一种拉链头自动组装设备制造技术

本申请提供一种拉链头自动组装设备，用于将拉头、拉板和弹片组装成拉链头，其包括机架和转盘，转盘上设有多个定位夹具，定位夹具包括拉头定位座和拉板定位座，机架上设置有拉头上料机构、拉板上料机构、弹片上料机构和铆合固定机构，拉头上料机构将拉头输送至拉头定位座；拉板上料机构将拉板输送至拉板定位座；弹片上料机构将弹片输送至已定位在定位夹具内的拉头和拉板上；其中，弹片具有可与拉头铆接的铆接部以及可弹性压接拉板的压接部；铆合固定机构抵压弹片使得拉头、拉板和弹片三者处于预设装配位置，在预设装配位置上，弹片的压接部将拉板压接于拉头上；并将弹片的铆接部铆合固定于拉头上。本申请的组装设备可提高自动化程度和成品率。程度和成品率。程度和成品率。

【技术实现步骤摘要】
一种拉链头自动组装设备


[0001]本申请涉及拉链制造
，尤其涉及一种拉链头自动组装设备。

技术介绍

[0002]自锁式拉链头是一种在特定状态下可以实现自锁的拉链头，可以防止拉链头在链牙上自动滑移打开。自锁式拉链头通常为合金件，其包括拉头主体、拉板和叶簧，叶簧铆合在拉头主体上并弹性压住拉板，且叶簧具有穿过拉板上的开孔而延伸至链牙处的卡片。当拉板处于平放状态时，卡片与链牙干涉实现自锁，无法在链牙上移动；当拉板呈扳起状态时，拉板推动叶簧向上弹性变形，卡片被提起脱离链牙实现解锁，从而拉链头可以在链牙上拉动。
[0003]传统的自锁式拉链头的组装通常是由人工将拉头主体、拉板和叶簧组装至一起后再铆合，自动化程度较低导致工作效率低下、劳动强度高。基于这一问题，现有技术中也有提出改进的方案，如中国专利技术专利公开号为CN103240361A的专利文献公开一种带拉片自锁式合金YG头上弹片的组装机，其可实现拉链头进料、弹片进料以及铆合、检测与出料。然而，其是适用于已将拉片与拉头主体装配好的拉链头，拉片与拉头主体的装配仍需人工完成；而且其整个组装过程是在拉头轨道内完成，只有在铆合完成后可进行废品与合格品的分开排出，而难以对组装过程的各个步骤实现检测与排废，使得废品率高且废品的各部件难以再次利用。
[0004]鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以克服现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]本申请所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，提供一种拉链头自动组装设备，可提高自动化程度和提升成品率。
[0006]为了达到上述目的，本申请采用的技术方案如下：一种拉链头自动组装设备，用于将拉头、拉板和弹片组装成拉链头，所述拉链头自动组装设备包括机架和转盘，所述转盘上设有多个定位夹具，所述定位夹具包括拉头定位座和拉板定位座，所述机架上设置有拉头上料机构、拉板上料机构、弹片上料机构和铆合固定机构，其中：
[0007]所述拉头上料机构被配置为将所述拉头输送至所述拉头定位座；
[0008]所述拉板上料机构被配置为将所述拉板输送至所述拉板定位座；
[0009]所述弹片上料机构被配置为将所述弹片输送至已定位在所述定位夹具内的拉头和拉板上；其中，所述弹片具有可与所述拉头铆接的铆接部以及可弹性压接所述拉板的压接部；
[0010]所述铆合固定机构被配置为：抵压所述弹片使得所述拉头、拉板和弹片三者处于预设装配位置，在所述预设装配位置上，所述弹片的压接部将所述拉板压接于所述拉头上；并将所述弹片的铆接部铆合固定于所述拉头上。
[0011]进一步地，所述拉头上料机构、拉板上料机构、弹片上料机构和铆合固定机构在所
述转盘的旋转方向上依次设置，所述转盘上的任一定位夹具先后经过所述拉头上料机构、拉板上料机构、弹片上料机构和铆合固定机构。
[0012]进一步地，所述定位夹具包括弹性压杆，所述拉板上料机构包括倾斜设置的拉板输送导轨和靠近所述拉板输送导轨下端设置的拉板推送装置，所述拉板推送装置推动所述拉板输送导轨最下端处的拉板倾斜插入所述弹性压杆和所述拉板定位座之间，且在所述拉板推送装置回退时，所述弹性压杆弹性复位以抵压所述拉板平设于所述拉板定位座内。
[0013]进一步地，所述拉板推送装置包括推杆、用于固定推杆的推杆支座、用于驱动推杆支座运动的拉板驱动气缸，以及弹性连接于所述推杆支座上的复位弹簧。
[0014]进一步地，所述推杆支座包括位于所述拉板输送导轨旁侧的第一座体，和与所述第一座体可转动连接且延伸至所述拉板输送导轨上方的第二座体，所述推杆设于所述第二座体上，所述拉板驱动气缸连接于所述第一座体。
[0015]进一步地，所述复位弹簧的一端连接所述第一座体，另一端连接所述第二座体，所述复位弹簧被配置为提供使所述第二座体相对所述第一座体转动的弹性力，以使位于第二座体上的推杆抵紧于所述拉板。
[0016]进一步地，所述拉板上料机构还包括回退导向件，所述回退导向件具有上移导向面，所述上移导向面在所述推杆回退的方向呈向上延伸设置；所述第二座体上设有沿所述上移导向面滑动的导向部，使得所述推杆在回退过程中具有上移脱离拉板的动作。
[0017]进一步地，所述弹片上料机构包括弹片输送导轨、对接于所述弹片输送导轨末端的承接件，以及用于驱动承接件运动的驱动组件，所述承接件呈可旋转设置，所述承接件承接所述弹片输送导轨末端的一弹片，并由所述驱动组件推动旋转而使所述弹片下落至定位在所述定位夹具内的拉头和拉板上。
[0018]进一步地，所述承接件包括转轴部以及位于所述转轴部相对两侧的承接部和复位施力部，所述转轴部用于通过转轴将所述承接件可转动连接于承接座上，所述承接部与所述弹片输送导轨末端对接，所述复位施力部连接有弹性复位件，所述驱动组件推动所述承接部向下旋转，所述弹性复位件在所述驱动组件回退时驱动所述承接件复位。
[0019]进一步地，所述铆合固定机构包括定位部件和铆合部件，所述定位部件包括竖向抵压于所述弹片顶部的上顶针。
[0020]进一步地，所述弹片的压接部和铆接部连接呈L形，所述压接部位于所述拉头的顶面，所述铆接部位于所述拉头的侧面，所述定位部件还包括横向抵压于所述铆接部上的侧顶针。
[0021]进一步地，所述侧顶针由顶针凸轮驱动，所述铆合部件包括铆合头，所述铆合头由铆合凸轮驱动，所述铆合凸轮驱动所述铆合头的运动迟于所述顶针凸轮驱动所述侧顶针的运动。
[0022]进一步地，所述顶针凸轮和所述铆合凸轮为同轴驱动，在所述顶针凸轮和铆合凸轮的旋转方向上，所述顶针凸轮的凸起部位于所述铆合凸轮的凸起部前方。
[0023]进一步地，所述机架上还设有第二铆合机构，所述第二铆合机构被配置为对所述铆合固定机构铆合后的拉链头进行再次铆合。
[0024]进一步地，所述机架上还设有检测装置和成品取出机构，所述检测装置设置于所述拉头上料机构和拉板上料机构之间、拉板上料机构和弹片上料机构之间、弹片上料机构
和铆合固定机构之间、铆合固定机构和成品取出机构之间中的一处或多处。
[0025]进一步地，所述检测装置包括设置于所述拉头上料机构和拉板上料机构之间的拉头检测装置，以及设置于所述拉板上料机构和弹片上料机构之间的拉板检测装置，所述拉头检测装置和所述拉板检测装置为机械接触式检测装置。
[0026]进一步地，所述检测装置包括设置于所述弹片上料机构和铆合固定机构之间的弹片检测装置，以及设置于所述铆合固定机构和成品取出机构之间的铆合检测装置，所述弹片检测装置和所述铆合检测装置为光学检测装置。
[0027]进一步地，所述弹片检测装置和所述铆合固定机构之间设置有第一排废机构，所述第一排废机构用于将所述弹片检测装置检测不合格的拉链头从所述定位夹具中取出。
[0028]进一步地，所述铆合检测装置和所述成品取出机构之间设置有第二排废机构，所述第二排废机构用于将所述铆合检测装置检测不合格的拉链头从所述定位夹具中取出。
[0029]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉链头自动组装设备，用于将拉头、拉板和弹片组装成拉链头，所述拉链头自动组装设备包括机架和转盘，所述转盘上设有多个定位夹具，所述定位夹具包括拉头定位座和拉板定位座，所述机架上设置有拉头上料机构、拉板上料机构、弹片上料机构和铆合固定机构，其特征在于：所述拉头上料机构被配置为将所述拉头输送至所述拉头定位座；所述拉板上料机构被配置为将所述拉板输送至所述拉板定位座；所述弹片上料机构被配置为将所述弹片输送至已定位在所述定位夹具内的拉头和拉板上；其中，所述弹片具有可与所述拉头铆接的铆接部以及可弹性压接所述拉板的压接部；所述铆合固定机构被配置为：抵压所述弹片使得所述拉头、拉板和弹片三者处于预设装配位置，在所述预设装配位置上，所述弹片的压接部将所述拉板压接于所述拉头上；并将所述弹片的铆接部铆合固定于所述拉头上。2.根据权利要求1所述的拉链头自动组装设备，其特征在于，所述拉头上料机构、拉板上料机构、弹片上料机构和铆合固定机构在所述转盘的旋转方向上依次设置，所述转盘上的任一定位夹具先后经过所述拉头上料机构、拉板上料机构、弹片上料机构和铆合固定机构。3.根据权利要求1所述的拉链头自动组装设备，其特征在于，所述定位夹具包括弹性压杆，所述拉板上料机构包括倾斜设置的拉板输送导轨和靠近所述拉板输送导轨下端设置的拉板推送装置，所述拉板推送装置推动所述拉板输送导轨最下端处的拉板倾斜插入所述弹性压杆和所述拉板定位座之间，且在所述拉板推送装置回退时，所述弹性压杆弹性复位以抵压所述拉板平设于所述拉板定位座内。4.根据权利要求3所述的拉链头自动组装设备，其特征在于，所述拉板推送装置包括推杆、用于固定推杆的推杆支座、用于驱动推杆支座运动的拉板驱动气缸，以及弹性连接于所述推杆支座上的复位弹簧。5.根据权利要求4所述的拉链头自动组装设备，其特征在于，所述推杆支座包括位于所述拉板输送导轨旁侧的第一座体，和与所述第一座体可转动连接且延伸至所述拉板输送导轨上方的第二座体，所述推杆设于所述第二座体上，所述拉板驱动气缸连接于所述第一座体。6.根据权利要求5所述的拉链头自动组装设备，其特征在于，所述复位弹簧的一端连接所述第一座体，另一端连接所述第二座体，所述复位弹簧被配置为提供使所述第二座体相对所述第一座体转动的弹性力，以使位于第二座体上的推杆抵紧于所述拉板。7.根据权利要求5所述的拉链头自动组装设备，其特征在于，所述拉板上料机构还包括回退导向件，所述回退导向件具有上移导向面，所述上移导向面在所述推杆回退的方向呈向上延伸设置；所述第二座体上设有沿所述上移导向面滑动的导向部，使得所述推杆在回退过程中具有上移脱离拉板的动作。8.根据权利要求1所述的拉链头自动组装设备，其特征在于，所述弹片上料机构包括弹片输送导轨、对接于所述弹片输送导轨末端的承接件，以及用于驱动承接件运动的驱动组件，所述承接件呈可旋转设置，所述承接件承接所述弹片输送导轨末端的一弹片，并由所述驱动组件推动旋转而使...

【专利技术属性】
技术研发人员：何道兵，
申请(专利权)人：浙江宏日自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：