数字液压缸系统及其双闭环控制方法技术方案

本发明专利技术提出一种数字液压缸系统及其双闭环控制方法，所述数字液压缸系统的双闭环控制方法包括一下步骤：设置液压缸的活塞杆移动的预设位移值，利用驱动装置驱动先导阀的阀芯移动，所述先导阀的阀芯由初始位置移动至第一位置，使主阀中产生液压差，从而驱动所述主阀的阀芯移动，所述主阀的阀芯通过机械反馈装置带动所述先导阀的阀芯从所述第一位置朝向所述初始位置移动，且所述主阀的阀芯驱动所述液压缸的活塞杆移动，利用检测件检测所述液压缸的活塞杆的实际位移值，并判断所述实际位移值与所述预设位移值的大小。本发明专利技术的数字液压缸系统的双闭环控制方法具有控制精度高的优点。统的双闭环控制方法具有控制精度高的优点。统的双闭环控制方法具有控制精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
数字液压缸系统及其双闭环控制方法


[0001]本专利技术涉及液压缸控制
，具体地，涉及一种数字液压缸系统及其双闭环控制方法。

技术介绍

[0002]数字液压缸主要由电机、数字液压阀和液压缸组成，其中，数字液压阀包括了主阀和先导阀两部分，先导阀控制主阀的比例调节与换向。相关技术中的液压阀的位置反馈主要依靠传感器检测阀芯的位置，再进行电液反馈控制比例电磁铁的通电，该电液反馈方式通常具备一定的信号延迟，从而会降低液压阀的控制精度。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的实施例提出一种数字液压缸系统的双闭环控制方法，该数字液压缸系统的双闭环控制方法具有控制精度高的优点。
[0005]本专利技术的实施例提出一种数字液压缸系统，该数字液压缸系统的主阀阀芯的线性度高，并且液压缸的控制精度高。
[0006]本专利技术实施例的数字液压缸系统的双闭环控制方法，包括以下步骤：
[0007]S1、设置液压缸的活塞杆移动的预设位移值；
[0008]S2、利用驱动装置驱动先导阀的阀芯移动，所述先导阀的阀芯由初始位置移动至第一位置，使主阀中产生液压差，从而驱动所述主阀的阀芯移动，所述主阀的阀芯通过机械反馈装置带动所述先导阀的阀芯从所述第一位置朝向所述初始位置移动，且所述主阀的阀芯驱动所述液压缸的活塞杆移动；
[0009]S3、利用检测件检测所述液压缸的活塞杆的实际位移值，并判断所述实际位移值与所述预设位移值的大小，
[0010]若所述实际位移值小于所述预设位移值，控制所述驱动装置继续驱动先导阀的阀芯移动，
[0011]若所述实际位移值等于所述预设位移值，控制所述驱动装置停止驱动所述先导阀的阀芯。
[0012]本专利技术实施例的数字液压缸系统的双闭环控制方法能够利用机械反馈装置以及检测件与驱动装置的结合，形成机械信号以及电信号的双闭环控制，使反应信号及时，并且还使先导阀阀芯和主阀阀芯更加稳定。
[0013]因此，本专利技术实施例的数字液压缸系统的双闭环控制方法具有控制精度高的优点。
[0014]在一些实施例中，所述机械反馈装置能够将所述主阀的阀芯沿第一方向的位移转化为所述先导阀的阀芯沿第二方向的位移，所述第一方向与所述第二方向相反。
[0015]在一些实施例中，在S2中，利用电机驱动所述先导阀的阀芯移动，并通过所述主阀
驱动所述液压缸的活塞杆移动，其中，所述电机的输出轴转动的圈数与所述液压缸的活塞杆的位移量对应。在一些实施例中，在S3中，利用位移传感器检测所述液压缸的活塞杆的实际位移值。
[0016]本专利技术实施例的数字液压缸系统，包括先导阀、主阀和液压缸，所述先导阀的阀腔与所述主阀的阀腔相连，且所述先导阀用于驱动所述主阀的阀芯移动，所述主阀与所述液压缸相连，所述主阀的阀芯移动可驱动所述液压缸的活塞杆移动；
[0017]还包括机械反馈装置、驱动装置和检测件，所述驱动装置包括控制件和驱动件，所述驱动件包括输出部，所述输出部与所述先导阀的阀芯相连且用于驱动所述先导阀的阀芯移动，
[0018]所述机械反馈装置连接所述先导阀的阀芯和主阀的阀芯，所述机械反馈装置用于将所述主阀的阀芯沿第一方向的位移转化为所述先导阀的阀芯沿第二方向的位移，其中所述第一方向与所述第二方向相反，
[0019]所述检测件与所述控制件相连且用于检测所述液压缸的活塞杆的位移量，所述控制件包括控制器，所述控制器用于接收和处理所述检测件检测的所述液压缸的活塞杆的位移量，以便控制所述驱动件的启动或停止。
[0020]在一些实施例中，还包括联轴器，所述联轴器的第一端与所述输出部相连，所述联轴器的第二端与所述先导阀的阀芯的第一端通过花键副相连。
[0021]在一些实施例中，所述机械反馈装置包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件包括第一连接部和第一配合部，所述第二连接件包括第二连接部和第二配合部，所述第一连接部与所述主阀的阀芯相连，所述第二连接部与所述先导阀的阀芯相连，所述第一配合部与所述第二配合部相连，使所述主阀的阀芯移动带动所述第一配合部和所述第二配合部转动，以带动所述先导阀的阀芯移动，
[0022]所述先导阀的阀芯的第二端与所述第二连接部通过螺纹相连，所述主阀的阀芯与所述第一连接部通过滚珠丝杠副相连。
[0023]在一些实施例中，所述第一配合部和所述第二配合部均为链轮，所述第一配合部和所述第二配合部通过链条相连。
[0024]在一些实施例中，所述第一配合部和所述第二配合部均为齿轮，所述第一配合部与所述第二配合部相互啮合。
[0025]在一些实施例中，所述检测件为位移传感器。
附图说明
[0026]图1是本专利技术实施例的数字液压缸系统的双闭环控制方法的流程示意图。
[0027]图2是本专利技术实施例的数字液压缸系统的结构示意图。
[0028]图3是本专利技术实施例的数字液压缸系统的结构示意图。
[0029]附图标记：
[0030]先导阀1；第一阀腔11；第一低压腔111；第一腔112；第一高压腔113；第二腔114；第二低压腔115；
[0031]先导阀阀芯2；第一凸起21；第二凸起22；第三凸起23；
[0032]主阀3；第二阀腔31；第三腔311；第三低压腔312；第二高压腔313；第四低压腔314；
第四腔315；高压油口316；低压油口317；第一进出油口318；第二进出油口319；
[0033]主阀阀芯4；第四凸起41；第五凸起42；第六凸起43；第七凸起44；
[0034]液压缸5；活塞杆51；
[0035]机械反馈装置6；第一连接件61；第一连接部611；第一配合部612，第二连接件62；第二连接部621；第二配合部622；
[0036]驱动装置7；驱动件71；输出部711；
[0037]联轴器8；
[0038]检测件9。
具体实施方式
[0039]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0040]下面根据附图描述本专利技术实施例的数字液压缸系统的双闭环控制方法。
[0041]如图1所示，本专利技术实施例的数字液压缸5系统的双闭环控制方法，包括以下步骤：
[0042]S1、设置液压缸5的活塞杆51移动的预设位移值。
[0043]S2、利用驱动装置7驱动先导阀阀芯2移动，先导阀阀芯2由初始位置移动至第一位置，使主阀3中产生液压差，从而驱动主阀阀芯4移动，主阀阀芯4通过机械反馈装置6带动先导阀阀芯2从第一位置朝向初始位置移动，且主阀阀芯4驱动液压缸5的活塞杆51移动。
[0044]也就是说，机械反馈装置6可以保证先导阀1阀芯的及时复位，并且利用机械反馈可以很好的控制阀芯移动的位移量，进一步提高阀芯的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字液压缸系统的双闭环控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、设置液压缸的活塞杆移动的预设位移值；S2、利用驱动装置驱动先导阀的阀芯移动，所述先导阀的阀芯由初始位置移动至第一位置，使主阀中产生液压差，从而驱动所述主阀的阀芯移动，所述主阀的阀芯通过机械反馈装置带动所述先导阀的阀芯从所述第一位置朝向所述初始位置移动，且所述主阀的阀芯驱动所述液压缸的活塞杆移动；S3、利用检测件检测所述液压缸的活塞杆的实际位移值，并判断所述实际位移值与所述预设位移值的大小，若所述实际位移值小于所述预设位移值，控制所述驱动装置继续驱动先导阀的阀芯移动，若所述实际位移值等于所述预设位移值，控制所述驱动装置停止驱动所述先导阀的阀芯。2.根据权利要求1所述的数字液压缸系统的双闭环控制方法，其特征在于，所述机械反馈装置能够将所述主阀的阀芯沿第一方向的位移转化为所述先导阀的阀芯沿第二方向的位移，所述第一方向与所述第二方向相反。3.根据权利要求1所述的数字液压缸系统的双闭环控制方法，其特征在于，在S2中，利用电机驱动所述先导阀的阀芯移动，并通过所述主阀驱动所述液压缸的活塞杆移动，其中，所述电机的输出轴转动的圈数与所述液压缸的活塞杆的位移量对应。4.根据权利要求1所述的数字液压缸系统的双闭环控制方法，其特征在于，在S3中，利用位移传感器检测所述液压缸的活塞杆的实际位移值。5.一种数字液压缸系统，其特征在于，包括先导阀、主阀和液压缸，所述先导阀的阀腔与所述主阀的阀腔相连，且所述先导阀用于驱动所述主阀的阀芯移动，所述主阀与所述液压缸相连，所述主阀的阀芯移动可驱动所述液压缸的活塞杆移动；还包括机械反馈装置、驱动装置和检测件，所述驱动装置包括控制件和驱动件，所述驱动件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔子石，周如林，张阳，赵玉贝，卢海承，王树胜，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：