气动系统及机器人技术方案

本申请涉及机器人技术领域，本申请公开一种气动系统及机器人。其中气动系统，包括第一导流管、第二导流管及控制阀，第一导流管包括第一接口及第二接口，所述第一接口与高压供气设备连接；第二导流管包括第一连接口及第二连接口，所述第一连接口与气动设备连接，控制阀其中一个所述连接阀口与第二接口连接，另一所述连接阀口与第二连接口连接，所述泄压阀口面向待散热部件，所述第一导流管与所述第二导流管通过所述控制阀连接构成气动流体通道。与现有技术相比，可通过气动流体通道使高压供气设备向气动设备供气，还可通过控制阀的泄压阀口将高压供气设备提供的高压气体由泄压阀口排出对待散热部件进行快速冷却，避免局部发热。避免局部发热。避免局部发热。

【技术实现步骤摘要】
气动系统及机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种气动系统及机器人。

技术介绍

[0002]随着智能制造产业的发展，机器人的使用已经被应用在越来越多的
内，通过机器人带动气动设备调整位置，并通过及其内部的气动系统带动气动设备执行相应的生产操作是机器人常用的工作方式。但在机器人在使用过程中，常会出现部分零件局部发热，热量无法散出，最终影响零件寿命，这就增加用户的使用成本。

技术实现思路

[0003]为了解决机器人局部零件发热的技术问题，本申请的主要目的在于，提供一种能够为局部发热零件快速降温的一种气动系统及机器人。
[0004]为实现上述专利技术目的，本申请采用如下技术方案：
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种气动系统，包括：
[0006]第一导流管，包括第一接口及第二接口，所述第一接口与机器人外接的高压供气设备连接；
[0007]第二导流管，包括第一连接口及第二连接口，所述第一连接口与机器人的气动设备连接；
[0008]控制阀，包括两个连接阀口及一个泄压阀口，其中一个所述连接阀口与第二接口连接，另一所述连接阀口与第二连接口连接，所述泄压阀口面向待散热部件，所述第一导流管与所述第二导流管通过所述控制阀连接构成气动流体通道，所述高压供气设备通过所述气动流体通道为所述气动设备供气。
[0009]根据本申请的一实施方式，其中还包括导流件，所述导流件的一端与所述泄压阀口连接，另一端延伸至所述待散热部件，所述导流件围成导流通道，所述泄压阀口的气体通过所述导流通道向所述待散热部件流动。
[0010]根据本申请的一实施方式，其中包括泄压管路，所述泄压管路连接于所述泄压阀口与所述导流件之间。
[0011]根据本申请的一实施方式，其中还包括流量调节件，所述流量调节件设置于所述泄压阀口与所述导流件之间。
[0012]根据本申请的一实施方式，其中包括多个第三导流管及多个控制阀，所述第三导流管两端分别与两个所述控制阀的所述连接阀口连接，以使多个所述第三导流管依次连通。
[0013]根据本申请的一实施方式，其中所述控制阀为三通阀。
[0014]根据本申请的另一方面，提供一种机器人，所述机器人包括气动设备并外接有高压供气设备，所述高压供气设备通过上述的气动系统向气动设备供气。
[0015]根据本申请的一实施方式，其中还包括：
[0016]机座，开设有装配腔及与装配腔连通的第一通孔及第二通孔，所述控制阀设置于所述装配腔内，所述第一导流管由所述高压供气设备穿过所述第一通孔向所述装配腔延伸，所述第二导流管由所述控制阀另一连接阀口穿过所述第二通孔向所述气动设备延伸；
[0017]第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述装配腔内，所述泄压阀口面向所述驱动组件；
[0018]机械臂，所述机械臂的一端连接于所述驱动组件，所述机械臂的另一端与所述气动设备连接。
[0019]根据本申请的一实施方式，其中还包括：
[0020]多个依次连接的所述机械臂，位于端部的一个所述机械臂与所述第一驱动组件连接，位于另一端的所述机械臂与所述气动设备连接；
[0021]多个第二驱动组件，相邻所述机械臂之间通过第二驱动组件装配连接；
[0022]多个所述控制阀，至少一个所述控制阀设置于所述装配腔内对应所述第一驱动组件；
[0023]多段第三导流管，所述第三导流管两端分别与两个所述控制阀的所述连接阀口连接，其中一个所述第三导流管与所述第二通孔连接，以使多个第三导流管、多个所述控制阀依次串联连通，并与所述第一导流管及所述第二导流管构成气动流体通道，其中至少一个所述控制阀的所述泄压阀口面向一个所述第二驱动组件。
[0024]根据本申请的一实施方式，其中还包括安装架，所述安装架开设有安装腔，所述第二驱动组件设置于所述安装腔内，所述第三导流管连通相邻两个安装腔，且至少一个所述控制阀的所述泄压阀口面向所述安装腔。
[0025]根据本申请的一实施方式，其中还包括多个接头，所述接头设置于所述第一通孔、所述第二通孔以及安装腔，以使所述第三导流管通过接头与所述安装腔密封连通，所述第一导流管通过所述接头与所述装配腔密封连通，所述第二导流管通过所述接头与所述装配腔密封连通。
[0026]根据本申请的一实施方式，其中还包括多个限位管，所述限位管的管道口径大于所述第二导流管的管径，其中一个所述限位管的一端与所述装配腔连通，另一端与靠近所述装配腔的所述安装腔连通，相邻的两个安装腔通过所述限位管连通，所述第三导流管沿所述限位管的管道内与相邻的两个安装腔内的对应的所述控制阀的连接阀口连接。
[0027]根据本申请的一实施方式，其中还包括所述限位管为柔性管，相邻两个安装架之间的所述限位管具有机械臂活动的位移余量。
[0028]由上述技术方案可知，本申请的一种气动系统及机器人的优点和积极效果在于：
[0029]一方面，可通过控制阀的两个连接阀口将第一导流管与第二导流管连通，使机器人外接的高压供气设备向机器人的气动设备供气，将气动流体通道作为机器人内部的气动系统，另一方面，可通过控制阀的泄压阀口，将高压供气设备提供的高压气体由泄压阀口排出，进而，可高压力气体压力降低时温度降低的特点，对待散热部件进行快速冷却，避免局部发热，提高机器人零配件的使用寿命及可靠性。
附图说明
[0030]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施
例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本申请实施例提供的一种气动系统的结构示意图；
[0033]图2为本申请实施例提供的一种气动系统的部分结构示意图；
[0034]图3为本申请实施例提供的一种气动系统的另一部分结构示意图；
[0035]图4为本申请实施例提供的一种机器人的结构示意图；
[0036]图5为本申请实施例提供的一种机器人的另一结构示意图。
[0037]10、第一导流管；
[0038]20、第二导流管；
[0039]30、控制阀；31、连接阀口；32、泄压阀口；
[0040]40、第三导流管；
[0041]50、导流件；60、泄压管路；70、流量调节件；
[0042]1、机座；101、装配腔；102、第一通孔；103、第二通孔；
[0043]2、第一驱动组件；3、第一减速机；4、机械臂；5、第二驱动组件；6、安装架；601、安装腔；7、接头；8、限位管；9、丝杠；100、气动设备。
具体实施方式
[0044]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动系统，其特征在于，包括：第一导流管(10)，包括第一接口及第二接口，所述第一接口与机器人外接的高压供气设备连接；第二导流管(20)，包括第一连接口及第二连接口，所述第一连接口与机器人的气动设备(100)连接；控制阀(30)，包括两个连接阀口(31)及一个泄压阀口(32)，其中一个所述连接阀口(31)与第二接口连接，另一所述连接阀口(31)与第二连接口连接，所述泄压阀口(32)面向待散热部件，所述第一导流管(10)与所述第二导流管(20)通过所述控制阀(30)连接构成气动流体通道，所述高压供气设备通过所述气动流体通道为所述气动设备(100)供气。2.如权利要求1所述的气动系统，其特征在于，还包括导流件(50)，所述导流件(50)的一端与所述泄压阀口(32)连接，另一端延伸至所述待散热部件，所述导流件(50)围成导流通道，所述泄压阀口(32)的气体通过所述导流通道向所述待散热部件流动。3.如权利要求2所述的气动系统，其特征在于，包括泄压管路(60)，所述泄压管路(60)连接于所述泄压阀口(32)与所述导流件(50)之间。4.如权利要求2所述的气动系统，其特征在于，还包括流量调节件(70)，所述流量调节件(70)设置于所述泄压阀口(32)与所述导流件(50)之间。5.如权利要求1所述的气动系统，其特征在于，包括多个第三导流管(40)及多个控制阀(30)，所述第三导流管(40)两端分别与两个所述控制阀(30)的所述连接阀口(31)连接，以使多个所述第三导流管(40)依次连通。6.如权利要求1所述的气动系统，其特征在于，所述控制阀(30)为三通阀。7.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括气动设备(100)并外接有高压供气设备，所述高压供气设备通过权利要求1
‑
6任一项所述的气动系统向所述气动设备(100)供气。8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，还包括：机座(1)，开设有装配腔(101)及与装配腔(101)连通的第一通孔(102)及第二通孔(103)，所述控制阀(30)设置于所述装配腔(101)内，所述第一导流管(10)由所述高压供气设备穿过所述第一通孔(102)向所述装配腔(101)延伸，所述第二导流管(20)由所述控制阀(30)另一连接阀口(31)穿过所述第二通孔(103)向所述气动设备(100)延伸；第一驱动组件(2)，所述第一驱动组件(2)设置于所述装配腔(101)内，所述泄压阀口(32)面向所述驱动组件；机械臂(4)，所述机械臂(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长恺，饶顺，孔令超，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：