一种大承载动负载高精度射向发射架制造技术

本发明专利技术提供了一种大承载动负载高精度射向发射架，包括起竖缸；所述起竖缸的两端分别与发射架本体和安装平台连接，发射架本体与安装平台活动连接；所述发射架本体标校平台的一端设有回转耳轴，回转耳轴的一端设有与发射架本体连接的高低角限位器，另一端设有与发射架本体连接的编码器组件。本发明专利技术可提高装备系统的快速反应能力、精确作业能力，特别适用于高低随动系统；机动性强，机构空间尺寸小，结构简单易维护。单易维护。单易维护。

【技术实现步骤摘要】
一种大承载动负载高精度射向发射架


[0001]本专利技术涉及一种大承载动负载高精度射向发射架，适用于对精度要求高、重复定位精度高、响应快的高低随动跟踪系统。

技术介绍

[0002]随着近年来科技发展，对飞行器发射机动性的要求越来越高，要求发射架重复定位进化度高，反应迅速灵敏。如何适应现代装备机动性、快速性和精确作业能力的要求，使得装备获得较强的生存能力和较高的作业能力，成为各国装备研究的重点。
[0003]传统的倾斜发射、垂直发射，相比随动跟瞄较为复杂、反应慢、机动性差，因此高机动、高精度的装备正发挥着巨大优势。近年来，随着对高精度高低随动跟踪系统研究的日益深入，对发射架大承载动负载精度提出了更高的要求，而现有的发射架发射过程反应缓慢，且因随动跟瞄的工作过程复杂，导致瞄准精度低，且不能控制发射架的起竖角度和高低跟踪角度及重复定位。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种大承载动负载高精度射向发射架，该大承载动负载高精度射向发射架解决了传统的发射过程反应缓慢，工作过程复杂的问题。
[0005]本专利技术通过以下技术方案得以实现。
[0006]本专利技术提供的一种大承载动负载高精度射向发射架，包括起竖缸；所述起竖缸的两端分别与发射架本体和安装平台连接，发射架本体与安装平台活动连接；所述发射架本体的一端设有回转耳轴，回转耳轴的一端设有与发射架本体连接的高低角限位器，另一端设有与发射架本体连接的编码器组件。
[0007]所述发射架本体的一端为负载安装平台，另一端为标校平台，标校平台的一端与回转耳轴连接。
[0008]所述安装平台的上端面设有支座。
[0009]所述回转耳轴与支座固定连接。
[0010]所述编码器组件包括编码器，编码器的两侧设有编码器安装附件，编码器安装附件通过固定支架与回转耳轴连接；所述编码器的转轴连接有柔性联轴器，柔性联轴器通过旋转支架与发射架本体连接。
[0011]所述起竖缸分别与发射架本体和安装平台铰接。
[0012]本专利技术的有益效果在于：通过控制起竖缸实现发射架本体起竖动作，完成高低跟踪，在其过程中，通过编码器实时反馈发射架本体起竖角度信息，对角度实时跟踪；发射架本体在载荷较大，动负载作用下，通过编码器和高低角限位器，可以精确控制起竖角度及重复定位，达到精度高的效果。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的俯视图；
[0014]图2是本专利技术的主视图；
[0015]图3是本专利技术编码器组件的结构示意图；
[0016]图4是本专利技术旋转支架的结构示意图；
[0017]图5是本专利技术固定支架的结构示意图；
[0018]图6是本专利技术固定支架另一视角的结构示意图；
[0019]图中：1
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发射架本体，2
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起竖缸，3
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回转耳轴，4
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编码器组件，5
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高低角限位器，6
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支座，7
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安装平台，8
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编码器，9
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柔性联轴器，10
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编码器安装附件，11
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旋转支架，12
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固定支架。
具体实施方式
[0020]下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0021]实施例1
[0022]如图1～6所示，一种大承载动负载高精度射向发射架，包括起竖缸2；所述起竖缸2的两端分别与发射架本体1和安装平台7连接，发射架本体1与安装平台7活动连接；所述发射架本体1的一端设有回转耳轴3，回转耳轴3的一端设有与发射架本体1连接的高低角限位器5，另一端设有与发射架本体1连接的编码器组件4。
[0023]进一步的，发射架本体1起竖至一定角度后，通过高低角限位器5进行限位。
[0024]所述发射架本体1的一端为负载安装平台，另一端为标校平台，标校平台的一端与回转耳轴3连接，发射架本体1绕回转耳轴3转动。
[0025]所述安装平台7的上端面设有支座6。
[0026]所述回转耳轴3与支座6固定连接。
[0027]所述编码器组件4包括编码器8，编码器8的两侧设有编码器安装附件10，编码器安装附件10通过固定支架12与回转耳轴3连接；所述编码器8的转轴连接有柔性联轴器9，柔性联轴器9通过旋转支架11与发射架本体1连接。
[0028]进一步的，起竖缸2动作时，带动柔性联轴器9转动。
[0029]所述起竖缸2分别与发射架本体1和安装平台7铰接。
[0030]实施例2
[0031]发射架本体1是负载的主要承力结构，用于安装、固定负载，同时实现起竖动作，具体连接接口可以有多重方式与负载固定连接，为减少变形带来的射向误差，对发射架本体的设计要求具有一定的刚强度。
[0032]起竖缸2通过控制起竖缸杆的伸出与回收，实现发射架本体1的高低起竖动作。
[0033]起竖缸2通常为电动缸，响应快。
[0034]回转耳轴3与发射架本体1相对旋转。
[0035]柔性联轴器9防止相对旋转过程中，编码器的转轴与旋转支架11刚性连接，弄坏编码器8的转轴。
[0036]编码器安装附件10用于安装编码器8。
[0037]旋转支架11安装于发射架本体1的回转处，与发射架本体1固定连接。
[0038]在正常工作情况下，参考孔轴的常见配合，使用H7/g6。
[0039]实施例3
[0040]固定支架12安装于回转耳轴3上，旋转支架11安装于发射架本体1上，编码器8通过编码器安装附件10安装于固定支架12，编码器8的转轴通过柔性联轴器9与旋转支架11连接，起竖缸2动作时，发射架本体绕回转耳轴3旋转，编码器8读取相对旋转的角度；
[0041]高低角限位器5主要用于防止发射架起竖超过一定的角度，且通过保证安装过程中各个环节的同轴度及发射架本体1的刚强度，极大的提高了发射架本体的跟踪角度精度及重复定位的精度。
[0042]综上所述，本专利技术可提高装备系统的快速反应能力、精确作业能力，特别适用于高低随动系统；机动性强，机构空间尺寸小，结构简单易维护。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大承载动负载高精度射向发射架，包括起竖缸(2)，其特征在于：所述起竖缸(2)的两端分别与发射架本体(1)和安装平台(7)连接，发射架本体(1)与安装平台(7)活动连接；所述发射架本体(1)的一端设有回转耳轴(3)，回转耳轴(3)的一端设有与发射架本体(1)连接的高低角限位器(5)，另一端设有与发射架本体(1)连接的编码器组件(4)。2.如权利要求1所述的大承载动负载高精度射向发射架，其特征在于：所述发射架本体(1)的一端为负载安装平台，另一端为标校平台，标校平台的一端与回转耳轴(3)连接。3.如权利要求1所述的大承载动负载高精度射向发射架，其特征在于：所述安装平台(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹应桃，何光祥，黄涵清，代天琪，谭光宇，黎东，
申请(专利权)人：贵州航天天马机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：