一种Tray盘自动上料装置，涉及托盘自动化处理设备领域，包括箱体，所述箱体内设置有用于叠积存放Tray盘的存料槽，所述箱体上设置有可自动取出位于存料槽内Tray盘的取料组件，所述存料槽内设置有使最上方的Tray盘保持在取料位置的提升组件，在使用时，通过将Tray盘叠积存放在所述存料槽内，并通过所述提升组件使得最上方的Tray盘保持在能被取料组件取走的取料位置上，通过所述取料组件自动取走Tray盘，进行上料工序，本实用新型专利技术自动化程度高，上料效率高、省时省力，安全系数高、供料均匀性好、稳定性好。稳定性好。稳定性好。
【技术实现步骤摘要】
一种Tray盘自动上料装置
[0001]本技术涉及托盘自动化处理设备领域，具体涉及一种Tray盘自动上料装置。
技术介绍
[0002]托盘，又称Tray盘，用于盛放物料的器皿；目前托盘的上料还通常采用单个托盘进行上料或者是直接人工把托盘中的物料进行人工放料的作业方式，其普遍存在以下几点不足：1.效率低下，耗时，耗力；2.需要员工时刻快速供料，对人员的技术，熟练程度依赖性高，提高人力成本，并且劳动强度大，安全系数低；2.供料均匀性较差，无法提供稳定、均匀的供料。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于解决现有技术中的Tray盘上料效率低下，耗时，耗力、人工上料劳动强度大，安全系数低，供料均匀性较差，无法提供稳定、均匀的供料的技术缺陷。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：
[0005]一种Tray盘自动上料装置，包括箱体，所述箱体内设置有用于叠积存放Tray盘的存料槽，所述箱体上设置有可自动取出位于存料槽内Tray盘的取料组件，所述存料槽内设置有使最上方的Tray盘保持在取料位置的提升组件。
[0006]进一步的，所述提升组件包括竖直固定设置在所述存料槽内的安装板，所述安装板的下部固定设置有升降电机，所述升降电机与升降螺杆传动连接，所述升降螺杆竖直设置在所述安装板侧部，所述升降螺杆上螺纹连接有水平设置的承载板，所述承载板的两端与升降滑轨连接且两者为滑动导向连接，所述Tray盘叠积存放在所述承载板上。
[0007]进一步的，所述升降电机输出轴与第一传动轮连接，所述第一传动轮与第二传动轮通过传动带传动连接，所述第二传动轮固定设置在所述升降螺杆的底端。
[0008]进一步的，所述存料槽的四侧设置有用于限制所述Tray盘前后左右方向的限位杆。
[0009]进一步的，所述取料组件包括有横移支架，所述横移支架的一端底部与横向电缸驱动连接，另一端与横向导轨连接且两者为滑动连接，所述横移支架顶部沿其长度方向设置有纵向电缸，所述纵向电缸上驱动连接有移动块，所述移动块的一侧固定设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端与安装块连接，所述安装块底部与转动气缸固定连接，所述转动气缸的输出轴与吸板中心固定连接，所述吸板的底侧设置有若干用于吸取Tray盘的气动吸盘。
[0010]进一步的，所述存料槽的数量设置为两个，所述提升组件的数量对应设置为两个。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术提出了一种Tray盘自动上料装置，设置箱体、存料槽、取料组件、提升组件，在使用时，通过将Tray盘叠积存放在所述存料槽内，并通过所述提升组件使得最上方的Tray盘保持在能被取料组件取走的取料位置上，通过所述取料组件自动取走Tray盘，进
行上料工序，本技术自动化程度高，上料效率高、省时省力，安全系数高、供料均匀性好、稳定性好。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术另一视角的结构示意图；
[0016]图3为本技术取料组件结构示意图；
[0017]图4为本技术提升组件的结构示意图。
[0018]图中：1.箱体、2.存料槽、3.提升组件、31.安装板、32.升降电机、33.第一传动轮、34.第二传动轮、35.升降螺杆、36.承载板、37.与升降滑轨、4.Tray盘、5.横移支架、6.纵向电缸、7.移动块、8.升降气缸、9.安装块、10.转动气缸、11.吸板、12.气动吸盘。
具体实施方式
[0019]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1
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4所示，一种Tray盘自动上料装置，包括箱体1，所述箱体1内设置有用于叠积存放Tray盘4的存料槽2，所述箱体1上设置有可自动取出位于存料槽2内Tray盘4的取料组件，所述存料槽2内设置有使最上方的Tray盘4保持在取料位置的提升组件3。
[0021]本技术提出了一种Tray盘自动上料装置，设置箱体1、存料槽2、取料组件、提升组件，在使用时，通过将Tray盘4叠积存放在所述存料槽2内，并通过所述提升组件3使得最上方的Tray盘4保持在能被取料组件取走的取料位置上，通过所述取料组件自动取走Tray盘4，进行上料工序，本技术自动化程度高，上料效率高、省时省力，安全系数高、供料均匀性好、稳定性好。
[0022]具体的，如图所示，所述提升组件3包括竖直固定设置在所述存料槽2内的安装板31，所述安装板31的下部固定设置有升降电机32，所述升降电机32与升降螺杆35传动连接，所述升降螺杆35竖直设置在所述安装板31侧部，所述升降螺杆35上螺纹连接有水平设置的承载板36，所述承载板36的两端与升降滑轨37连接且两者为滑动导向连接，所述Tray盘4叠积存放在所述承载板36上。使用时，通过所述升降电机32驱动所述升降螺杆35转动，从而带动所述承载板36上下移动，从而带动所述Tray盘4保持在能被取料组件取走的取料位置上，取料更加方便快捷，效率高。
[0023]具体的，如图所示，所述升降电机32输出轴与第一传动轮33连接，所述第一传动轮33与第二传动轮34通过传动带传动连接，所述第二传动轮34固定设置在所述升降螺杆35的底端。
[0024]具体的，如图所示，所述存料槽2的四侧设置有用于限制所述Tray盘4前后左右方向的限位杆。
[0025]具体的，如图所示，所述取料组件包括有横移支架5，所述横移支架5的一端底部与横向电缸13驱动连接，另一端与横向导轨14连接且两者为滑动连接，所述横移支架5顶部沿其长度方向设置有纵向电缸6，所述纵向电缸6上驱动连接有移动块7，所述移动块7的一侧固定设置有升降气缸8，所述升降气缸8的输出端与安装块9连接，所述安装块9底部与转动气缸10固定连接，所述转动气缸10的输出轴与吸板11中心固定连接，所述吸板11的底侧设置有若干用于吸取Tray盘4的气动吸盘12。使用时，通过所述横向气缸13驱动所述横移支架5移动至所述存料槽2正上方，通过所述纵向电缸6驱动所述吸板11对准所述存料槽2，利用所述升降气缸8、转动气缸10进行精确对准，对准后，通过所述气动吸盘12将所述Tray盘4吸取，从而完成取料，再通过所述横向电缸13、纵向电缸6驱动带动所述Tray盘4完成上料动作。
[0026]具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种Tray盘自动上料装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)内设置有用于叠积存放Tray盘(4)的存料槽(2)，所述箱体(1)上设置有可自动取出位于存料槽(2)内Tray盘(4)的取料组件，所述存料槽(2)内设置有使最上方的Tray盘(4)保持在取料位置的提升组件(3)。2.根据权利要求1所述的一种Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述提升组件(3)包括竖直固定设置在所述存料槽(2)内的安装板(31)，所述安装板(31)的下部固定设置有升降电机(32)，所述升降电机(32)与升降螺杆(35)传动连接，所述升降螺杆(35)竖直设置在所述安装板(31)侧部，所述升降螺杆(35)上螺纹连接有水平设置的承载板(36)，所述承载板(36)的两端与升降滑轨(37)连接且两者为滑动导向连接，所述Tray盘(4)叠积存放在所述承载板(36)上。3.根据权利要求2所述的一种Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述升降电机(32)输出轴与第一传动轮(33)连接，所述第一传动轮(33)与第二传动轮(34)通过传动带传动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张西振，
申请(专利权)人：广东德泰克自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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