一种托盘夹持机构及拣选车制造技术

本发明专利技术涉及拣选车的技术领域，并具体公开一种托盘夹持机构，包括：夹持组件，包括夹板以及两个夹持块，两个夹持块对称分布在夹板上，且两个夹持块均可转动的与夹板相接；两个夹持块均通过弹力推向彼此、以位于锁止托盘的锁止位置，且两个夹持块均具有第一转动方向和第二转动方向，当两个夹持块朝第一转动方向转动时，两个夹持块之间的间距增大、以解锁托盘，当两个夹持块朝第二转动方向转动时，两个夹持块之间的间距缩小；操作组件，用于驱动两个夹持块沿第一转动方向转动、以解锁托盘；通过夹持块偏心圆设计，既实现了托盘的便捷锁止，又实现了托盘的自锁，保证托盘运动过程中的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘夹持机构及拣选车


[0001]本专利技术涉及拣选车的
，特指一种托盘夹持机构及拣选车。

技术介绍

[0002]拣选车是一种通过人力将货物从随车托盘上放置到货位，或者从货位上将货物放置到随车托盘上的，用于拣选小件货物的叉车，其中，托盘是活动设置在拣选车上的，在装货时，需要将托盘取下，将货物装至托盘上后，再通过拣选车的货叉将托盘叉起，并进行运输，而为了保证托盘在行进过程中的稳定性，通常设置有夹持机构对托盘进行夹持。
[0003]在现有技术中，如专利技术名称为托盘夹持设备、公开号为CN101218165A的专利，其公开了一种材料装卸车辆，使用一对可水平移动的夹爪来夹持托盘的纵梁，并通过一个弹性力来驱动两个夹爪保持夹持状态，并通过一个踏板组件可以打开两个夹爪、以解锁托盘；但是其在托盘进入和解锁的过程中，均需要踩下踏板，才能实现托盘的下一步动作，其操作较为麻烦，且仅通过弹性固定两个夹爪的位置，在托盘存在较大的惯性情况下，托盘的惯性力一旦大于弹力，就会导致托盘脱离其夹持状态，可能导致安全事故的发生，安全性能较为低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术考虑了前述问题而做出，专利技术的目的是提供一种托盘夹持机构及拣选车，由于夹持块类于偏心圆的设置，托盘可通过挤压进入到定位槽以及两个夹持块之间，完成托盘的锁定，在锁定之后托盘无法自动朝远离定位槽的一侧运动，既可以方便托盘锁止，又能保证行进过程中托盘的稳定性，提高安全性能。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种托盘夹持机构，包括：
[0006]夹持组件，其包括夹板以及两个夹持块，两个所述夹持块对称分布在所述夹板上，且两个所述夹持块均可转动的与所述夹板相接；
[0007]两个所述夹持块均通过弹力推向彼此、以位于锁止所述托盘的锁止位置，且两个所述夹持块均具有第一转动方向和第二转动方向，当两个所述夹持块朝第一转动方向转动时，两个所述夹持块之间的间距增大、以解锁所述托盘，当两个所述夹持块朝第二转动方向转动时，两个所述夹持块之间的间距缩小；
[0008]操作组件，其用于驱动两个所述夹持块沿第一转动方向转动、以解锁所述托盘。
[0009]据上所述的一种托盘夹持机构，所述夹板上设有一定位槽，两个所述夹持块对称分布在所述定位槽开口端的两侧；
[0010]所述夹持块均设有夹持部和转接部，当所述夹持块沿第一转动方向转动时，所述夹持部朝靠近所述定位槽的底部的一侧运动。
[0011]据上所述的一种托盘夹持机构，所述夹持部设有靠近所述定位槽底部的第一端和远离所述定位槽底部的第二端，所述第一端与所述第二端之间设有一弧面，所述转接部与所述夹板转接处设为第三端；
[0012]所述第一端与所述第三端之间的距离小于所述第二端与所述第三端之间的距离。
[0013]据上所述的一种托盘夹持机构，两个所述夹持块的夹持部上设有一一对应的卡槽，两个一一对应的所述卡槽配合以夹持所述托盘。
[0014]据上所述的一种托盘夹持机构，所述操作组件包括踏板、连杆、安装座以及两根拉杆，所述踏板位于所述连杆的顶部，所述连杆的中部铰接于所述安装座上，两根所述拉杆的一端分别与两个所述夹持块相接，两根所述拉杆的另一端均可弹性与所述连杆的下端相接。
[0015]据上所述的一种托盘夹持机构，所述连杆的中部通过一转轴可转动的与所述安装座相接，所述转轴上套设有一扭簧。
[0016]据上所述的一种托盘夹持机构，所述拉杆的一端与所述夹持块的中部相接，所述拉杆的另一端设有连接部，所述连接部穿设在所述连杆的下端上；
[0017]所述连接部上设有分别位于所述连杆两侧的第一限位螺母和第二限位螺母，所述第一限位螺母位于所述连接部靠近所述夹持块的一端上，且所述第一限位螺母与所述连杆之间设有压缩弹簧。
[0018]据上所述的一种托盘夹持机构，当所述夹持块位于所述锁止位置时，所述第二限位螺母与所述连杆抵接。
[0019]据上所述的一种托盘夹持机构，所述操作组件还包括一复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述连杆下端靠近所述夹持块的一侧相接，且所述复位弹簧处于拉伸状态。
[0020]一种包括如据上所述托盘夹持机构的拣选车，还包括：
[0021]车身；
[0022]货叉机构，其包括至少两个货叉，两个所述货叉均可升降的与所述车身相接；
[0023]所述夹持组件设置在两个所述货叉之间。
[0024]本专利技术具有以下有益效果：两个夹持块均具有第一转动方向和第二转动方向，由于其呈偏心轮设置，在沿第一转动方向转动时，两个夹持块的间距增大，可以通过挤压实现托盘的进入，并可运动至与夹板的定位槽底部抵接，此时两个夹持块将托盘夹住，在托盘运动过程中，一旦托盘有自动解锁的趋势时，托盘需要带动两个夹持块沿第二转动方向转动，由于此时两个夹持块的间距缩小，两个夹持块反而更会夹紧托盘，此时托盘无法实现自动解锁，既方便托盘的锁止，又可以保证托盘的稳定性；在需要取下托盘时，只能通过踩下踏板带动两个夹持块沿第一转动方向转动，直至两个夹持块之间的间距大于托盘被夹持部分的直径，此时就能将托盘取下。
附图说明
[0025]图1是本实施例的整体结构示意图；
[0026]图2是本实施例的托盘夹持机构结构示意图；
[0027]图3是本实施例的拉杆与夹持组件装配结构示意图；
[0028]图4是本实施例的操作组件与夹持组件装配结构示意图。
[0029]图中：
[0030]1、夹持组件；11、夹板；111、定位槽；12、夹持块；121、夹持部；1211、卡槽；122、转接部；
[0031]2、操作组件；21、踏板；22、连杆；23、安装座；231、转轴；24、拉杆；241、第一限位螺母；242、第二限位螺母；243、压缩弹簧；25、复位弹簧；
[0032]3、车身；
[0033]4、货叉。
具体实施方式
[0034]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但专利技术并不限于这些实施例。
[0035]如图1
‑
4所示，一种托盘夹持机构，包括：
[0036]夹持组件1，其包括夹板11以及两个夹持块12，两个所述夹持块12对称分布在所述夹板11上，且两个所述夹持块12均可转动的与所述夹板11相接，利用两个转动的夹持块12夹持托盘下方的横梁，实现对托盘的固定。
[0037]其中，两个所述夹持块12均通过弹力推向彼此、以位于锁止所述托盘的锁止位置，且两个所述夹持块12均具有第一转动方向和第二转动方向，当两个所述夹持块12朝第一转动方向转动时，两个所述夹持块12之间的间距增大、以解锁所述托盘，当两个所述夹持块12朝第二转动方向转动时，两个所述夹持块12之间的间距缩小，在托盘进入夹持的过程中，托盘的行进方向为第一方向，此时通过托盘对两个夹持块12的挤压，带动两个夹持块12向第一转动方向转动，此时两个夹持块12的间距逐渐增大，可以容纳托盘的下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘夹持机构，其特征在于，包括：夹持组件，其包括夹板以及两个夹持块，两个所述夹持块对称分布在所述夹板上，且两个所述夹持块均可转动的与所述夹板相接；两个所述夹持块均通过弹力推向彼此、以位于锁止所述托盘的锁止位置，且两个所述夹持块均具有第一转动方向和第二转动方向，当两个所述夹持块朝第一转动方向转动时，两个所述夹持块之间的间距增大、以解锁所述托盘，当两个所述夹持块朝第二转动方向转动时，两个所述夹持块之间的间距缩小；操作组件，其用于驱动两个所述夹持块沿第一转动方向转动、以解锁所述托盘。2.据权利要求1所述的一种托盘夹持机构，其特征在于，所述夹板上设有一定位槽，两个所述夹持块对称分布在所述定位槽开口端的两侧；所述夹持块均设有夹持部和转接部，当所述夹持块沿第一转动方向转动时，所述夹持部朝靠近所述定位槽的底部的一侧运动。3.据权利要求2所述的一种托盘夹持机构，其特征在于，所述夹持部设有靠近所述定位槽底部的第一端和远离所述定位槽底部的第二端，所述第一端与所述第二端之间设有一弧面，所述转接部与所述夹板转接处设为第三端；所述第一端与所述第三端之间的距离小于所述第二端与所述第三端之间的距离。4.据权利要求2或3所述的一种托盘夹持机构，其特征在于，两个所述夹持块的夹持部上设有一一对应的卡槽，两个一一对应的所述卡槽配合以夹持所述托盘。5.据权利要求1所述的一种托盘夹持机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翔龙，张提成，潘鹏程，冯春松，史伟坤，徐乾海，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：发明
国别省市：