本发明专利技术公开了一种发动机转速与转角测量方法。根据发动机的飞轮齿盘的齿顶和齿根位置获得检测信号；记录所述检测信号的有效触发边沿的触发周期；根据所述触发周期确定正常齿周期和缺齿周期；根据所述正常齿周期和所述飞轮齿盘的齿宽确定所述发动机的所述转速；根据所述正常齿周期、所述缺齿周期和所述飞轮齿盘的齿数获得所述发动机的所述转角。本发明专利技术提供的技术方案，提高控制系统的处理能力，减少对处理器的计算资源的占用，降低了控制成本。降低了控制成本。降低了控制成本。
【技术实现步骤摘要】
一种发动机转速与转角测量方法、装置及电子设备
[0001]本专利技术实施例涉及发动机测量
，尤其涉及一种发动机转速与转角测量方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]转速与转角是低速柴油机运行时的两个关键信号，转速信号影响到柴油机平稳运行，转角信号影响到各缸的发火正时，因此准确测量转速与转角信号对柴油机控制非常重要。
[0003]现有技术中利用MCU通过IO直接采集转速、转角信号，实现测量，该测量方式方案会占用较多的计算资源，不利于转速、转角信号的同时处理，控制系统的实时性降低，同时较多的计算资源也会相应的增加控制成本。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种发动机转速与转角测量方法、装置及电子设备，提高控制系统的处理能力，减少对处理器的计算资源的占用，降低控制成本。
[0005]第一方方面，本专利技术实施例提供一种发动机转速与转角测量方法，包括：
[0006]根据发动机的飞轮齿盘的齿顶和齿根位置获得检测信号；
[0007]记录所述检测信号的有效触发边沿的触发周期；
[0008]根据所述触发周期确定正常齿周期和缺齿周期；
[0009]根据所述正常齿周期和所述飞轮齿盘的齿宽确定所述发动机的所述转速；
[0010]根据所述正常齿周期、所述缺齿周期和所述飞轮齿盘的齿数获得所述发动机的所述转角。
[0011]可选的，所述飞轮齿盘包括M个齿，N个连续缺齿，M
‑
N个正常齿，M大于N且均为正整数；根据所述正常齿周期、所述缺齿周期和所述飞轮齿盘的齿数获得所述转角，包括：
[0012]将所述缺齿的所述有效触发边沿对应的角度校正为0
°
；
[0013]校正每个所述有效触发边沿对应的角度，其中，校正所述缺齿下一位置的第一个正常齿的所述有效触发边沿对应的角度为N*360/M
°
；第二个正常齿的所述有效触发边沿对应的角度为(N+1)*360/M
°
；
……
第a个正常齿的所述有效触发边沿对应的角度为(N+a)*360/M
°
；其中，a小于或等于M
‑
N，且为正整数。
[0014]可选的，在校正每个所述有效触发边沿对应的角度之后，还包括：
[0015]相邻所述有效触发边沿之间对应细分预设个数的虚拟齿；
[0016]根据所述预设个数和所述有效触发边沿对应的角度，得到每一所述虚拟齿对应外推角度。
[0017]可选的，根据发动机的飞轮齿盘的齿顶和齿根位置获得检测信号，包括：
[0018]将所述齿顶位置的检测信号进行处理获得第一检测信号；将所述齿根位置的检测信号进行处理获得第二检测信号；其中，所述第一检测信号与所述第二检测信号极性相反。
[0019]可选的，在记录所述检测信号的有效触发边沿的触发周期之前，包括：
[0020]将所述飞轮齿盘的缺齿与发动机的上止点位置进行对应标记；
[0021]当发动机到达所述上止点位置时，根据所述飞轮齿盘的缺齿对应的检测信号确定上升沿为有效触发边沿，或确定下降沿为所述有效触发边沿。
[0022]可选的，根据所述触发周期确定正常齿周期和缺齿周期，包括：
[0023]根据所述正常齿的齿宽确定所述触发周期中的所述正常齿的周期，作为参考周期；
[0024]根据所述参考周期判断缺齿对应的所述缺齿周期；若当前周期为所述参考周期的预设倍数，则判断为所述缺齿周期。
[0025]可选的，在记录所述检测信号的触发周期之后，还包括：
[0026]采用滑动窗口方式，对所述触发周期进行均值滤波。
[0027]第二方面，本专利技术实施例提供一种发动机转速与转角测量装置，包括：
[0028]检测模块，用于根据发动机的飞轮齿盘的齿顶和齿根位置获得检测信号；
[0029]边沿选择模块，用于记录所述检测信号的有效触发边沿的触发周期；
[0030]缺齿检测模块，用于根据所述触发周期确定正常齿周期和缺齿周期；
[0031]计算模块，用于根据所述正常齿周期和所述飞轮齿盘的齿宽确定所述发动机的所述转速；
[0032]角度仿真模块，用于根据所述正常齿周期、所述缺齿周期和所述飞轮齿盘的齿数获得所述发动机的所述转角。
[0033]可选的，所述角度仿真模块，包括：
[0034]初始校正单元，用于将所述缺齿的所述有效触发边沿对应的角度校正为0
°
；
[0035]角度校正单元，用于校正每个所述有效触发边沿对应的角度，其中，校正所述缺齿下一位置的第一个正常齿的所述有效触发边沿对应的角度为N*360/M
°
；第二个正常齿的所述有效触发边沿对应的角度为(N+1)*360/M
°
；
……
第a个正常齿的所述有效触发边沿对应的角度为(N+a)*360/M
°
；其中，a小于或等于M
‑
N，且为正整数。
[0036]第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
[0037]至少一个处理器；以及
[0038]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0039]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1
‑
7中任一项所述的发动机转速与转角测量方法。
附图说明
[0040]图1为本专利技术实施例提供一种发动机转速与转角测量方法的流程示意图。
[0041]图2为本专利技术实施例提供飞轮齿盘与传感单元的结构示意图示意图。
[0042]图3为角度仿真的时序示意图。
[0043]图4为本专利技术实施例提供一种发动机转速与转角测量装置的结构示意图。
[0044]图5为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0045]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]图1为本专利技术实施例提供一种发动机转速与转角测量方法的流程示意图，本实施例可适用于发动机转速与转角测量情况，该方法可以由发动机转速与转角测量装置来执行，该装置可采用硬件和/或软件的方式来实现。该方法具体包括如下步骤：
[0047]S110、根据发动机的飞轮齿盘的齿顶和齿根位置获得检测信号；
[0048]具体的，飞轮齿盘是把起动机动力传递到曲轴的连接件，主要作用是实现起动机与曲轴之间动力传递，为发动机提供惯性飞轮是一个转动惯量很大的圆盘，飞轮齿盘的外缘分布轮齿，齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发动机转速与转角测量方法，其特征在于，包括：根据发动机的飞轮齿盘的齿顶和齿根位置获得检测信号；记录所述检测信号的有效触发边沿的触发周期；根据所述触发周期确定正常齿周期和缺齿周期；根据所述正常齿周期和所述飞轮齿盘的齿宽确定所述发动机的所述转速；根据所述正常齿周期、所述缺齿周期和所述飞轮齿盘的齿数获得所述发动机的所述转角。2.根据权利要求1所述的发动机转速与转角测量方法，其特征在于，所述飞轮齿盘包括M个齿，N个连续缺齿，M
‑
N个正常齿，M大于N且均为正整数；根据所述正常齿周期、所述缺齿周期和所述飞轮齿盘的齿数获得所述转角，包括：将所述缺齿的所述有效触发边沿对应的角度校正为0
°
；校正每个所述有效触发边沿对应的角度，其中，校正所述缺齿下一位置的第一个正常齿的所述有效触发边沿对应的角度为N*360/M
°
；第二个正常齿的所述有效触发边沿对应的角度为(N+1)*360/M
°
；
……
第a个正常齿的所述有效触发边沿对应的角度为(N+a)*360/M
°
；其中，a小于或等于M
‑
N，且为正整数。3.根据权利要求2所述的发动机转速与转角测量方法，其特征在于，在校正每个所述有效触发边沿对应的角度之后，还包括：相邻所述有效触发边沿之间对应细分预设个数的虚拟齿；根据所述预设个数和所述有效触发边沿对应的角度，得到每一所述虚拟齿对应外推角度。4.根据权利要求1所述的发动机转速与转角测量方法，其特征在于，根据发动机的飞轮齿盘的齿顶和齿根位置获得检测信号，包括：将所述齿顶位置的检测信号进行处理获得第一检测信号；将所述齿根位置的检测信号进行处理获得第二检测信号；其中，所述第一检测信号与所述第二检测信号极性相反。5.根据权利要求4所述的发动机转速与转角测量方法，其特征在于，在记录所述检测信号的有效触发边沿的触发周期之前，包括：将所述飞轮齿盘的缺齿与发动机的上止点位置进行对应标记；当发动机到达所述上止点位置时，根据所述飞轮齿盘的缺齿对应的检测信号确定上升沿为有效触发边沿，或确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：方泽立，柯少卿，
申请(专利权)人：中船动力研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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