本发明专利技术公开了一种基于水下地形测量的平整度测量装置，包括本体、测量装置、驱动装置、基站和调节装置，所述本体侧端设有基站，所述基站侧端活动连接卷线辊，所述卷线辊侧端通过拉绳活动连接驱动装置，所述驱动装置侧端通过螺纹杆螺纹连接驱动装置，本发明专利技术通过摄像机箱可拍摄水下照片，使用时，水下摄像机拍摄水下照片时还可通过第一电机带动转轴转动，使摄像机箱可旋转角度拍摄照片，还可通过水声换能器和单波束测深仪发出超声波振荡和回声探测测量水下地形平整度，并传输数据到声速剖面仪和型低通滤波器中解析并转换成可处理的数据，并通过无线信号接收模块发送到外部设备，或将数据传输至数据处理器和储存器。据传输至数据处理器和储存器。据传输至数据处理器和储存器。
【技术实现步骤摘要】
一种基于水下地形测量的平整度测量装置
[0001]本专利技术涉及工程测量
，具体为一种基于水下地形测量的平整度测量装置。
技术介绍
[0002]经检索，中国专利号为CN213986832U的专利，尤其为一种水下地形测量装置，包括防水箱，所述防水箱的顶部内壁上焊接有电机和控制器，所述防水箱的一侧内壁和底部内壁上分别设有数据存储盒和蓄电池，所述防水箱的顶部内壁上活动设有密封盖，所述防水箱的底部焊接有密封箱，所述电机的输出轴和防水箱的底部内壁转动连接，且电机的输出轴底部延伸至密封箱内并焊接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹安装有套筒，所述套筒和密封箱的底部内部滑动连接，所述密封箱的两侧内壁上均焊接有限位杆，本专利技术结构简单、使用方便，通过电机和套筒之间的配合，实现水能换声器的高度调节功能，可根据实际情况对其进行调节，减少数据误差。
[0003]上述专利存在以下几点不足：
[0004]1.上述专利不可拍摄水下图像，在水下地形测量后生成的数据无法于图像进行对比，容易出现测量误差的情况；
[0005]2.上述专利水下地形测量通过水声换能器，测量方式单一，导致影响后续测绘图形的准确性。
技术实现思路
[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于水下地形测量的平整度测量装置，解决了
技术介绍
所提出的问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于水下地形测量的平整度测量装置，包括本体、测量装置、驱动装置、基站和调节装置，所述本体侧端设有基站，所述基站侧端活动连接卷线辊，所述卷线辊侧端通过拉绳活动连接驱动装置，所述驱动装置侧端通过螺纹杆螺纹连接驱动装置；
[0010]所述测量装置包括水声换能器、单波束测深仪、摄像机箱、无线信号接收模块和数据传输器，所述测量装置内安装水声换能器、单波束测深仪、声速剖面仪、FIR型低通滤波器、无线信号接收模块，所述安装水声换能器和单波束测深仪侧端电性连接声速剖面仪和FIR型低通滤波器，所述声速剖面仪和FIR型低通滤波器侧端电性连接数据传输器。
[0011]优选的，所述测量装置侧端活动连接摄像机箱，所述无线信号接收模块侧端电性连接信号处理器，所述数据传输器侧端电性连接接线端口。
[0012]优选的，所述摄像机箱包括变倍水下摄像机、第一转轴和第一电机，所述摄像机箱表面上等间距分布的变倍水下摄像机，所述摄像机箱侧端活动连接第一转轴，所述第一转
轴侧端活动连接第一电机。
[0013]优选的，所述驱动装置包括储存器、蓄电池、数据处理器、箱体和第一磁铁，所述箱体侧端设有第一磁铁，箱体内安装有储存器、电源、蓄电池和数据处理器。
[0014]优选的，所述数据处理器侧端电性连接储存器，所述储存器和数据处理器侧端电性连接电源和蓄电池，所述蓄电池侧端电性连接电源。
[0015]优选的，所述数据处理器侧端等间距分布的接线端口。
[0016]优选的，所述卷线辊中活动连接拉绳。
[0017]优选的，所述基站侧端固定连接第二磁铁。
[0018]优选的，所述调节装置包括第二电机、第二转轴、齿轮和螺纹杆，所述第二电机侧端活动连接第二转轴，所述第二转轴侧端活动连接齿轮，所述齿轮侧端啮合连接螺纹杆。
[0019]优选的，所述数据传输器内设有内存卡和数据面板。
[0020](三)有益效果
[0021]本专利技术提供了一种基于水下地形测量的平整度测量装置。具备以下有益效果：
[0022](1)、本专利技术通过摄像机箱可拍摄水下照片，使用时，摄像机箱内设有等间距分布的变倍水下摄像机可拍摄水下照片，同时，水下摄像机拍摄水下照片时还可通过第一电机带动转轴转动，使摄像机箱可旋转角度拍摄照片，上述可解决水下地形测量不可拍摄水下图像，容易出现测量误差的问题。
[0023](2)、本专利技术测量水下地形平整度时，不仅可通过变倍水下摄像机拍摄照片，还可通过水声换能器和单波束测深仪发出超声波振荡和回声探测测量水下地形平整度，然后传输数据到声速剖面仪和型低通滤波器中解析并转换成可处理的数据，然后通过无线信号接收模块发送到外部设备，或将数据通过数据传输器传输至驱动装置中的数据处理器和储存器，数据处理器处理接收的数据后将数据存储在储存器中保存，操作员可随时通过储存器查看测量数据，上述也可解决测量方式单一，导致影响后续测绘图形的准确性的问题。
附图说明
[0024]图1为本专利技术整体的示意图；
[0025]图2为本专利技术整体的背面视图；
[0026]图3为本专利技术防护装置的拆卸结构示意图；
[0027]图4为本专利技术整体的连接结构示意图；
[0028]图5为本专利技术支架装置的局部结构示意图；
[0029]图6为本专利技术支架装置的局部结构示意图。
[0030]图中，1、本体；2、测量装置；21、水声换能器；22、单波束测深仪；23、摄像机箱；231、变倍水下摄像机；232、第一转轴；233、第一电机；24、声速剖面仪；25、FIR型低通滤波器；26、无线信号接收模块；27、信号处理器；28、数据传输器；3、驱动装置；31、接线端口；32、储存器；33、电源；34、蓄电池；35、数据处理器；36、箱体；37、第一磁铁；4、卷线辊；41、拉绳；5、基站；51、第二磁铁；6、调节装置；61、第二电机；62、第二转轴；63、齿轮；64、螺纹杆。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]请参阅图1
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6，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种基于水下地形测量的平整度测量装置，包括本体1、测量装置2、驱动装置3、基站5和调节装置6，所述本体1侧端设有基站5，所述基站5侧端活动连接卷线辊4，所述卷线辊4侧端通过拉绳41活动连接驱动装置3，所述驱动装置3侧端通过螺纹杆64螺纹连接驱动装置3，本体1通过测量装置2测量水下地形测量的平整度，驱动装置3中设有蓄电并储存处理测量数据，通过卷线辊4可将测量装置2和驱动装置3从水下拉出，并通过基站5放置，调节装置6可调节测量装置2和驱动装置3之间的距离；
[0033]所述测量装置2包括水声换能器21、单波束测深仪22、摄像机箱23、无线信号接收模块26和数据传输器28，所述测量装置2内安装水声换能器21、单波束测深仪22、声速剖面仪24、FIR型低通滤波器25、无线信号接收模块26，所述安装水声换能器21和单波束测深仪22侧端电性连接声速剖面仪24和FIR型低通滤波器25，所述声速剖面仪24和FIR型低通滤波器25侧端电性连接数据传输器28，水声换能器21和单波束测深本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于水下地形测量的平整度测量装置，其特征在于：包括本体(1)、测量装置(2)、驱动装置(3)、基站(5)和调节装置(6)，所述本体(1)侧端设有基站(5)，所述基站(5)侧端活动连接卷线辊(4)，所述卷线辊(4)侧端通过拉绳(41)活动连接驱动装置(3)，所述驱动装置(3)侧端通过螺纹杆(64)螺纹连接驱动装置(3)；所述测量装置(2)包括水声换能器(21)、单波束测深仪(22)、摄像机箱(23)、无线信号接收模块(26)和数据传输器(28)，所述测量装置(2)内安装水声换能器(21)、单波束测深仪(22)、声速剖面仪(24)、FIR型低通滤波器(25)、无线信号接收模块(26)，所述安装水声换能器(21)和单波束测深仪(22)侧端电性连接声速剖面仪(24)和FIR型低通滤波器(25)，所述声速剖面仪(24)和FIR型低通滤波器(25)侧端电性连接数据传输器(28)。2.根据权利要求1所述一种基于水下地形测量的平整度测量装置，其特征在于：所述测量装置(2)侧端活动连接摄像机箱(23)，所述无线信号接收模块(26)侧端电性连接信号处理器(27)，所述数据传输器(28)侧端电性连接接线端口(31)。3.根据权利要求2所述一种基于水下地形测量的平整度测量装置，其特征在于：所述摄像机箱(23)包括变倍水下摄像机(231)、第一转轴(232)和第一电机(233)，所述摄像机箱(23)表面上等间距分布的变倍水下摄像机(231)，所述摄像机箱(23)侧端活动连接第一转轴(232)，所述第一转轴(232)侧端活动连接第一电机(233...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢挺，
申请(专利权)人：厦门纽岩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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