述柔性环上设置有第二衔接结构，所述第二衔接结构设置成从所述柔性环的侧方移动至上方后能够与所述第一衔接结构连接并且从所述柔性环的上方移动至侧方时能够与所述第一衔接结构脱离；其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直。
[0007]在上述取放设备的优选技术方案中，所述主动旋转体包括第一主动旋转体和第二主动旋转体，所述从动旋转体包括第一从动旋转体和第二从动旋转体，所述柔性环包括第一柔性环和第二柔性环，所述第一柔性环撑设在所述第一主动旋转体和所述第一从动旋转体上，所述第二柔性环撑设在所述第二主动旋转体和所述第二从动旋转体上，所述第一柔性环和第二柔性环上分别设置有所述第二衔接结构。
[0008]在上述取放设备的优选技术方案中，所述主动旋转体和所述从动旋转体分别为主动链轮和从动链轮，所述第一柔性环和所述第二柔性环分别为第一环形链条和第二环形链条。
[0009]在上述取放设备的优选技术方案中，所述第一主动旋转体和所述第二主动旋转体通过传动机构与同一驱动装置连接。
[0010]在上述取放设备的优选技术方案中，所述传动机构包括与第一传动旋转体、第二传动旋转体、第三传动旋转体和第四传动旋转体，所述第一传动旋转体与所述第一主动旋转体同轴固定连接，所述第三传动旋转体与所述第二主动旋转体同轴固定连接，所述第二传动旋转体和所述第四传动旋转体通过转轴同步连接，所述第二传动旋转体和所述第四传动旋转体分别与所述第一传动旋转体和所述第三传动旋转体传动连接，所述驱动装置与所述转轴驱动连接。
[0011]在上述取放设备的优选技术方案中，所述第一衔接结构为在所述血筐上形成的开口朝下的凹槽，所述第二衔接结构为设置在所述柔性环外圈上的推块。
[0012]在上述取放设备的优选技术方案中，所述第一衔接结构为设置在所述血筐上的第一磁铁，所述第二衔接结构为设置在所述柔性环上的第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁在接触时通过磁力吸附在一起。
[0013]在上述取放设备的优选技术方案中，所述取放装置还包括沿所述第二水平方向延伸的导向限位条，所述导向限位条用于引导和限制所述血筐的移动轨迹。
[0014]在上述取放设备的优选技术方案中，所述取放装置包括主框架，所述主动旋转体和所述从动旋转体与所述主框架连接，所述主框架设置成能够相对于所述支撑架沿所述第二水平方向移动。
[0015]在上述取放设备的优选技术方案中，所述取放设备包括沿所述第一水平方向延伸的底板，所述立柱与所述底板沿所述第一水平方向滑动连接。
[0016]在采用上述技术方案的情况下，血筐上设置有第一衔接结构，用于血筐的取放设备包括能够沿第一水平方向移动的立柱、与立柱沿竖直方向滑动连接的支撑架以及连接至支撑架的取放装置，取放装置包括沿第二水平方向分布的主动旋转体和从动旋转体以及撑设在主动旋转体和从动旋转体上的柔性环，柔性环上设置有第二衔接结构，第二衔接结构设置成从柔性环的侧方移动至上方后能够与第一衔接结构连接并且从柔性环的上方移动至侧方时能够与第一衔接结构脱离，其中，第一水平方向与第二水平方向垂直。
[0017]在将血筐放置在货架上时，血筐放置在取放装置上，通过立柱沿第一水平方向的移动和支撑架相对于立柱沿竖直方向的移动使得支撑架上的取放装置移动至货架的待放置血筐的层架位置处，之后主动旋转体转动，使得撑设在主动旋转体和从动旋转体上的柔性环转动，柔性环上的第二衔接结构从柔性环的侧方移动至上方后与血筐上的第一衔接结构连接，之后随着柔性环的转动，第二衔接结构推动血筐沿第二水平方向移动，在血筐沿第二水平方向移动过程中，血筐的一端先脱离取放装置并伸入货架上的两个层架之间，当第二衔接结构从柔性环的上方移动至侧方时第二衔接结构与第一衔接结构脱离，血筐放置到位，之后支撑架沿着立柱向下移动，使取放装置与血筐完全脱离。
[0018]在从货架上取出血筐时，通过立柱沿第一水平方向的移动和支撑架相对于立柱沿竖直方向的移动使得支撑架上的取放装置移动至货架的待取出血筐的层架位置处，之后主动旋转体转动，使得撑设在主动旋转体和从动旋转体上的柔性环转动，柔性环上的第二衔接结构从柔性环的侧方移动至上方后与血筐上的第一衔接结构连接，之后随着柔性环的转动，第二衔接结构推动血筐沿第二水平方向移动，在血筐沿第二水平方向移动过程中，血筐
逐渐脱离货架并移动到取放装置上，之后通过立柱沿第一水平方向的移动和支撑架相对于立柱沿竖直方向的移动将血筐移动至目标位置。
[0019]通过这样的设置，取放装置无需伸入货架的层架之间便可取放血筐，货架上存放的上下相邻的两层血筐之间无需留有空间，这样提高了货架的空间利用率，使得占用相同空间的货架能够存放更多的血筐，进而降低了血液存放成本。
附图说明
[0020]下面结合附图来描述本专利技术的优选实施方式，附图中：
[0021]图1是本专利技术一种实施例的用于血筐的取放设备的结构示意图；
[0022]图2是图1中局部A的放大图；
[0023]图3是本专利技术一种实施例的血筐的结构示意图；
[0024]图4是本专利技术一种实施例的用于血筐的取放设备中取放装置放置血筐的状态图一；
[0025]图5是本专利技术一种实施例的用于血筐的取放设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于血筐的取放设备，其特征在于，所述血筐上设置有第一衔接结构，所述取放设备包括能够沿第一水平方向移动的立柱、与所述立柱沿竖直方向滑动连接的支撑架以及连接至所述支撑架的取放装置，所述取放装置包括沿第二水平方向分布的主动旋转体和从动旋转体以及撑设在所述主动旋转体和所述从动旋转体上的柔性环，所述柔性环上设置有第二衔接结构，所述第二衔接结构设置成从所述柔性环的侧方移动至上方后能够与所述第一衔接结构连接并且从所述柔性环的上方移动至侧方时能够与所述第一衔接结构脱离；其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直。2.根据权利要求1所述的取放设备，其特征在于，所述主动旋转体包括第一主动旋转体和第二主动旋转体，所述从动旋转体包括第一从动旋转体和第二从动旋转体，所述柔性环包括第一柔性环和第二柔性环，所述第一柔性环撑设在所述第一主动旋转体和所述第一从动旋转体上，所述第二柔性环撑设在所述第二主动旋转体和所述第二从动旋转体上，所述第一柔性环和第二柔性环上分别设置有所述第二衔接结构。3.根据权利要求2所述的取放设备，其特征在于，所述主动旋转体和所述从动旋转体分别为主动链轮和从动链轮，所述第一柔性环和所述第二柔性环分别为第一环形链条和第二环形链条。4.根据权利要求2所述的取放设备，其特征在于，所述第一主动旋转体和所述第二主动旋转体通过传动机构与同一驱动装置连接。5.根据权利要求4所述的取放设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘占杰，任文广，张守兵，胡海洋，郑学贤，潘振辉，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：