本实用新型专利技术涉及一种样本采集管自动拧盖扫码装置，包括：框架，其上设有底板、横梁和开盖臂；样本架机构；夹管机构；拧盖机构，其设于开盖臂上，至少两个独立设置，用于对多个样本采集管进行批量开盖和拧盖动作；X轴移动机构；Y轴移动机构，其设于样本架机构上，用于对样本架机构沿Y方向移动；Z轴移动机构，其设于拧盖机构上，用于对拧盖机构沿Z方向移动；扫码机构，其设于拧盖机构一侧，用于批量移动扫码多个样本采集管的信息码。本实用新型专利技术，拧盖机构的Y轴固定不动，通过移动样本架来实现Y方向移动，多个拧盖机构联动时不会出现卡顿，电机不会产生误撞，设备运行稳定；另外，扫码器可实现移动扫码，效率高、且节省空间。且节省空间。且节省空间。
【技术实现步骤摘要】
一种样本采集管自动拧盖扫码装置
[0001]本技术涉及医疗设备
，特别涉及一种样本采集管自动拧盖扫码装置。
技术介绍
[0002]现在市面上的分杯拧盖装置一般采用Y轴移动机构驱动拧盖机构移动到样本采集管上方，但是当采用多个拧盖机构时，Y轴移动机构驱动多个拧盖机构联动时易出现卡顿，电机会产生误撞，严重影响设备运行的稳定性。另外，目前一般都是靠人工手动用扫码枪进行扫码，扫码效率非常低，操作人员劳动强度很大。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷，提供一种样本采集管自动拧盖扫码装置。该一种样本采集管自动拧盖扫码装置拧盖机构的Y轴固定不动，通过移动样本架来实现Y轴移动，多个拧盖机构联动时不会出现卡顿，电机不会产生误撞，设备运行稳定；另外，扫码器扫管移动扫码，效率高、且节省空间。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种样本采集管自动拧盖扫码装置，包括：
[0006]框架，其上设有底板、横梁和开盖臂；
[0007]样本架机构，其设于底板上，用于存放若干样本采集管；
[0008]夹管机构，其设于底板上且位于样本架机构一侧，用于批量夹持多个样本采集管；
[0009]拧盖机构，其设于开盖臂上，至少两个独立设置，用于对多个样本采集管进行批量开盖和拧盖动作；
[0010]X轴移动机构，其设于横梁上，与开盖臂相连，用于对拧盖机构沿X方向移动；
[0011]Y轴移动机构，其设于样本架机构上，用于对样本架机构沿Y方向移动；
[0012]Z轴移动机构，其设于拧盖机构上，用于对拧盖机构沿Z方向移动；
[0013]扫码机构，其设于拧盖机构一侧，用于批量移动扫码多个样本采集管的信息码。
[0014]作为优化，样本架机构包括样本架托盘、样本架底座和样本架底板，样本架托盘用于存放若干样本采集管；
[0015]Y轴移动机构包括电机丝杆传动组件和第二导轨滑块传动组件；电机丝杆传动组件包括带有丝杆的直线步进电机、丝母盖板、丝母座和轴承固定座，第二导轨滑块传动组件包括滑块、与滑块相配合的导轨和导轨垫块；导轨垫块设于样本架底板上，导轨设于导轨垫块上，直线步进电机通过电机安装板固定安装于样本架底板上，直线步进电机的丝杆另一端通过轴承固定座进行支撑，样本架底座通过丝母盖板和丝母座与直线步进电机相连，样本架底座两端均与滑块通过螺钉固定。
[0016]作为优化，样本架底座上安装有滚珠滑轨，样本架托盘安装于滚珠滑轨上。
[0017]作为优化，样本架托盘一侧安装有把手。
[0018]作为优化，拧盖机构为4个独立并排设置，包括固定安装于开盖臂上的4个独立的导轨座，每个导轨座顶部均设置Z轴移动机构、侧部设置拧盖机构、底部连有扫码机构，Z轴移动机构包括电机齿轮传动组件、Z轴电机固定座、丝杆传动组件和第一导轨滑块传动组件，拧盖机构包括L型夹爪固定座、电动夹爪和开盖夹具，电机齿轮传动组件通过Z轴电机固定座与丝杆传动组件相连，丝杆传动组件通过L型夹爪固定座与拧盖机构以及第一导轨滑块传动组件相连。
[0019]作为优化，扫码机构包括扫码器安装座和扫码器，扫码器安装座上开设有用于调节的长条安装孔。
[0020]本技术的有益效果是：
[0021]本技术，设计科学、构思巧妙，拧盖机构的Y轴固定不动，通过移动样本架来实现Y方向移动，多个拧盖机构联动时不会出现卡顿，电机不会产生误撞，设备运行稳定；另外，扫码器可实现移动扫码，效率高、且节省空间。具有较好的实际应用价值和推广价值。
附图说明
[0022]下面结合附图对一种样本采集管自动拧盖扫码装置作进一步说明：
[0023]图1是一种样本采集管自动拧盖扫码装置的整体结构示意图；
[0024]图2是一种样本采集管自动拧盖扫码装置的Y轴移动机构的结构示意图；
[0025]图3是图2的后视结构示意图；
[0026]图4是一种样本采集管自动拧盖扫码装置的Z轴移动机构、拧盖机构和扫码机构的位置和连接关系结构示意图。
[0027]图中：1为框架、1.1为底板、1.2为横梁、1.3为开盖臂、2为样本架机构、2.1为样本架托盘、2.2为样本架底座、2.3为样本架底板、3为拧盖机构、3.1为L型夹爪固定座、3.2为电动夹爪、3.3为开盖夹具、4为X轴移动机构、5为Z轴移动机构、5.1为电机齿轮传动组件、5.2为Z轴电机固定座、5.3为丝杆传动组件、5.4为第一导轨滑块传动组件、6为扫码机构、7为夹管机构、8为Y轴移动机构、8.1为直线步进电机、8.2为丝杆、8.3为轴承固定座、8.4为滑块、8.5为导轨、8.6为导轨垫块、9为导轨座。
具体实施方式
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]以下用具体实施例对本技术技术方案做进一步描述，但本技术的保护范围不限制于下列实施例。
[0031]如图1
‑
图4所示，一种样本采集管自动拧盖扫码装置，包括：
[0032]框架1，其上设有底板1.1、横梁1.2和开盖臂1.3；
[0033]样本架机构2，其设于底板1.1上，用于存放若干样本采集管；
[0034]夹管机构7，其设于底板1上且位于样本架机构2一侧，用于批量夹持多个样本采集管；
[0035]拧盖机构3，其设于开盖臂1.3上，4个独立设置，用于对多个样本采集管进行批量开盖和拧盖动作；
[0036]X轴移动机构4，其设于横梁1.2上，与开盖臂1.3相连，用于对拧盖机构3沿X方向移动；
[0037]Y轴移动机构8，其设于样本架机构2上，用于对样本架机构2沿Y方向移动；
[0038]Z轴移动机构5，其设于拧盖机构3上，用于对拧盖机构3沿Z方向移动；
[0039]扫码机构6，其设于拧盖机构3一侧，用于批量移动扫码多个样本采集管的信息码。
[0040]如此设计，拧盖机构的Y轴固定不动，通过移动样本架来实现Y方向移动，多个拧盖机构联动时不会出现卡顿，电机不会产生误撞，设备运行稳定；另外，扫码器设于拧盖机构一侧，可实现移动扫码，效率高、且节省空间。
[0041本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种样本采集管自动拧盖扫码装置，其特征在于：包括：框架(1)，其上设有底板(1.1)、横梁(1.2)和开盖臂(1.3)；样本架机构(2)，其设于所述底板(1.1)上，用于存放若干样本采集管；夹管机构(7)，其设于所述底板上且位于所述样本架机构(2)一侧，用于批量夹持多个样本采集管；拧盖机构(3)，其设于所述开盖臂(1.3)上，至少两个独立设置，用于对多个样本采集管进行批量开盖和拧盖动作；X轴移动机构(4)，其设于所述横梁(1.2)上，与所述开盖臂(1.3)相连，用于对所述拧盖机构(3)沿X方向移动；Y轴移动机构(8)，其设于所述样本架机构(2)上，用于对所述样本架机构(2)沿Y方向移动；Z轴移动机构(5)，其设于所述拧盖机构(3)上，用于对所述拧盖机构(3)沿Z方向移动；扫码机构(6)，其设于所述拧盖机构(3)一侧，用于批量移动扫码多个样本采集管的信息码。2.如权利要求1所述的一种样本采集管自动拧盖扫码装置，其特征在于：所述样本架机构(2)包括样本架托盘(2.1)、样本架底座(2.2)和样本架底板(2.3)，所述样本架托盘(2.1)用于存放若干样本采集管；所述Y轴移动机构(8)包括电机丝杆传动组件和第二导轨滑块传动组件；所述电机丝杆传动组件包括带有丝杆(8.2)的直线步进电机(8.1)、丝母盖板、丝母座和轴承固定座(8.3)，所述第二导轨滑块传动组件包括滑块(8.4)、与滑块(8.4)相配合的导轨(8.5)和导轨垫块(8.6)；所述导轨垫块(8.6)设于所述样本架底板(2.3)上，所述导轨(8.5)设于所述导轨垫块(8.6)上，所述直线步进电机(8.1)通过电机安装板固定安装于所述样本架底板(2....
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，袁泽坤，宋宪振，王广威，
申请(专利权)人：山东省高精生物诊断分析产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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