一种冻存盒批量提取装备制造技术

本发明专利技术涉及一种冻存盒批量提取装备，包括固定盘、固定杆、移动装置、存储装置、伸缩杆、夹取装置和固定装置，所述移动装置左部装有所述存储装置，右部顶面通过所述固定杆与所述固定盘相连，右部底面通过所述伸缩杆与所述夹取装置相连，所述夹取装置与所述固定装置相连。本发明专利技术可根据需要从冻存架上一次提取若干冻存盒，能够大幅提高批量提取冻存盒作业效率。本发明专利技术先通过固定盘和固定杆将本装备移动至尽量接近冻存架的位置，再通过夹取装置和固定装置将从冻存架上夹取的若干冻存盒逐一放置在存储装置上，当所需数量的冻存盒全部移转在存储装置后，再次通过固定盘和固定杆将本装备移动至便于取出冻存盒位置，通过人工将若干冻存盒从存储装置取出。盒从存储装置取出。盒从存储装置取出。

【技术实现步骤摘要】
一种冻存盒批量提取装备


[0001]本专利技术涉及生物样本冷冻存取装备
，尤其涉及一种冻存盒批量提取装备。

技术介绍

[0002]生物样本通常保存在冻存管内，随后若干冻存管会集中存放于冻存盒中，然后若干冻存盒又会集中存放于冻存架上，以实现对多组生物样本的同时保存，也便于多种生物样本的分类管理。现有冻存盒的提取主要是利用机械臂等转移装置将冻存盒从冻存架上夹持取出，然而现有机械臂提取冻存盒装置每次只能从冻存架上夹持取出一个冻存盒，因此当实践中需从冻存架上一次提取若干冻存盒时，显然通过现有机械臂进行批量提取冻存盒作业效率不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是：现有机械臂在进行批量提取冻存盒作业的过程中效率较低。
[0004]本专利技术提供的一种冻存盒批量提取装备，包括固定盘、固定杆、移动装置、存储装置、伸缩杆、夹取装置和固定装置，所述移动装置左部装有所述存储装置，右部顶面通过所述固定杆与所述固定盘相连，右部底面通过所述伸缩杆与所述夹取装置相连，所述夹取装置与所述固定装置相连。
[0005]本专利技术通过设置包含移动装置、存储装置、夹取装置和固定装置在内的冻存盒批量提取装备，可根据需要从冻存架上一次提取若干冻存盒，能够大幅提高批量提取冻存盒作业效率。具体而言，首先通过固定盘和固定杆将本装备移动至尽量接近冻存架的位置，其次通过夹取装置、存储装置和固定装置将从冻存架上夹取的若干冻存盒通过固定装置逐一放置在存储装置上，当所需数量的冻存盒全部移转在存储装置后，可通过固定盘和固定杆将本装备移动至便于取出冻存盒位置，通过人工将批量提取的若干冻存盒逐一从存储装置中取下。
[0006]进一步地，所述存储装置外形采用矩形框架，所述矩形框架包括顶板和底板，所述顶板的底部四角与所述底板的顶部四角之间沿垂直方向设有四个竖向支柱，左侧两个所述竖向支柱内侧沿垂直方向均布有两列若干层固定板卡槽且两两对称布置，右侧两个所述竖向支柱内侧沿垂直方向均布有两列若干层固定板移动导向支撑卡槽且两两对称布置。
[0007]进一步地，每一层的两所述固定板卡槽和两所述固定板移动导向支撑卡槽共同用于支撑固定板，右侧两个所述竖向支柱外侧均设有控制杆固定块，两所述控制杆固定块中部开有控制杆安装孔，所述控制杆安装孔用于安装控制杆。
[0008]进一步地，所述移动装置包括夹持组件，所述夹持组件包括夹持件和固定件，所述夹持件顶部装有所述固定杆，底部设有两固定件移动轨道，两所述固定件移动轨道的两内侧面上均设有固定件限位凸条，所述固定件采用矩形固定件，所述矩形固定件的前后两侧
均设有固定件限位凹槽，两所述固定件限位凹槽与两所述固定件限位凸条相匹配并固定连接。
[0009]进一步地，所述固定件左侧开有四个竖向支柱移动导向孔，四个所述竖向支柱移动导向孔与四个所述竖向支柱相匹配，所述固定件底部前后两侧中部均装有嵌套式伸缩控制杆，底部右侧装有伸缩杆，所述固定件内部空腔设有T字形液压通道，所述T字形液压通道的左侧两端口下方均设有控制杆液压腔，右侧端口下方设有伸缩杆液压腔，两所述嵌套式伸缩控制杆安装在两所述控制杆液压腔处，所述伸缩杆安装在所述伸缩杆液压腔处。
[0010]当所述伸缩杆伸缩时，可对所述伸缩杆液压腔内部的液体进行挤压，被挤压的液体通过所述T字形液压通道进入两所述控制杆液压腔并挤压所述嵌套式伸缩控制杆，从而带动所述嵌套式伸缩控制杆进行伸缩运动，通过所述嵌套式伸缩控制杆的伸缩运动带动所述存储装置在所述移动装置上进行升降运动。
[0011]进一步地，所述夹取装置包括夹爪滑块、固定连接块上部连接槽、矩形滑动凹槽和夹取组件，所述夹爪滑块采用矩形夹爪滑块，所述矩形夹爪滑块右部顶面通过所述伸缩杆与所述移动装置相连，左部延伸至所述存储装置内部，所述伸缩杆顶部设有伸缩控制件，所述夹爪滑块的前后两侧面中部设有两所述固定连接块上部连接槽，底部设有所述矩形滑动凹槽，所述矩形滑动凹槽内装有所述夹取组件。
[0012]进一步地，所述夹取装置还包括伸缩夹爪、U形推动杆和推动块，所述夹取组件采用矩形夹取组件，所述矩形夹取组件与所述矩形滑动凹槽连接处设有滑动驱动件，所述夹取组件一端装有所述伸缩夹爪，另一端装有所述U形推动杆，所述U形推动杆的自由端装有所述推动块。
[0013]所述U形推动杆可同时实现矩形夹取组件在矩形滑动凹槽上进行直线往复运动以及推动块进行同步直线往复运动，当矩形夹取组件前伸夹取冻存盒的同时，推动块通过在推动口同步推动固定板并使固定板从弹出口移动至矩形框架上任一层的两固定板卡槽和两固定板移动导向支撑卡槽上以便支撑住固定板，随后矩形夹取组件带着夹取的冻存盒回退至固定板位置处并将冻存盒放置在固定板上。
[0014]进一步地，所述固定装置包括固定板容纳壳体、固定板、弹性件、推动口、弹出口和固定连接块，所述固定板容纳壳体外形为六面封闭壳体，所述六面封闭壳体的两侧面上部分别开有所述推动口和所述弹出口，另两侧面上部分别开有两固定连接块下部连接槽，所述六面封闭壳体的内部空腔底部装有所述弹性件，所述弹性件顶部至所述六面封闭壳体的内部空腔顶部之间放置有若干所述固定板。
[0015]进一步地，在两所述固定连接块上部连接槽与两所述固定连接块下部连接槽之间装有所述固定连接块。
[0016]进一步地，所述弹出口设置在两所述固定板移动导向支撑卡槽右侧，所述推动口右侧与所述推动块相接触。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的一优选实施例的工作场景立体图。
[0018]图2为图1所示实施例的立体图。
[0019]图3为图2中固定盘、固定杆和夹持件的外形及连接关系立体图。
[0020]图4为图2中固定件的外形及其与控制杆和伸缩杆的连接关系立体图。
[0021]图5为图4的主视图。
[0022]图6为图5的A
‑
A向剖视图。
[0023]图7为图2中存储装置的立体图。
[0024]图8为图2中存储装置与移动装置的连接关系立体图。
[0025]图9为图2中夹爪滑块的立体图。
[0026]图10为图2中夹取装置的立体图。
[0027]图11为2中夹取装置与夹爪滑块的连接关系示意图。
[0028]图12为图2中固定装置的立体图。
[0029]图13为图12的主视图。
[0030]图14为图13的B
‑
B向剖视图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1‑
移动装置；11
‑
夹持件；111
‑
固定件限位凸条；12
‑
固定杆；13
‑
固定盘；14
‑
固定件；141
‑
固定件限位凹槽；142
‑
嵌套式伸缩控制杆；143
‑
竖向支柱移动导向孔；144
‑
T字形液压通道；145
‑
伸缩杆液压腔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冻存盒批量提取装备，其特征在于，包括固定盘(13)、固定杆(12)、移动装置(1)、存储装置(2)、伸缩杆(311)、夹取装置(3)和固定装置(4)，所述移动装置(1)左部装有所述存储装置(2)，右部顶面通过所述固定杆(12)与所述固定盘(13)相连，右部底面通过所述伸缩杆(311)与所述夹取装置(3)相连，所述夹取装置(3)与所述固定装置(4)相连。2.根据权利要求1所述的冻存盒批量提取装备，其特征在于，所述存储装置(2)外形采用矩形框架，所述矩形框架包括顶板和底板，所述顶板的底部四角与所述底板的顶部四角之间沿垂直方向设有四个竖向支柱，左侧两个所述竖向支柱内侧沿垂直方向均布有两列若干层固定板卡槽(21)且两两对称布置，右侧两个所述竖向支柱内侧沿垂直方向均布有两列若干层固定板移动导向支撑卡槽且两两对称布置。3.根据权利要求2所述的冻存盒批量提取装备，其特征在于，每一层的两所述固定板卡槽(21)和两所述固定板移动导向支撑卡槽共同用于支撑固定板(43)，右侧两个所述竖向支柱外侧均设有控制杆固定块(22)，两所述控制杆固定块(22)中部开有控制杆安装孔，所述控制杆安装孔用于安装控制杆(142)。4.根据权利要求2所述的冻存盒批量提取装备，其特征在于，所述移动装置(1)包括夹持组件，所述夹持组件包括夹持件(11)和固定件(14)，所述夹持件(11)顶部装有所述固定杆(12)，底部设有两固定件移动轨道，两所述固定件移动轨道的两内侧面上均设有固定件限位凸条(111)，所述固定件(14)采用矩形固定件，所述矩形固定件的前后两侧均设有固定件限位凹槽(141)，两所述固定件限位凹槽(141)与两所述固定件限位凸条(111)相匹配并固定连接。5.根据权利要求4所述的冻存盒批量提取装备，其特征在于，所述固定件(14)左侧开有四个竖向支柱移动导向孔(143)，四个所述竖向支柱移动导向孔(143)与四个所述竖向支柱相匹配，所述固定件(14)底部前后两侧中部均装有嵌套式伸缩控制杆(142)，底部右侧装有伸缩杆(311)，所述固定件(14)内部空腔设有T字形液压通道(144)，所述T字形液压通道(144)的左侧两端口下方均设有控制杆液压腔(146)，右侧端口下方设有伸缩杆液压腔(145)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智兵，李媛媛，杜芊芊，杨文萍，周明强，周迪迪，
申请(专利权)人：中科美菱低温科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：