一种伺服电机自动化测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种伺服电机自动化测试装置，包括测试固定架、安装在测试固定架上的测试输送机构以及控制器；其特征还包括安装在测试固定架上便于伺服电机上下料的旋转输送机构以及便于电机上下料的辅助机构；所述测试固定架上还安装有测试伺服电机的温度升降机构。本发明专利技术通过利用旋转输送机构将需要检测的伺服电机输送至检测处进行检测，从而提高检测的效果，降低工人的劳动强度；通过利用温度升降机构对伺服电机加快升温和降温的速度，提高检测的准确性，防止对工人造成烫伤；通过利用辅助机构将伺服电机输送至旋转输送机构上，并从旋转输送机构上移动至测试输送机构上，从而实现自动化对伺服电机进行输送，降低工人的劳动强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机自动化测试装置


[0001]本专利技术涉及一种伺服电机测试装置
，具体是指一种伺服电机自动化测试装置。

技术介绍

[0002]伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机安装完成后需要使用相应的测试装置将伺服电机进行测试，但现有的技术中，伺服电机测试时大都采用人工的方式对伺服电机进行测试，提高了工人的劳动强度，降低了测试的效率，而且测试时单靠伺服电机的自转难以快速提高伺服电温度，从而难以测试伺服电机在高温下的运行，降低了检测的准确性，并且测试完成的伺服电机不能进行快速的降温，容易对工人进行烫伤。为此，提出一种伺服电机自动化测试装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有的技术中，伺服电机测试时大都采用人工的方式对伺服电机进行测试，提高了工人的劳动强度，降低了测试的效率，而且测试时单靠伺服电机的自转难以快速提高伺服电温度，从而难以测试伺服电机在高温下的运行，降低了检测的准确性，并且测试完成的伺服电机不能进行快速的降温，容易对工人进行烫伤等问题而提出一种伺服电机自动化测试装置。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种伺服电机自动化测试装置，包括测试固定架、安装在测试固定架上的测试输送机构以及控制器；其特征还包括安装在测试固定架上便于伺服电机上下料的旋转输送机构以及便于电机上下料的辅助机构；所述测试固定架上还安装有测试伺服电机的温度升降机构。
[0005]作为优选，所述旋转输送机构包括安装在测试固定架上的旋转电机、安装在旋转电机的旋转固定架以及安装在旋转固定架上的若干个电机限位组件；所述旋转固定架上设有若干个电机放置板；所述电机限位组件安装在旋转固定架上的电机放置板上；所述辅助机构设置在旋转输送机构的两侧。
[0006]作为优选，所述电机限位组件包括安装在电机放置板上的若干个限位气缸以及安装在限位气缸上与电机相适配的限位固定爪。
[0007]作为优选，所述辅助机构包括分别安装在旋转输送机构两侧并固定在测试固定架上的固定支架、安装在固定支架上的升降气缸以及安装在升降气缸上的升降板；所述升降板上安装有上下料气缸；所述上下料气缸上安装有上下料推板。
[0008]作为优选，所述温度升降机构包括安装在测试固定架上的加热仓以及降温仓；所述加热仓内安装有若干个加热灯管、温度传感器以及转速传感器；所述控制器与温度传感器以及转速传感器相连接；所述加热仓上安装有气缸；所述气缸上安装有支撑座；所述支撑座上通过螺钉安装有通电插头。
[0009]作为优选，所述降温仓内安装有若干个安装固定杆；所述安装固定杆上安装有若
干个降温风扇、降温气枪以及与降温气枪相连接的气泵。
[0010]作为优选，所述测试输送机构包括安装在测试固定架上的若干个输送轮、与输送轮相连接的输送电机以及安装在输送轮上的输送带。
[0011]本专利技术的有益效果：通过旋转输送机构的设置，利用旋转输送机构将需要检测的伺服电机输送至检测处进行检测，从而提高检测的效果，降低工人的劳动强度；通过温度升降机构的设置，利用温度升降机构对伺服电机加快升温和降温的速度，提高检测的准确性，防止对工人造成烫伤；通过辅助机构的设置，利用辅助机构将伺服电机输送至旋转输送机构上，并从旋转输送机构上移动至测试输送机构上，从而实现自动化对伺服电机进行输送，降低工人的劳动强度。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术旋转输送机构的结构示意图；图3是本专利技术限位气缸的结构示意图；图4是本专利技术辅助机构的结构示意图；图5是本专利技术温度升降机构的结构示意图；图6是本专利技术的局部结构示意图；图7是本专利技术测试输送机构的结构示意图。
[0013]图例说明：1测试固定架；2测试输送机构；201输送轮；202输送电机；203输送带；3控制器；4旋转输送机构；401旋转电机；402旋转固定架；403电机限位组件；404电机放置板；405限位气缸；406限位固定爪；5辅助机构；501固定支架；502升降气缸；503升降板；504上下料气缸；505上下料推板；6温度升降机构；601加热仓；602降温仓；603加热灯管；604温度传感器；605转速传感器；606安装固定杆；607降温风扇；608降温气枪；609气泵；610气缸；611支撑座；612通电插头。
具体实施方式
[0014]下面我们结合附图对本专利技术所述的一种伺服电机自动化测试装置做进一步的说明。
[0015]参阅附图1所示，本实施例中一种伺服电机自动化测试装置，包括测试固定架1、安装在测试固定架1上的测试输送机构2以及控制器3；其特征还包括安装在测试固定架1上便于伺服电机上下料的旋转输送机构4以及便于电机上下料的辅助机构5；所述测试固定架1上还安装有测试伺服电机的温度升降机构6；通过旋转输送机构4的设置，利用旋转输送机构4将需要检测的伺服电机输送至检测处进行检测，从而提高检测的效果，降低工人的劳动强度；通过温度升降机构6的设置，利用温度升降机构6对伺服电机加快升温和降温的速度，提高检测的准确性，防止对工人造成烫伤；通过辅助机构5的设置，利用辅助机构5将伺服电机输送至旋转输送机构4上，并从旋转输送机构4上移动至测试输送机构2上，从而实现自动化对伺服电机进行输送，降低工人的劳动强度。
[0016]参阅附图1
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3所示，所述旋转输送机构4包括通过螺钉安装在测试固定架1上的旋
转电机401、安装在旋转电机401的旋转固定架402以及安装在旋转固定架402上的若干个电机限位组件403；所述旋转固定架402上设有若干个电机放置板404；所述电机限位组件403安装在旋转固定架402上的电机放置板404上；所述辅助机构5设置在旋转输送机构4的两侧；所述电机限位组件403包括通过螺钉安装在电机放置板404上的若干个限位气缸405以及安装在限位气缸405上与电机相适配的限位固定爪406；通过限位气缸405带动限位固定爪406运动对伺服电机进行固定，然后旋转电机401带动旋转固定架402进行转动，旋转固定架402带动固定在电机放置板404进行旋转，将固定在伺服电机进行旋转输送，从而实现自动化输送，提高测试效率，降低工人的劳动强度。
[0017]参阅附图1、4所示，所述辅助机构5包括通过螺钉分别安装在旋转输送机构4两侧并固定在测试固定架1上的固定支架501、通过螺钉安装在固定支架501上的升降气缸502以及通过螺钉安装在升降气缸502上的升降板503；所述升降板503上通过螺钉安装有上下料气缸504；所述上下料气缸504上通过螺钉安装有上下料推板505；通过升降气缸502带动升降板503向下运动，升降板503带动上下料气缸504向下运动，同时上下料气缸504带动上下料推板505运动，上下料推板505伺服电机运动，从而便于将伺服电机推送至旋转输送机构4上，待检测完成后再推送至测试输送机构2上进行输送。
[0018]参阅附图1、5
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机自动化测试装置，包括测试固定架（1）、安装在测试固定架（1）上的测试输送机构（2）以及控制器（3）；其特征还包括安装在测试固定架（1）上便于伺服电机上下料的旋转输送机构（4）以及便于电机上下料的辅助机构（5）；所述测试固定架（1）上还安装有测试伺服电机的温度升降机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机自动化测试装置，其特征在于：所述旋转输送机构（4）包括安装在测试固定架（1）上的旋转电机（401）、安装在旋转电机（401）的旋转固定架（402）以及安装在旋转固定架（402）上的若干个电机限位组件（403）；所述旋转固定架（402）上设有若干个电机放置板（404）；所述电机限位组件（403）安装在旋转固定架（402）上的电机放置板（404）上；所述辅助机构（5）设置在旋转输送机构（4）的两侧。3.根据权利要求2所述的一种伺服电机自动化测试装置，其特征在于：所述电机限位组件（403）包括安装在电机放置板（404）上的若干个限位气缸（405）以及安装在限位气缸（405）上与电机相适配的限位固定爪（406）。4.根据权利要求2所述的一种伺服电机自动化测试装置，其特征在于：所述辅助机构（5）包括分别安装在旋转输送机构（4）两侧并固定在测试固定架（1）上的固定支架（501）、安装在固定支架（501）上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金文兵，陈宇，
申请(专利权)人：杭州科技职业技术学院，
类型：发明
国别省市：