轿厢位置检测系统、方法、电梯系统及机器可读存储介质技术方案

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种轿厢位置检测系统、方法、电梯系统及机器可读存储介质。一种轿厢位置检测系统，包括轿厢，所述轿厢安装于在电梯井内，可上下移动，还包括：第一码道带、第二码道带、第一采集装置、第二采集装置和校准及输出模块。本发明专利技术提供的轿厢位置检测系统中，通过在电梯井中安装双码道带并检测钢带上的双码道信息，以实现绝对位置测量和读取校准，将准确的轿厢位置信息发送至电梯控制系统，有利于控制系统做出准确的判断，进而提高了电梯的安全性能，此外，构建检测系统所需的结构简单、安装方便、且成本低廉。且成本低廉。且成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
轿厢位置检测系统、方法、电梯系统及机器可读存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，具体涉及一种轿厢位置检测系统、一种轿厢位置检测方法、一种电梯系统及一种机器可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前电梯平层位置的一般通过旋转编码器和光电检测器来判断，旋转编码器用于测量曳引机转速，从而计算出轿厢行程，光电检测器用于判断轿厢是否在平层开门区域。然而，当电梯突然急停或断电情况下，轿厢会制动滑移一段距离，容易出现电梯位置读取/判断不准或错层的问题。因此，确定轿厢所在的绝对高度值，从而确定准确的轿厢位置，才利于电梯控制系统作出准确的判断，保证电梯的安全性能。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种轿厢位置检测系统及方法，该系统中，通过安装双码道带，并检测钢带上的双码道信息实现绝对位置测量和读取校准，有利于提高电梯的安全性能，此外，构建检测系统所需的结构简单、安装方便、且成本低廉。
[0004]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种轿厢位置检测系统，轿厢安装于电梯井内，可上下移动，该系统包括：第一码道带，竖直安装于电梯井内，所述第一码道带沿长度方向等间距设有若干开孔，所述第一码道带的开孔范围可覆盖所述轿厢的上下移动范围；第二码道带，竖直安装于电梯井内，所述第二码道带沿长度方向设有多个码孔区，开设于所述码孔区内的编码孔组按照特定的规则排列，所述编码孔组用于表示其所在位置的绝对高度值，相邻码孔区之间的间距大于码孔区的长度；第一采集装置，安装于所述轿厢上并面向所述第一码道带设置，用于实时采集第一码道带上的开孔信息并对开孔计数，基于开孔计数值计算第一绝对高度值；第二采集装置，安装于所述轿厢上并面向所述第二码道带设置，用于实时采集第二码道带上的编码孔组信息，基于编码孔组信息确定第二绝对高度值；校准及输出模块，与第一采集装置和第二采集装置连接，用于：将第一绝对高度值作为轿厢高度值输出至电梯控制系统；判断第一绝对高度值与第二绝对高度值之间的差值是否大于阈值；若是，则利用第二绝对高度值校准开孔计数值，基于校准开孔计数值更新第一绝对高度值。
[0005]基于第一方面，在本专利技术一些实施例中，所述第一码道带与第二码道带并列设置于同一条钢带上。
[0006]基于第一方面，在本专利技术一些实施例中，所述第一采集装置包括多个检测探头，所述多个检测探头沿竖直方向等间距排列，相邻两个检测探头之间的间距与第一码道带上相邻开孔之间的间距相等。
[0007]基于第一方面，在本专利技术一些实施例中，设于所述第二码道带上的编码孔组包含n个等间距排列的编码元素，所述第二采集装置包含的检测探头的个数不低于n，且多个检测探头沿竖直方向等间距排列，相邻两个检测探头之间的间距与相邻两个编码元素之间的间
距相等。
[0008]基于第一方面，在本专利技术一些实施例中，相邻所述码孔区之间设有辅助孔，用于辅助判定轿厢的移动方向。
[0009]第二方面，本申请提供
[0010]一种轿厢位置检测方法，采用上述的轿厢位置检测系统执行，轿厢安装于在电梯井内，可上下移动，其特征在于，该方法包括以下步骤：实时采集第一码道带上的开孔信息并对开孔计数，基于开孔计数值计算第一绝对高度值，并将第一绝对高度值作为轿厢高度值输出至电梯控制系统；实时采集第二码道带上的编码孔组信息，基于所述编码孔组信息获取第二绝对高度值；判断第一绝对高度值与第二绝对高度值之间的差值是否大于阈值；若是，则利用第二绝对高度值校准开孔计数值，基于校准开孔计数值更新第一绝对高度值。
[0011]基于第二方面，在本专利技术一些实施例中，利用多个检测探头分别实时采集第一码道带上的开孔信息并对开孔计数，所述多个检测探头沿竖直方向等间距排列，相邻两个检测探头之间的间距与第一码道带上相邻开孔之间的间距相等，所述方法还包括：对比多个检测探头的计数结果是否一致，若不一致，则利用所述第二绝对高度值校准计数值。
[0012]基于第二方面，在本专利技术一些实施例中，所述方法还包括：用n位二进制数组表示所述编码孔组所在位置的绝对高度值，所述编码孔组中编码孔的排列位置对应所述n位二进制数组中数字1的排列位置。
[0013]基于第二方面，在本专利技术一些实施例中，所述方法还包括：判断轿厢的运行方向，若轿厢向上/下运行，则开孔计数为正；若轿厢反向运行，则开孔计数为负。
[0014]第三方面，本申请提供一种电梯系统，包括电梯控制系统以及上述的轿厢位置检测系统，所述电梯控制系统从轿厢位置检测系统获取电梯的绝对高度值。
[0015]第四方面，本申请提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行上述的轿厢位置检测方法。
[0016]通过上述技术方案，本专利技术至少具备以下有益效果：
[0017]本专利技术提供的轿厢位置检测系统中，通过在电梯井中安装双码道带并检测钢带上的双码道信息，以实现绝对位置测量和读取校准，将准确的轿厢位置信息发送至电梯控制系统，有利于控制系统作出准确的判断，进而提高了电梯的安全性能，此外，构建检测系统所需的结构简单、安装方便、且成本低廉。
[0018]本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0019]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：
[0020]图1示意性示出了根据本申请实施例的对第一采集装置的计数校准的流程框图；
[0021]图2示意性示出了根据本申请实施例的第一码道带与第二码道带的平面结构示意图。
[0022]附图标记说明
[0023]1‑
第一码道带；2
‑
第二码道带。
具体实施方式
[0024]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轿厢位置检测系统，轿厢安装于电梯井内，可上下移动，其特征在于，该系统包括：第一码道带，竖直安装于电梯井内，所述第一码道带沿长度方向等间距设有若干开孔，所述第一码道带的开孔范围可覆盖所述轿厢的上下移动范围；第二码道带，竖直安装于电梯井内，所述第二码道带沿长度方向设有多个码孔区，开设于所述码孔区内的编码孔组按照特定的规则排列，所述编码孔组用于表示其所在位置的绝对高度值，相邻码孔区之间的间距大于码孔区的长度；第一采集装置，安装于所述轿厢上并面向所述第一码道带设置，用于实时采集第一码道带上的开孔信息并对开孔计数，基于开孔计数值计算第一绝对高度值；第二采集装置，安装于所述轿厢上并面向所述第二码道带设置，用于实时采集第二码道带上的编码孔组信息，基于编码孔组信息确定第二绝对高度值；校准及输出模块，与第一采集装置和第二采集装置连接，用于：将第一绝对高度值作为轿厢高度值输出至电梯控制系统；判断第一绝对高度值与第二绝对高度值之间的差值是否大于阈值；若是，则利用第二绝对高度值校准开孔计数值，基于校准开孔计数值更新第一绝对高度值。2.根据权利要求1所述的轿厢位置检测系统，其特征在于，所述第一码道带与第二码道带并列设置于同一条钢带上。3.根据权利要求1所述的轿厢位置检测系统，其特征在于，所述第一采集装置包括多个检测探头，所述多个检测探头沿竖直方向等间距排列，相邻两个检测探头之间的间距与第一码道带上相邻开孔之间的间距相等。4.根据权利要求1所述的轿厢位置检测系统，其特征在于，设于所述第二码道带上的编码孔组包含n个等间距排列的编码元素，所述第二采集装置包含的检测探头的个数不低于n，且多个检测探头沿竖直方向等间距排列，相邻两个检测探头之间的间距与相邻两个编码元素之间的间距...

【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉骏，张研，周德颀，贺云朗，何志强，
申请(专利权)人：广州广日电梯工业有限公司，
类型：发明
国别省市：