一种手术导航定位探针架制造技术

本发明专利技术涉及手术探针领域，具体的说是一种手术导航定位探针架，包括第一试探结构、第二试探结构、第三试探结构和床板,床板的上端后部滑动连接有第一试探结构，床板的上端中心滑动连接有第二试探结构，床板的上端前部滑动连接有第三试探结构，床板的下端固定连接有支撑架，支撑架的横向位置处固定连接有支撑板，床板的两端上部均固定连接有第一轨道架，第一轨道架的上端固定连接有第一定位架，床板的两侧下部固定连接有第二轨道架，第二轨道架的下端固定连接有第二定位架，第一试探结构包括探测部件，探测部件设在第一试探结构的内部中心。通过第一试探结构的设置，实现手术时导航定位的目的。的目的。的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种手术导航定位探针架


[0001]本专利技术涉及手术探针领域，具体说是一种手术导航定位探针架。

技术介绍

[0002]手术导航系统以核磁共振、CT等医学影像数据为基础，在电脑上显示患者的内部情况，这样，医生手中的探针指向哪里，系统实时更新显示，让医生对手术器械在病人哪个解剖位置一目了然，使外科手术更快速、更精确、更安全。
[0003]导航定位探针用于定位试探，同时可进行手术作业，通过内部的摄像头，进行高清监测任务，使得医护人员更准确的进行病情分析，找到病灶位置。
[0004]目前，手术导航定位探针架在使用时，由于手术操作时精度要求较高，且手术导航定位探针架较为细小，需要进行长时间的拿握，使得手术导航定位探针架在使用时需要减少簸动现象的发生，同时手术时也需要进行准确的位置调节，从而达到稳定操作的目的，因此针对上述问题需要一种设备对其进行改进。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种手术导航定位探针架。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手术导航定位探针架，包括第一试探结构、第二试探结构、第三试探结构和床板,所述床板的上端后部滑动连接有第一试探结构，所述床板的上端中心滑动连接有第二试探结构，所述床板的上端前部滑动连接有第三试探结构，所述床板的下端固定连接有支撑架，所述支撑架的横向位置处固定连接有支撑板，所述床板的两端上部均固定连接有第一轨道架，所述第一轨道架的上端固定连接有第一定位架，所述床板的两侧下部固定连接有第二轨道架，所述第二轨道架的下端固定连接有第二定位架，所述第一试探结构包括探测部件，所述探测部件设在第一试探结构的内部中心，所述探测部件包括探针机构，所述探针机构处于探测部件的内部中心，所述探针机构包括定位块、针杆、高清探头和针头，所述定位块的中心设有针杆，所述针杆的下端伸缩连接有针头，所述针头的中部安装有高清探头。
[0007]具体的，所述第一试探结构还包括调节弧架和支撑连板，所述探测部件在调节弧架上滑动连接，且探测部件与调节弧架限位设置，所述调节弧架的下端固定连接有支撑连板。
[0008]具体的，所述第一试探结构还包括定位销、定位盘、电动机、转轴和转动连杆，所述定位盘的上下两端均对称插接有定位销，所述定位盘的中心安装有电动机，所述电动机的右侧固定连接有转轴，所述转轴的右侧固定连接有转动连杆。
[0009]具体的，所述探测部件还包括辅助安装盘和安装销架，所述辅助安装盘设在探测部件的内部顶端，所述辅助安装盘的侧壁位置处螺纹连接有安装销架。
[0010]具体的，所述探测部件还包括固定盘、阻尼器、轨道侧架和限位盘，所述固定盘的下部侧壁上固定连接有轨道侧架，所述轨道侧架的中心处与限位盘滑动连接，所述限位盘
的上端设有阻尼器，且限位盘通过阻尼器与固定盘滑动连接。
[0011]具体的，所述探针机构连接在固定盘、限位盘的中心，所述阻尼器、限位盘带动探针机构滑动连接，所述辅助安装盘贯通安装销架与调节弧架固定限位，所述调节弧架、支撑连板通过电动机、转轴、转动连杆与床板转动连接，所述第一定位架、第二定位架通过定位销与定位盘定位连接，所述定位块的上端采用可伸缩调节设置。
[0012]具体的，所述探针机构还包括连接端头和折针，所述针杆的下端伸缩连接有连接端头，所述连接端头的下端固定连接有折针，所述折针采用C型结构设计。
[0013]具体的，所述探针机构还包括第一反射片、测距仪和第二反射片，所述针杆的上部固定连接有第一反射片，所述针杆的下部伸缩连接有第二反射片，所述测距仪设在针杆的中心位置处，所述针杆采用两段式拉伸设计，且测距仪处在针杆的中心，所述第一反射片、第二反射片均可通过针杆内进行伸缩。
[0014]具体的，所述定位块、针杆的中心位置处固定连接有握柄。
[0015]一种手术导航定位探针架的使用方法，它包括以下步骤：
[0016]S1、首先，调节第一试探结构、第二试探结构、第三试探结构的横向位置，将定位盘移动到第一轨道架、第二轨道架合适位置，按压定位销，使得对称设置的定位销与第一定位架、第二定位架进行连接，第一试探结构、第二试探结构、第三试探结构进行横向位置的锁定；
[0017]S2、之后，驱动电动机，电动机带动转轴转动，通过转动连杆带动调节弧架、支撑连板进行倾斜角度的调节，之后将探测部件通过辅助安装盘在调节弧架上滑动调节，到达预定位置时，转动安装销架，同时安装销架挤压调节弧架，实现探测部件位置的限定；
[0018]S3、最后，探针机构通过按压，带动限位盘进行位移，使得限位盘在轨道侧架上进行位置调节，且阻尼器跟随轨道侧架进行调节，探针机构的上端配合限位盘进行拉伸调节，从而调节探针机构的长度，使用者调节针杆，实现高清探头、针头的位置调节，使得高清探头、针头与针杆拉伸设置，使用者通过高清探头、针头进行患者病灶位置的监测，实现动态监控的目的。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]一，本专利技术通过探针机构的设置，进行病灶位置处的探测工作，针头插入至病灶位置处，高清探头进行全景监测，且高清探头可与针杆伸缩连接，从而可方便进行高清探头的位置调节，实现短距离的拉伸调控，从而实现可根据病灶位置进行实时调节，同时探测部件可通过调节弧架、支撑连板进行转动，电动机驱动转轴通过转动连杆带动调节弧架、支撑连板进行摆动，使得探测部件实现弧形角度的调节，通过预先位置的限定，从而减少一侧方向的调节，达到减少移动造成簸动的目的，同时可进行稳定操作，有利于具体的手术操作。
[0021]二，通过连接端头、折针的设置，进行多种针头的跟换，可根据病灶的位置以及角度，进行更细致的定位探测工作，且连接端头、折针可进行按压处理，与普通的针头相比，更具有操控性，同时折针上也设置高清探头，实现多角度的监测工作，达到高效、稳定手术监测的目的。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0023]图1为本专利技术中主体的前方视角立体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术中主体的左侧视角立体结构示意图；
[0025]图3为本专利技术中第一试探结构的前方视角立体结构示意图；
[0026]图4为本专利技术中第一试探结构的左侧视角立体结构示意图；
[0027]图5为本专利技术中探测部件的前方视角立体结构示意图；
[0028]图6为本专利技术中探测部件的拆分图；
[0029]图7为本专利技术中探针机构的前方视角立体结构示意图；
[0030]图8为本专利技术中探针机构的第二实施例前方视角立体结构示意图；
[0031]图9为本专利技术中探针机构的第三实施例前方视角立体结构示意图；
[0032]图10为本专利技术中探针机构的第四实施例前方视角立体结构示意图。
[0033]图中：1
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第一试探结构、2
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第二试探结构、3
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第三试探结构、4
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床板、5
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术导航定位探针架，包括第一试探结构(1)、第二试探结构(2)、第三试探结构(3)和床板(4),所述床板(4)的上端后部滑动连接有第一试探结构(1)，所述床板(4)的上端中心滑动连接有第二试探结构(2)，所述床板(4)的上端前部滑动连接有第三试探结构(3)，所述床板(4)的下端固定连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的横向位置处固定连接有支撑板(6)，其特征在于：所述床板(4)的两端上部均固定连接有第一轨道架(8)，所述第一轨道架(8)的上端固定连接有第一定位架(7)，所述床板(4)的两侧下部固定连接有第二轨道架(9)，所述第二轨道架(9)的下端固定连接有第二定位架(10)，所述第一试探结构(1)包括探测部件(11)，所述探测部件(11)设在第一试探结构(1)的内部中心，所述探测部件(11)包括探针机构(25)，所述探针机构(25)处于探测部件(11)的内部中心，所述探针机构(25)包括定位块(26)、针杆(27)、高清探头(28)和针头(29)，所述定位块(26)的中心设有针杆(27)，所述针杆(27)的下端伸缩连接有针头(29)，所述针头(29)的中部安装有高清探头(28)。2.根据权利要求1所述的一种手术导航定位探针架，其特征在于：所述第一试探结构(1)还包括调节弧架(12)和支撑连板(13)，所述探测部件(11)在调节弧架(12)上滑动连接，且探测部件(11)与调节弧架(12)限位设置，所述调节弧架(12)的下端固定连接有支撑连板(13)。3.根据权利要求2所述的一种手术导航定位探针架，其特征在于：所述第一试探结构(1)还包括定位销(14)、定位盘(15)、电动机(16)、转轴(17)和转动连杆(18)，所述定位盘(15)的上下两端均对称插接有定位销(14)，所述定位盘(15)的中心安装有电动机(16)，所述电动机(16)的右侧固定连接有转轴(17)，所述转轴(17)的右侧固定连接有转动连杆(18)。4.根据权利要求3所述的一种手术导航定位探针架，其特征在于：所述探测部件(11)还包括辅助安装盘(19)和安装销架(20)，所述辅助安装盘(19)设在探测部件(11)的内部顶端，所述辅助安装盘(19)的侧壁位置处螺纹连接有安装销架(20)。5.根据权利要求4所述的一种手术导航定位探针架，其特征在于：所述探测部件(11)还包括固定盘(21)、阻尼器(22)、轨道侧架(23)和限位盘(24)，所述固定盘(21)的下部侧壁上固定连接有轨道侧架(23)，所述轨道侧架(23)的中心处与限位盘(24)滑动连接，所述限位盘(24)的上端设有阻尼器(22)，且限位盘(24)通过阻尼器(22)与固定盘(21)滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种手术导航定位探针架，其特征在于：所述探针机构(25)连接在固定盘(21)、限位盘(24)的中心，所述阻尼器(22)、限位盘(24)带动探针机构(25)滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：何松涛，曹柯，李珊，张俊，
申请(专利权)人：衡阳市大井医疗器械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：