一种自动传料工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动传料工作台，涉及送料设备技术领域，该方案包括驱动机构、两组传送机构和顶升机构，所述驱动机构驱动传送机构工作，两组传送机构相互对称设置；所述顶升机构包括顶升气缸、顶板和盖板，所述盖板固定设置在传送机构的上端，且盖板上开设有穿孔，所述顶板位于盖板下方，所述顶升气缸驱动顶板上下移动，所述传送机构位于顶板与盖板之间；本实用新型专利技术实现了在不影响对材料输送的同时，又能对材料进行固定定位，利于加工的目的。利于加工的目的。利于加工的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动传料工作台


[0001]本技术涉及送料设备
，尤其涉及一种自动传料工作台。

技术介绍

[0002]部分半导体在封装时，将半导体排成带状，通过传送机构将料带输送至指定的位置并暂停，接着通过机械手来进行芯片的安装，安装完成后再通过传送机构将带状的半导体送走，然而传统的自动送料设备有个缺陷，当成排的半导体停在传送机构上进行作业时，可能会产生微小的位移，导致芯片的安装出现偏差，进而影响到加工质量，在这种情况下，申请人致力于研究出一种自动传料工作台，实现在不影响对材料输送的同时，又能对材料进行固定定位，利于加工。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于实现在不影响对材料输送的同时，又能对材料进行固定定位，利于加工。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：
[0005]一种自动传料工作台，包括驱动机构、两组传送机构和顶升机构，所述驱动机构驱动传送机构工作，两组传送机构相互对称设置；
[0006]所述顶升机构包括顶升气缸、顶板和盖板，所述盖板固定设置在传送机构的上端，且盖板上开设有穿孔，所述顶板位于盖板下方，所述顶升气缸驱动顶板上下移动，所述传送机构位于顶板与盖板之间。
[0007]进一步地，所述驱动机构包括马达和两组旋转轴，所述马达驱动两组旋转轴转动。
[0008]进一步地，所述传送机构包括侧板、两组传送轮和传送带，两组旋转轴的一端分别水平枢接在侧板上，所述两组传送轮均枢接在侧板上，两组传送轮与两组旋转轴一一配合，所述旋转轴穿过传送轮的中心，且带动该传送轮转动，所述传送带同时绕设在两组传送轮上。
[0009]进一步地，所述传送机构还包括两组轴承，两组轴承与两组旋转轴一一配合，所述旋转轴的侧面开设有键槽，所述轴承的内圈处固定设置有健块，所述旋转轴穿过轴承的内圈，且健块滑设在键槽内，所述侧板与轴承的外圈固定连接，所述传送轮与轴承的内圈固定连接。
[0010]进一步地，还包括宽度调节组件，所述宽度调节组件包括滑轨和两块滑块，所述滑轨的铺设方向与旋转轴平行，两块滑块滑设在滑轨上，且两块滑块分别固定设置在两块侧板上。
[0011]进一步地，还包括压轮机构，所述压轮机构包括配重块和压紧轮，所述配重块的一端枢接在侧板上，所述压紧轮枢接在配重块的另一端，且压紧轮的轮边与传送轮的轮边相抵，所述传送带位于压紧轮与传送轮之间。
[0012]进一步地，还包括挡料组件，所述挡料组件包括挡料气缸和挡料板，所述挡料板位
于传送机构的出料端，所述挡料气缸驱动挡料板上下移动。
[0013]进一步地，还包括PLC、进料传感器和出料传感器，所述进料传感器、出料传感器均与PLC电性连接，所述进料传感器固定设置在传送机构的进料端，所述出料传感器固定设置在传送机构的出料端。
[0014]本技术的有益效果为：本技术通过两组传送机构实现对料带的输送，当传送机构将料带输送至加工工位时，位于传送机构下方的顶升气缸驱动顶板上移，将料带从传送机构上顶起来，并将料带顶在盖板下端，同时料带上的半导体产品穿过盖板上的穿孔，从而通过顶板和盖板的相互作用，对料带上的半导体产品实现固定定位，与传统技术相比，本技术更加利于产品的加工；产品加工完成后，顶升气缸驱动顶板下移，将加工完成的半导体产品重新托放至传送机构上进行输送，从而使本技术实现了不影响对材料输送的目的。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体结构俯视图；
[0016]图2是本技术的整体结构立体图；
[0017]图3是图2中的A处放大图；
[0018]图4是本技术的整体结构立体图；
[0019]图5是本技术的整体结构侧视图；
[0020]附图标记为：
[0021]驱动机构1，马达11，旋转轴12，
[0022]传送机构2，侧板21，传送轮22，传送带23，轴承24，
[0023]顶板31，盖板32，
[0024]宽度调节组件4，滑轨41，滑块42，
[0025]压轮机构5，配重块51，压紧轮52，
[0026]进料传感器6，出料传感器7。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术进行进一步说明。
[0028]如图1至图5所示的一种自动传料工作台，包括驱动机构1、两组传送机构2、顶升机构、宽度调节组件4、压轮机构5、挡料组件、PLC、进料传感器6和出料传感器7，驱动机构1驱动传送机构2工作，两组传送机构2相互对称设置。
[0029]驱动机构1包括马达11和两组旋转轴12，马达11通过皮带组件驱动两组旋转轴12转动。
[0030]传送机构2包括侧板21、两组传送轮22、传送带23、两组轴承24，两组旋转轴12的一端分别水平枢接在侧板21上，两组传送轮22均枢接在侧板21上，两组传送轮22与两组旋转轴12一一配合，即每一组传送机构2中所包含的两组传送轮22分别与两组旋转轴12一一配合；旋转轴12穿过传送轮22的中心，且带动该传送轮22转动，传送带23同时绕设在两组传送轮22上。
[0031]两组轴承24与两组旋转轴12一一配合，即每一组传送机构2中所包含的两组轴承
24分别与两组旋转轴12一一配合，且轴承24设置在旋转轴12靠近侧板21的一端；旋转轴12的侧面开设有键槽，轴承24的内圈处固定设置有健块，旋转轴12穿过轴承24的内圈，且健块滑设在键槽内，侧板21与轴承24的外圈固定连接，传送轮22与轴承24的内圈固定连接。
[0032]马达11驱动旋转轴12转动时，旋转轴12通过键槽和健块的配合，进而带动轴承24的内圈转动，由于传送轮22与轴承24的内圈固定连接，故轴承24的内圈带动传送轮22转动，另一方面，由于侧板21与轴承24的外圈固定连接，故沿着旋转轴12推动侧板21时，在键槽和健块的配合下，轴承24也沿着旋转轴12直线滑动。
[0033]顶升机构包括顶升气缸、顶板31和盖板32，盖板32固定设置在传送机构2的上端，且盖板32上开设有穿孔，顶板31位于盖板32下方，顶升气缸驱动顶板31上下移动，传送机构2位于顶板31与盖板32之间。
[0034]当传送机构2将料带输送至加工工位时，位于传送机构2下方的顶升气缸驱动顶板31上移，将料带从传送机构2上顶起来，并将料带顶在盖板32下端，同时料带上的半导体产品穿过盖板32上的穿孔，从而通过顶板31和盖板32的相互作用，对料带上的半导体产品实现固定定位。
[0035]宽度调节组件4包括滑轨41和两块滑块42，滑轨41的铺设方向与旋转轴12平行，两块滑块42滑设在滑轨41上，且两块滑块42分别固定设置在两块侧板21上。
[0036]由于侧板21与轴承24的外圈固定连接，且轴承24内圈上的健块滑设在旋转轴12上的键槽内，故通过推动侧板21可以带动轴承24沿着旋转轴12滑动；又由于侧板21通过滑块42滑设在滑轨41上，故可以按需推动两块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动传料工作台，其特征在于：包括驱动机构、两组传送机构和顶升机构，所述驱动机构驱动传送机构工作，两组传送机构相互对称设置；所述顶升机构包括顶升气缸、顶板和盖板，所述盖板固定设置在传送机构的上端，且盖板上开设有穿孔，所述顶板位于盖板下方，所述顶升气缸驱动顶板上下移动，所述传送机构位于顶板与盖板之间。2.根据权利要求1所述的一种自动传料工作台，其特征在于：所述驱动机构包括马达和两组旋转轴，所述马达驱动两组旋转轴转动。3.根据权利要求2所述的一种自动传料工作台，其特征在于：所述传送机构包括侧板、两组传送轮和传送带，两组旋转轴的一端分别水平枢接在侧板上，所述两组传送轮均枢接在侧板上，两组传送轮与两组旋转轴一一配合，所述旋转轴穿过传送轮的中心，且带动该传送轮转动，所述传送带同时绕设在两组传送轮上。4.根据权利要求3所述的一种自动传料工作台，其特征在于：所述传送机构还包括两组轴承，两组轴承与两组旋转轴一一配合，所述旋转轴的侧面开设有键槽，所述轴承的内圈处固定设置有健块，所述旋转轴穿过轴承的内圈，且健块滑设在键槽内，所述侧板与...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄雄，刘卫，
申请(专利权)人：深圳市昌富祥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：