一种旱田无人车作业工况检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业机械领域，更具体的说是一种旱田无人车作业工况检测装置，通用于旱田，发明专利技术带有移动部件可以进行移动作业，还带有整地部件可对土地进行打散使得土壤变得松散方便播种，同时带有播种部件可代替人工进行播种大大节约了人工成本，还带有施肥撒药部件代替人工进行施肥和撒药实现机械化种植提高了作业效率，降低了作业成本。降低了作业成本。降低了作业成本。

【技术实现步骤摘要】
一种旱田无人车作业工况检测装置


[0001]本专利技术涉及农业机械领域，更具体的说是一种旱田无人车作业工况检测装置。

技术介绍

[0002]例如CN202011310398.0本专利技术公开了一种农业无人车导航方法、装置、农业无人车及存储介质。在行进过程中实时采集农业无人车前后方的图像，并基于图像中农作物的轮廓确定农作物区域，再根据农作物区域的边缘线确定农业无人车的导航线，省去了提前构建地图与规划路线的成本，当种植区地表环境发生变化时，也无需浪费大量的时间和精力在地图重建上，提高了作业效率，降低了作业成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种旱田无人车作业工况检测装置，通用于旱田，专利技术带有移动部件可以进行移动作业，还带有整地部件可对土地进行打散使得土壤变得松散方便播种，同时带有播种部件可代替人工进行播种大大节约了人工成本，还带有施肥撒药部件代替人工进行施肥和撒药实现机械化种植提高了作业效率，降低了作业成本。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种旱田无人车作业工况检测装置，包括移动部件、整地部件、播种部件、施肥撒药部件，所述整地部件、播种部件、施肥撒药部件均与移动部件相连接。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种旱田无人车作业工况检测装置,所述移动部件包括车架、车半轴转孔、施肥桶固定孔、耕地轮抬升链接C转块、耕地轮抬升链接A转块、插秧动力轮转块、插秧动力轴转块、耕地动力轴转块、车轮轴、车轮、车半轴链接A、车半轴、车前桥、避震器链接A、避震器链接B、弹簧A、转向轮、转向电机固定槽、转向轮滑槽、转向电机、避震器弹簧、移动电机、移动电机齿轮、移动齿轮、固定板插槽，车半轴转孔、施肥桶固定孔、耕地轮抬升链接C转块、耕地轮抬升链接A转块、插秧动力轮转块、插秧动力轴转块、耕地动力轴转块、避震器链接A、固定板插槽均与车架焊接连接，车半轴与车前桥转动连接，车半轴链接A与车半轴转动连接，转向轮滑槽与车半轴链接A焊接连接，转向电机固定槽与车前桥焊接连接，转向电机与转向电机固定槽固定连接，转向电机输出轴与转向轮固定连接，转向轮与转向轮滑槽滑动连接，车半轴与车半轴转孔转动连接，弹簧A分别与车半轴、车架配合连接，车轮与车半轴转动连接，车轮轴与避震器链接B转动连接，避震器链接B与避震器链接A滑动连接，避震器弹簧分别与避震器链接B、避震器链接A配合连接，移动电机与避震器链接B固定连接，移动电机输出轴与移动电机齿轮固定连接，移动电机齿轮与移动齿轮啮合连接，移动电机齿轮与车轮轴固定连接。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种旱田无人车作业工况检测装置,所述播种部件包括插秧动力轴、锥齿轮B、插秧动力轮、插秧链接、插秧机外壳、插秧板、插秧板固定板、固定板、传感器B、挡料板、插秧板滑槽，插秧板固定板、固定板、挡料板、插秧板滑槽均与插秧机外壳焊接连接，传感器B与插秧机外壳固定连接，插秧动力轴与插秧动力轴转块转
动连接，插秧动力轴与锥齿轮B啮合连接，锥齿轮B与插秧动力轮固定连接，插秧动力轮与插秧动力轮转块转动连接，插秧动力轮、插秧板均与插秧链接转动连接，插秧板分别与插秧板固定板、插秧板滑槽滑动连接，固定板与固定板插槽滑动连接。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种旱田无人车作业工况检测装置,所述施肥撒药部件包括撒药板、挡板、挡板转块、料筒、进料口A、进料口B、搅拌轮、搅拌桶、搅拌轮转孔、施肥口、皮带C、搅拌轮动力轮，撒药板与进料口B焊接连接，料筒、进料口A、进料口B、搅拌轮转孔均与搅拌桶焊接连接，挡板转块与料筒焊接连接，挡板与挡板转块转动连接，施肥口与料筒滑动连接，搅拌轮与搅拌轮转孔转动连接，搅拌轮动力轮与耕地动力轴固定连接，皮带C分别与搅拌轮、搅拌轮动力轮传动连接。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种旱田无人车作业工况检测装置，所述夯地部件包括夯地板、夯地板链接、夯地电机、夯地电机轮、皮带C、夯地转动轮A、夯地机转动轴转块、夯地机、偏心轮、皮带D、夯地转动轮B、夯地机转动轴，夯地板与夯地板链接转动连接，夯地板链接与夯地板链接转块转动连接，夯地机转动轴转块与夯地板焊接连接，夯地电机与夯地板固定连接，夯地电机轮与夯地电机输出轴固定连接，夯地电机轮与皮带D传动连接，皮带D与夯地转动轮A传动连接，夯地转动轮A与夯地机转动轴固定连接，夯地机转动轴与夯地机转动轴转块转动连接，夯地机转动轴与夯地转动轮B固定连接，夯地转动轮B与皮带D传动连接，皮带D与偏心轮传动连接，夯地机与偏心轮转动连接，夯地机与夯地机转动轴转动连接。
[0010]本专利技术一种旱田无人车作业工况检测装置的有益效果为：通用于旱田，专利技术带有移动部件可以进行移动作业，还带有整地部件可对土地进行打散使得土壤变得松散方便播种，同时带有播种部件可代替人工进行播种大大节约了人工成本，还带有施肥撒药部件代替人工进行施肥和撒药实现机械化种植提高了作业效率，降低了作业成本。
附图说明
[0011]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0012]图1是本专利技术的整体结构示意图一；
[0013]图2是本专利技术的整体结构示意图二；
[0014]图3是本专利技术的移动部件结构示意图一；
[0015]图4是本专利技术的移动部件结构示意图二；
[0016]图5是本专利技术的移动部件结构示意图三；
[0017]图6是本专利技术的整地部件结构示意图一；
[0018]图7是本专利技术的整地部件结构示意图二；
[0019]图8是本专利技术的整地部件结构示意图三；
[0020]图9是本专利技术的整地部件结构示意图四；
[0021]图10是本专利技术的整地部件结构示意图五；
[0022]图11是本专利技术的整地部件结构示意图六；
[0023]图12是本专利技术的播种部件结构示意图一；
[0024]图13是本专利技术的播种部件结构示意图二；
[0025]图14是本专利技术的播种部件结构示意图三；
[0026]图15是本专利技术的播种部件结构示意图四；
[0027]图16是本专利技术的播种部件结构示意图五；
[0028]图17是本专利技术的播种部件结构示意图六；
[0029]图18是本专利技术的施肥撒药部件结构示意图一；
[0030]图19是本专利技术的施肥撒药部件结构示意图二；
[0031]图20是本专利技术的施肥撒药部件结构示意图三；
[0032]图21是本专利技术的施肥撒药部件结构示意图四。
[0033]图中：移动部件1；车架1
‑
1；铲子滑道1
‑
2；车轮转动轴1
‑
3；车轮1
‑
4；履带A1
‑
5；播种链接A转块1
‑
6；播种链接D固定块1
‑
7；移动电机1
‑
8；移动电机轮1
‑
9；皮带B1
‑
10；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旱田无人车作业工况检测装置，其特征在于：包括移动部件(1)、整地部件(2)、播种部件(3)、施肥撒药部件(4)，所述整地部件(2)、播种部件(3)、施肥撒药部件(4)均与移动部件(1)相连接。2.根据权利要求1所述的一种旱田无人车作业工况检测装置，其特征在于：所述移动部件(1)包括车架(1
‑
1)、铲子滑道(1
‑
2)、车轮转动轴(1
‑
3)、车轮(1
‑
4)、履带A(1
‑
5)、播种链接A转块(1
‑
6)、播种链接D固定块(1
‑
7)、移动电机(1
‑
8)、移动电机轮(1
‑
9)、皮带B(1
‑
10)、拖车车架(1
‑
11)、拖车车轮转动轴(1
‑
12)、犁滑道(1
‑
13)、耕地轮抬升轮转块(1
‑
14)、耕地辅助抬升链接转块(1
‑
15)、耕地轮抬升链接A转块(1
‑
16)、传感器A(1
‑
17)、詹式车钩转块(1
‑
18)、詹式车钩(1
‑
19)、插销(1
‑
20)、插销弹簧(1
‑
21)、传感器B(1
‑
22)，铲子滑道(1
‑
2)、车轮转动轴(1
‑
3)、播种链接A转块(1
‑
6)、播种链接D固定块(1
‑
7)、詹式车钩转块(1
‑
18)均与车架(1
‑
1)焊接连接，车轮(1
‑
4)与车轮转动轴(1
‑
3)转动连接，履带A(1
‑
5)与车轮(1
‑
4)传动连接，移动电机(1
‑
8)与车架(1
‑
1)固定连接，移动电机轮(1
‑
9)与移动电机(1
‑
8)输出轴固定连接，移动电机轮(1
‑
9)与皮带B(1
‑
10)传动连接，车轮(1
‑
4)与皮带B(1
‑
10)传动连接，传感器B(1
‑
22)与车架(1
‑
1)固定连接，詹式车钩(1
‑
19)与詹式车钩转块(1
‑
18)转动连接，插销(1
‑
20)分别与詹式车钩转块(1
‑
18)、詹式车钩(1
‑
19)滑动连接，插销弹簧(1
‑
21)分别与詹式车钩转块(1
‑
18)、插销(1
‑
20)配合连接，拖车车轮转动轴(1
‑
12)、犁滑道(1
‑
13)、耕地轮抬升轮转块(1
‑
14)、耕地辅助抬升链接转块(1
‑
15)、耕地轮抬升链接A转块(1
‑
16)、詹式车钩转块(1
‑
18)均与拖车车架(1
‑
11)焊接连接，传感器A(1
‑
17)与拖车车架(1
‑
11)固定连接，车轮(1
‑
4)与拖车车轮转动轴(1
‑
12)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种旱田无人车作业工况检测装置，其特征在于：所述整地部件(2)包括铲子(2
‑
1)、齿条(2
‑
2)、铲子动力电机(2
‑
3)、铲子动力电机齿轮(2
‑
4)、耕地轮(2
‑
5)、挡泥板(2
‑
6)、耕地轮抬升链接A(2
‑
7)、耕地轮抬升链接B(2
‑
8)、耕地轮抬升动力轮(2
‑
9)、耕地轮抬升轮(2
‑
10)、耕地轮抬升电机(2
‑
11)、耕地轮抬升电机轮(2
‑
12)、皮带C(2
‑
13)、犁动力电机(2
‑
14)、犁动力电机轮(2
‑
15)、皮带D(2
‑
16)、轮盘转动轴(2
‑
17)、固定架(2
‑
18)、滑动杆(2
‑
19)、弹簧A(2
‑
20)、轮盘(2
‑
21)、转动轮(2
‑
22)、转动轮固定轴(2
‑
23)、连接块(2
‑
24)、犁(2
‑
25)、耕地辅助抬升链接(2
‑
26)、轮盘动力轮(2
‑
27)，铲子(2
‑
1)与齿条(2
‑
2)焊接连接，铲子(2
‑
1)与铲子滑道(1
‑
2)滑动连接，齿条(2
‑
2)与铲子(2
‑
1)焊接连接，铲子动力电机(2
‑
3)与车架(1
‑
1)固定连接，铲子动力电机齿轮(2
‑
4)与铲子动力电机(2
‑
3)输出轴固定连接，铲子动力电机齿轮(2
‑
4)与齿条(2
‑
2)啮合连接，固定架(2
‑
18)与拖车车架(1
‑
11)固定连接，犁动力电机(2
‑
14)与固定架(2
‑
18)固定连接，犁动力电机轮(2
‑
15)与犁动力电机(2
‑
14)输出轴固定连接，皮带D(2
‑
16)与犁动力电机轮(2
‑
15)传动连接，皮带D(2
‑
16)与轮盘动力轮(2
‑
27)传动连接，轮盘动力轮(2
‑
27)与轮盘转动轴(2
‑
17)固定连接，轮盘转动轴(2
‑
17)与固定架(2
‑
18)转动连接，轮盘转动轴(2
‑
17)与轮盘(2
‑
21)固定连接，轮盘(2
‑
21)与转动轮(2
‑
22)转动连接，转动轮(2
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：马文川，袁望舒，王岳，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：