本发明专利技术涉及医疗器械的技术领域，并公开了一种长距离三维超声探头自动扫查装置及扫查方法，包括：装置基座，支撑所述探头自动扫查装置整体；角度调整机构，安装在所述装置基座的上方；超声探头扫查机构，连接在所述角度调整机构的上方。通过承接块上连接的万向球可以在转动座的内部转动，进行多角度的偏转，调整到合适倾斜位置，方便超声探头的扫查使用，同时，可以拧动调整旋钮，调整旋钮可以带动转动座与第四连接轴的角度偏转，实现超声探头全角度的扫查；本发明专利技术能够实现超声探头的全方位调整，实际扫查过程中不存在扫查死角，能够很好的实现三维扫查。现三维扫查。现三维扫查。
【技术实现步骤摘要】
一种长距离三维超声探头自动扫查装置及扫查方法
[0001]本专利技术涉及医疗器械的
，具体为一种长距离三维超声探头自动扫查装置及扫查方法。
技术介绍
[0002]现有技术专利(公布号：CN207707938U)公开了一种长距离三维超声探头自动扫查装置，该装置包括第一立式支架、与第一立式支架的一侧铰接的第二立式支架，第一立式支架与第二立式支架之间形成用于供脊柱侧弯患者站立的空间；第二立式支架的铰接侧相对的一侧上设置有竖向滑动机构，竖向滑动机构包括直线滑台、旋转设置在直线滑台上的滚珠丝杆、设置在滚珠丝杆上可沿其轴向上下滑动的滑块、以及设置在直线滑台顶部用于驱动滚珠丝杆旋转的电机；滑块上设置有用于向患者身体方向施加回复力的弹簧合页，弹簧合页上设置有用于夹持超声探头的可伸缩式旋转夹持机构。本技术可以自动控制超声探头匀速直线运动的速度和位移，避免了人为操作带来的误差，提高了诊断结果的准确率。
[0003]上述引证专利通过将超声探头安装在旋转夹持机构上，在竖向滑动机构的驱动下可以带动超声探头沿竖向做匀速直线运动，而且超声探头匀速直线运动的速度和位移可以自动控制，避免了人为操作带来的误差，提高了诊断结果的准确率。
[0004]尽管引证专利实现了三维超声探头自动扫查的目的，但是，引证专利通过将超声探头安装在旋转夹持机构上，通过与另外夹持机构的配合实现超声探头的移动，超声探头实际使用过程中由于夹持机构的固定安装，超声探头无法实现角度的全方位调整，实际扫查过程中存在扫查死角。
[0005]所以针对这些问题，我们提出了一种长距离三维超声探头自动扫查装置及扫查方法来解决。
技术实现思路
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种长距离三维超声探头自动扫查装置及扫查方法，解决了引证专利通过将超声探头安装在旋转夹持机构上，通过与另外夹持机构的配合实现超声探头的移动，超声探头实际使用过程中由于夹持机构的固定安装，超声探头无法实现角度的全方位调整，实际扫查过程中存在扫查死角的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种长距离三维超声探头自动扫查装置，包括：装置基座，支撑所述探头自动扫查装置整体；角度调整机构，安装在所述装置基座的上方；超声探头扫查机构，连接在所述角度调整机构的上方。
[0009]进一步的优选技术方案，所述装置基座包括：
[0010]基座支架，连接在所述装置基座的底端；万向轮，活动连接在所述基座支架的下方，带动所述探头自动扫查装置整体进行移动；伸缩杆，活动连接在所述基座支架的上方，
实现升降的目的；安装平台，活动安装在所述伸缩杆的顶端，所述角度调整机构安装在所述安装平台的上方。通过万向轮的滚动，带动装置基座进行整体移动，实现装置基座进行位置调整，通过伸缩杆的工作，伸缩杆进行升降操作，带动伸缩杆顶端连接的安装平台进行同步上下升降，安装平台上方连接的角度调整机构以及超声探头扫查机构进行同步上下，调整超声探头扫查机构到达合适高度，便于操作。
[0011]进一步的优选技术方案，所述角度调整机构包括：
[0012]滑槽，开设在所述安装平台的外表面上，开设有两组；支撑板，垂直安装在所述安装平台的上方，所述支撑板与所述安装平台之间构成L状。所述角度调整机构还包括：活动板，所述活动板活动安装在所述滑槽中；第一螺母，活动安装在所述活动板上；第二螺母，活动安装在所述活动板上，所述第二螺母安装在所述第一螺母的上方；第一轴杆，一端连接在所述第一螺母的外侧；第一固定轴心，所述第一轴杆的另一端与所述第一固定轴心活动连接；
[0013]进一步的优选技术方案，第二轴杆，一端连接在所述第二螺母的外侧；第二固定轴心，所述第二轴杆的另一端与所述第二固定轴心活动连接。所述活动板、第一轴杆与所述第二轴杆均设置有呈相对状的两组，呈相对状安装的所述活动板、第一轴杆与所述第二轴杆之间连接有承接杆。在需要调整超声探头扫查机构的角度倾斜时，控制活动板在滑槽内部滑动，随着活动板在滑槽内部的滑动，活动板上连接的第一螺母以及第二螺母同步移动，第一螺母以及第二螺母继而带动第一轴杆以及第二轴杆同步移动偏转，第一轴杆以及第二轴杆以第一固定轴心与第二固定轴心发生偏转，通过第一轴杆以及第二轴杆的偏转，其内部连接的承接杆同步发生偏转，承接杆的上方放置的连接底座同步发生角度偏转，从而带动超声探头扫查机构实现整体的角度偏转调整。
[0014]进一步的优选技术方案，所述超声探头扫查机构包括：
[0015]连接底座，固定连接在所述承接杆的上方；支撑柱，固定连接在所述连接底座的上方，支撑所述超声探头扫查机构整体；转接台，连接在所述支撑柱的上方；第一连接轴，安装在所述转接台的上方，所述第一连接轴呈L状；显示屏，固定连接在所述第一连接轴的上方，所述显示屏显示信息；第二连接轴，与所述第一连接轴固定连接；第三连接轴，呈L状，一端连接在所述第二连接轴上；第四连接轴，连接在所述第三连接轴的另一端。
[0016]进一步的优选技术方案，所述超声探头扫查机构还包括：
[0017]调整旋钮，连接在所述第四连接轴上；转动座，连接在所述调整旋钮的外侧，所述转动座的底端开设有槽口；万向球，活动安装在所述转动座内部的槽口中；承接块，连接在所述万向球的外侧。
[0018]进一步的优选技术方案，超声探头扫查机构还包括：伸缩链带，一端连接在所述承接块的外侧；衬套，连接在所述伸缩链带的另一端；超声探头，连接在所述衬套的外侧。超声探头扫查机构的超声探头进行医疗检测，观测到的三维影像显示在显示屏的上方，通过握持衬套并向外侧拉动，衬套内侧连接的伸缩链带随即被拉动，伸缩链带延伸长度，方便超声探头的使用，同时，承接块上连接的万向球可以在转动座的内部转动，进行多角度的偏转，调整到合适倾斜位置，方便超声探头的扫查使用，同时，可以拧动调整旋钮，调整旋钮可以带动转动座与第四连接轴的角度偏转，实现超声探头全角度的扫查。
[0019]进一步的优选技术方案，一种长距离三维超声探头自动扫查装置的扫查方法，扫
查方法包括以下步骤：
[0020]步骤1：在使用时，通过万向轮的滚动，带动装置基座进行整体移动，实现装置基座进行位置调整，通过伸缩杆的工作，伸缩杆进行升降操作，带动伸缩杆顶端连接的安装平台进行同步上下升降，安装平台上方连接的角度调整机构以及超声探头扫查机构进行同步上下，调整超声探头扫查机构到达合适高度，便于操作；
[0021]步骤2：在需要调整超声探头扫查机构的角度倾斜时，控制活动板在滑槽内部滑动，随着活动板在滑槽内部的滑动，活动板上连接的第一螺母以及第二螺母同步移动，第一螺母以及第二螺母继而带动第一轴杆以及第二轴杆同步移动偏转，第一轴杆以及第二轴杆以第一固定轴心与第二固定轴心发生偏转，通过第一轴杆以及第二轴杆的偏转，其内部连接的承接杆同步发生偏转，承接杆的上方放置的连接底座同步发生角度偏转，从而带动超声探头扫查机构实现整体的角度偏转调整。
[0022]步骤3：超声探头扫本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种长距离三维超声探头自动扫查装置，其特征在于，包括：装置基座(1)，支撑所述探头自动扫查装置整体；角度调整机构(2)，安装在所述装置基座(1)的上方；超声探头扫查机构(3)，连接在所述角度调整机构(2)的上方。2.根据权利要求1所述的一种长距离三维超声探头自动扫查装置，其特征在于：所述装置基座(1)包括：基座支架(11)，连接在所述装置基座(1)的底端；万向轮(12)，活动连接在所述基座支架(11)的下方，带动所述探头自动扫查装置整体进行移动；伸缩杆(13)，活动连接在所述基座支架(11)的上方，实现升降的目的；安装平台(14)，活动安装在所述伸缩杆(13)的顶端，所述角度调整机构(2)安装在所述安装平台(14)的上方。3.根据权利要求2所述的一种长距离三维超声探头自动扫查装置，其特征在于：所述角度调整机构(2)包括：滑槽(21)，开设在所述安装平台(14)的外表面上，开设有两组；支撑板(22)，垂直安装在所述安装平台(14)的上方，所述支撑板(22)与所述安装平台(14)之间构成L状。4.根据权利要求3所述的一种长距离三维超声探头自动扫查装置，其特征在于：所述角度调整机构(2)还包括：活动板(23)，所述活动板(23)活动安装在所述滑槽(21)中；第一螺母(24)，活动安装在所述活动板(23)上；第二螺母(25)，活动安装在所述活动板(23)上，所述第二螺母(25)安装在所述第一螺母(24)的上方；第一轴杆(26)，一端连接在所述第一螺母(24)的外侧；第一固定轴心(27)，所述第一轴杆(26)的另一端与所述第一固定轴心(27)活动连接；第二轴杆(28)，一端连接在所述第二螺母(25)的外侧；第二固定轴心(29)，所述第二轴杆(28)的另一端与所述第二固定轴心(29)活动连接。5.根据权利要求4所述的一种长距离三维超声探头自动扫查装置，其特征在于：所述活动板(23)、第一轴杆(26)与所述第二轴杆(28)均设置有呈相对状的两组，呈相对状安装的所述活动板(23)、第一轴杆(26)与所述第二轴杆(28)之间连接有承接杆(210)。6.根据权利要求5所述的一种长距离三维超声探头自动扫查装置，其特征在于：所述超声探头扫查机构(3)包括：连接底座(31)，固定连接在所述承接杆(210)的上方；支撑柱(32)，固定连接在所述连接底座(31)的上方，支撑所述超声探头扫查机构(3)整体；转接台(33)，连接在所述支撑柱(32)的上方；第一连接轴(34)，安装在所述转接台(33)的上方，所述第一连接轴(34)呈L状；显示屏(35)，固定连接在所述第一连接轴(34)的上方，所述显示屏(35)显...
【专利技术属性】
技术研发人员：申琳棱，
申请(专利权)人：核工业总医院，
类型：发明
国别省市：
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