一种工程车辆控制器的故障预警系统及方法技术方案

本申请涉及一种工程车辆控制器的故障预警系统及方法，属于工程车的技术领域，其包括：车辆操控信息检测模块，用于实时检测车辆操控信息；控制模块，连接于所述车辆操控信息检测模块，用于基于所述车辆操控信息生成对应的预设控制信号；控制信号输出模块，用于根据所述车辆操控信息输出相应的控制信号；控制信号检测模块，连接于所述控制信号输出模块，用于检测所述控制信号输出模块输出的控制信号；所述控制模块还连接于所述控制信号检测模块，用于基于所述预设控制信号，判断所述控制信号是否存在异常情况，若是，则根据判断结果生成相应的告警信息。本申请在一定程度上能够减少工程车辆发生安全事故。车辆发生安全事故。车辆发生安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种工程车辆控制器的故障预警系统及方法


[0001]本申请涉及工程车的
，特别涉及一种工程车辆控制器的故障预警系统及方法。

技术介绍

[0002]工程车是一个建筑工程的主干力量，在工程项目中被用于运载，挖掘，抢修，甚至作战等。由于工程车辆的使用性质，决定了工程车与普通车辆相比体型较大和动力更强。
[0003]针对上述相关技术，专利技术人发现，工程车辆在工作时，若控制器内部元器件损伤或损害，将导致控制器输出功能异常，从而影响正常车辆行驶甚至危及工作安全，造成严重的损失。

技术实现思路

[0004]为了及时发现控制器异常，减少由控制器异常带来的损失，本申请提供了一种工程车辆控制器的故障预警系统及方法。
[0005]第一方面，本申请提供了一种工程车辆控制器的故障预警系统，采用如下技术方案：一种工程车辆控制器的故障预警系统，包括；车辆操控信息检测模块，用于实时检测车辆操控信息；控制模块，连接于所述车辆操控信息检测模块，用于基于所述车辆操控信息生成对应的预设控制信号；控制信号输出模块，用于根据所述车辆操控信息输出相应的控制信号；控制信号检测模块，连接于所述控制信号输出模块，用于检测所述控制信号输出模块输出的控制信号；所述控制模块还连接于所述控制信号检测模块，用于基于所述预设控制信号，判断所述控制信号是否存在异常情况，若是，则根据判断结果生成相应的告警信息。
[0006]通过采用上述技术方案，在驾驶员操作工程车辆时，由控制模块基于车辆操控信息检测模块实时检测的操控信息生成对应的预设控制信号，判断控制信号输出模块输出的控制信号是否输出异常，控制信号由控制信号检测模块检测，并根据判断结果生成相应的告警信息，从而能够及时异常情况做出预警，提示驾驶员停止操作或熄火，因此在一定程度上能够减少工程车辆发生安全事故。
[0007]可选的，所述车辆操控信息包括踏板开度；所述控制模块包括行进映射单元，所述行进映射单元，用于基于预设映射表，根据所述踏板开度确定对应的预设行进电压阈值；所述预设映射表包括多组踏板开度区间与所述预设行进电压阈值的对应关系。
[0008]通过采用上述技术方案，由于踏板开度与工程车辆的行驶速度密切相关，控制模块中的映射单元由检测到的踏板开度对应生成预设行进电压阈值。
[0009]可选的，所述控制信号包括行进控制信号；所述控制模块还包括行进异常判断单元，用于接收所述行进控制信号的电压数据，并基于所述行进控制信号的电压数据与所述预设行进电压阈值之间的差值，判断所述行进控制信号是否存在异常。
[0010]通过采用上述技术方案，当行进控制信号的电压数据与预设行进电压阈值之间的差值超过预设的差值阈值时，行进异常判断单元即判断车辆行驶速度可能不受踏板的控制，从而判断行进控制信号存在异常。
[0011]可选的，所述车辆操控信息包括操作杆偏转角度；所述控制模块还包括操作映射单元，所述操作映射单元，用于基于预设映射表，根据所述操作杆偏转角度确定对应的预设操作电压阈值；所述预设映射表包括多组操作杆偏转角度区间与所述预设操作电压阈值的对应关系。
[0012]通过采用上述技术方案，由于操作杆与工程车辆施工机构的动作（例如挖机铲斗的升降）密切相关，控制模块中的映射单元由检测到的操作杆偏转角度对应生成预设操作电压阈值。
[0013]可选的，所述控制信号还包括操作控制信号；所述控制模块还包括操作异常判断单元，用于接收所述操作控制信号的电压数据，并基于所述操作控制信号的电压数据与所述预设操作电压阈值之间的差值，判断所述操作控制信号是否存在异常。
[0014]通过采用上述技术方案，当操作控制信号的电压数据与预设操作电压阈值之间的差值超过预设的差值阈值时，操作异常判断单元即判断工程车辆施工机构的动作可能不受操作杆的控制，从而判断操作控制信号存在异常。
[0015]可选的，所述控制模块还包括告警信息生成单元；所述告警信息生成单元分别连接于所述行进异常判断单元和所述操作异常判断单元，用于在所述行进异常判断单元判断存在行进异常时，生成行进告警信息；和/或，用于在所述操作异常判断单元判断存在操作异常时，生成操作告警信息。
[0016]通过采用上述技术方案，告警信息生成单元在行进异常判断单元判断存在行进异常和/或操作异常判断单元判断存在操作异常时生成对应的告警信号。
[0017]可选的，所述工程车辆控制器的故障预警系统还包括外部通讯模块，所述外部通讯模块连接于所述告警信息生成单元，用于向外部输出所述行进告警信息和/或所述操作告警信息；所述外部通讯模块还用于接收用户输入的预设映射表标定数据，并通过所述控制模块将所述预设映射表标定数据写入用于存储所述预设映射表的数据存储模块内。
[0018]通过采用上述技术方案，外部通讯模块可以向远程上报工程车辆的故障情况，也可以控制安装于工程车内的报警器发出明显的告警提示，使驾驶员得知控制器故障。
[0019]第二方面，本申请提供了一种工程车辆控制器的故障预警方法，采用如下技术方案：一种工程车辆控制器的故障预警方法，包括；实时检测车辆操控信息；基于所述车辆操控信息生成对应的预设控制信号；基于所述车辆操控信息输出相应的控制信号；检测所述控制信号；
基于所述预设控制信号，判断所述控制信号是否存在异常情况，若是，则根据所述异常情况生成相应的告警信息。
[0020]通过采用上述技术方案，在驾驶员操作工程车辆时，实时检测车辆的操控信息，并基于操控信息生成对应的预设控制信号，判断输出的控制信号判断控制信号是否输出异常，并根据判断结果生成相应的告警信息，从而能够及时异常情况做出预警，提示驾驶员停止操作或熄火，因此在一定程度上能够减少工程车辆发生安全事故。
[0021]第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述第二方面中所述方法的计算机程序。
[0022]第四方面，本申请提供了一种工程车辆，采用如下技术方案：一种工程车辆，包括上述第一方面中所述的控制器故障预警系统。
[0023]综上所述，本申请至少包括以下有益效果：1.通过设置车辆操控信息检测模块、控制模块、控制信号输出模块和控制信号检测模块的目的是，在驾驶员操作工程车辆时，由控制模块基于操控信息生成对应的预设控制信号，判断输出的控制信号是否输出异常，并根据判断结果生成相应的告警信息，从而能够及时异常情况做出预警，提示驾驶员停止操作或熄火，因此在一定程度上能够减少工程车辆发生安全事故。
附图说明
[0024]图1是本申请工程车辆控制器的故障预警系统的一种实施方式的整体结构框图；图2是本申请控制模块的一种实施方式的整体结构框图；图3是本申请工程车辆控制器的故障预警方法的一种实施方式的整体流程示意图。
[0025]附图标记说明：100、车辆操控信息检测模块；200、控制模块；210、行进映射单元；220、行进异常判断单元；230、操作映射单元；240、操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程车辆控制器的故障预警系统，其特征在于：包括：车辆操控信息检测模块（100），用于实时检测车辆操控信息；控制模块（200），连接于所述车辆操控信息检测模块（100），用于基于所述车辆操控信息生成对应的预设控制信号；控制信号输出模块（300），用于根据所述车辆操控信息输出相应的控制信号；控制信号检测模块（400），连接于所述控制信号输出模块（300），用于检测所述控制信号输出模块（300）输出的控制信号；所述控制模块（200）还连接于所述控制信号检测模块（400），用于基于所述预设控制信号，判断所述控制信号是否存在异常情况，若是，则根据判断结果生成相应的告警信息。2.根据权利要求1所述的一种工程车辆控制器的故障预警系统，其特征在于：所述车辆操控信息包括踏板开度；所述控制模块（200）包括行进映射单元（210），所述行进映射单元（210），用于基于预设映射表，根据所述踏板开度确定对应的预设行进电压阈值；所述预设映射表包括多组踏板开度区间与所述预设行进电压阈值的对应关系。3.根据权利要求2所述的一种工程车辆控制器的故障预警系统，其特征在于：所述控制信号包括行进控制信号；所述控制模块（200）还包括行进异常判断单元（220），用于接收所述行进控制信号的电压数据，并基于所述行进控制信号的电压数据与所述预设行进电压阈值之间的差值，判断所述行进控制信号是否存在异常。4.根据权利要求3所述的一种工程车辆控制器的故障预警系统，其特征在于：所述车辆操控信息包括操作杆偏转角度；所述控制模块（200）还包括操作映射单元（230），所述操作映射单元（230），用于基于预设映射表，根据所述操作杆偏转角度确定对应的预设操作电压阈值；所述预设映射表包括多组操作杆偏转角度区间与所述预设操作电压阈值的对应关系。5.根据权利要求4所述的一种工程车辆控制器的故障预警...

【专利技术属性】
技术研发人员：于维利，朱敏，
申请(专利权)人：上海宏英智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：