一种AGV底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV底盘，包括后底盘、前底盘，所述后底盘前侧分别固定连接有固定板一、连接板二，所述前底盘后侧分别固定连接有固定板二、连接板一，所述固定板一与连接板一、固定板二与连接板二均通过转轴转动连接，所述固定板一、固定板二顶部分别固定连接有减震组件一、减震组件二，所述后底盘设有驱动轮一、万向脚轮一，所述前底盘设有驱动轮二、万向脚轮二。本实用新型专利技术所述的一种AGV底盘，底盘分体式设计，使驱动轮完全着地，不会因为地面不平使之悬空，弹簧减震设计，减轻AGV小车因路面不平产生的颠簸，防止连接件松动，保护内部的电器元件，结构紧凑，安装简单，有效提高工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV底盘


[0001]本技术涉及AGV
，具体涉及为一种AGV底盘。

技术介绍

[0002]AGV，又称为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车中。
[0003]公开号CN207120812U的一种AGV底盘，其组成包括：机械避障器(1)、充电滑靴(2)、RFID(3)、驱动单元(4)和车体(5)，驱动单元前方对应所述的车体前方通过M8
×
25内六角螺栓加自锁螺母紧固，限位开关(6)通过M4
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30螺栓和M4
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50螺栓连接在机械避障器固定座的后端，机械避障器本体通过M8
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120螺栓与连杆(7)连接，所述的避障器固定座上通过M4
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30螺栓与Φ16
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60线性轴承(8)连接，连杆分别穿入两边线性轴承内，且分别设置有聚氨酯缓冲垫(9)。本技术应用于AGV底盘。
[0004]但是上述装置在使用时还存在以下问题，AGV小车底盘采用整块板成型制作，只适合在平坦的地面上行驶，当AGV小车行驶在凹凸不平的路面上时，可能发生驱动轮与地面无法良好接触的情况，导致驱动轮悬空，AGV小车的驱动力缺失，驱动轮出现打滑现象，从而导致AGV小车对地面的适应能力降低，可能出现AGV小车车身因倾斜幅度较大而出现产品翻倒的现象；也有可能出现AGV小车因驱动轮突然上抬或下陷导致车身剧烈晃动的现象，甚至出现产品因晃动而翻倒的现象。故此，我们提出一种新的AGV底盘。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提出一种AGV底盘，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种AGV底盘，包括后底盘、前底盘，所述后底盘前侧分别固定连接有固定板一、连接板二，所述前底盘后侧分别固定连接有固定板二、连接板一，所述固定板一与连接板一通过一个转轴转动连接，所述固定板二与连接板二通过另一个转轴转动连接，所述固定板一顶部固定连接有减震组件一，所述固定板二顶部固定连接有减震组件二，所述后底盘前侧边缘设有驱动轮一，所述后底盘底部设有万向脚轮一，所述前底盘后侧边缘设有驱动轮二，所述前底盘底部设有万向脚轮二。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述，所述后底盘前侧边缘固定连接有安装槽一，所述驱动轮一转动连接于安装槽一内腔一侧，所述前底盘后侧边缘固定连接有安装槽二，且所述安装槽二位于远离安装槽一的一侧，所述驱动轮二转动连接于安装槽二内腔一侧。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述，所述后底盘顶部固定连接有安装座一，且所述安装座一底部贯穿至后底盘底部，所述万向脚轮一固定连接于安装座一内腔顶部，所述前底盘顶部固定连接有安装座二，且所述安装座二底部贯穿至前底盘底部，所述万向脚轮二固定连接于安装座二内腔顶部。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述，所述减震组件一包括减震弹簧一、限位螺钉一，所述减震弹簧一固定连接于连接板二顶部，所述减震弹簧一顶部固定连接有连杆一，所述
连杆一一端与固定板二顶部通过若干个限位螺钉一固定连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述，所述减震组件二包括减震弹簧二、限位螺钉二，所述减震弹簧二固定连接于连接板一顶部，所述减震弹簧二顶部固定连接有连杆二，所述连杆二一端与固定板一顶部通过若干个限位螺钉二固定连接。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述，所述固定板二与连接板一顶部通过前底盘硬限位止动螺栓一、前底盘硬限位止动螺栓二固定连接，所述固定板一与连接板一顶部通过后底盘硬限位止动螺栓一、后底盘硬限位止动螺栓二固定连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述，所述驱动轮一、驱动轮二、万向脚轮一、万向脚轮二均设置在同一水平面，所述驱动轮一、驱动轮二、万向脚轮一呈三角分布，所述驱动轮一、驱动轮二、万向脚轮二呈三角分布。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]1、底盘分体式设计，使驱动轮完全着地，不会因为地面不平使之悬空，同时通过两个底盘两侧的止动螺栓控制底盘弯折角度，控制小车的平稳运行并减轻底盘之间的振动。
[0015]2、弹簧减震设计，减轻AGV小车因路面不平产生的颠簸；防止AGV小车内部的连接件松动；保护内部的电器元件。
[0016]3、结构紧凑，安装简单，降低成本，提高工作效率，保证对接精度，保障物料安全，确保平稳运行
附图说明
[0017]图1为本技术一种AGV底盘的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术一种AGV底盘的另一视角整体结构示意图；
[0019]图3为本技术一种AGV底盘的前底盘、后底盘爆炸示意图。
[0020]图中：1、驱动轮一；2、驱动轮二；3、万向脚轮一；4、万向脚轮二；5、减震弹簧一；6、限位螺钉一；7、转轴；8、后底盘；9、前底盘；10、连杆一；11、减震弹簧二；12、限位螺钉二；13、连杆二；14、固定板一；15、固定板二；16、安装槽一；17、安装槽二；18、连接板一；19、连接板二；20、安装座一；21、安装座二；22、前底盘硬限位止动螺栓一；23、前底盘硬限位止动螺栓二；24、后底盘硬限位止动螺栓一；25、后底盘硬限位止动螺栓二。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒
介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种AGV底盘，包括后底盘8、前底盘9，后底盘8前侧分别固定连接有固定板一14、连接板二19，且固定板一14、连接板二19相对于后底盘8的中轴线对称设置，前底盘9后侧分别固定连接有固定板二15、连接板一18，且固定板二15、连接板一18相对于前底盘9的中轴线对称设置，固定板一14与连接板一18通过一个转轴7转动连接，固定板二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV底盘，包括后底盘(8)、前底盘(9)，其特征在于，所述后底盘(8)前侧分别固定连接有固定板一(14)、连接板二(19)，所述前底盘(9)后侧分别固定连接有固定板二(15)、连接板一(18)，所述固定板一(14)与连接板一(18)通过一个转轴(7)转动连接，所述固定板二(15)与连接板二(19)通过另一个转轴(7)转动连接，所述固定板一(14)顶部固定连接有减震组件一，所述固定板二(15)顶部固定连接有减震组件二，所述后底盘(8)前侧边缘设有驱动轮一(1)，所述后底盘(8)底部设有万向脚轮一(3)，所述前底盘(9)后侧边缘设有驱动轮二(2)，所述前底盘(9)底部设有万向脚轮二(4)。2.根据权利要求1所述的一种AGV底盘，其特征在于，所述后底盘(8)前侧边缘固定连接有安装槽一(16)，所述驱动轮一(1)转动连接于安装槽一(16)内腔一侧，所述前底盘(9)后侧边缘固定连接有安装槽二(17)，且所述安装槽二(17)位于远离安装槽一(16)的一侧，所述驱动轮二(2)转动连接于安装槽二(17)内腔一侧。3.根据权利要求1所述的一种AGV底盘，其特征在于，所述后底盘(8)顶部固定连接有安装座一(20)，且所述安装座一(20)底部贯穿至后底盘(8)底部，所述万向脚轮一(3)固定连接于安装座一(20)内腔顶部，所述前底盘(9)顶部固定连接有安装座二(21)，且所述安装座二(21)底部贯穿至前底盘(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：白光璞，孙兴国，王帆，杨森淼，
申请(专利权)人：盈科视控北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：