本实用新型专利技术提供电容器平移同步夹取装置，它包括有固定板、左夹臂、右夹臂、推送气缸、固定支柱、夹臂压杆，固定支柱竖直固定在机架上，固定支柱上安装有升降座，升降座顶部竖直向上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆向上与限位压杆其中一端连接，限位压杆另一端悬空形成压臂端；升降座上呈水平安装有推送气缸，推送气缸的活塞杆上安装有固定板。采用本方案后的结构合理、使用效果好，尤其适合用于电容器的快速平移和换位。速平移和换位。速平移和换位。
【技术实现步骤摘要】
电容器平移同步夹取装置
[0001]本技术涉及电容器
，尤其是指电容器平移同步夹取装置。
技术介绍
[0002]随着电子信息技术的日新月异，数码电子产品的更新换代速度越来越快，以平板电视(LCD和PDP)、笔记本电脑、数码相机等产品为主的消费类电子产品产销量持续增长，带动了电容器产业增长。在直流电路中，电容器是相当于断路的。电容器是一种能够储藏电荷的元件，也是最常用的电子元件之一。电容器在调谐、旁路、耦合、滤波等电路中起着重要的作用。电容器的制备要经过卷芯、组粒、切脚、套管、老化等工艺，在进行组粒、切脚、套管时，均需要通过振动盘进行排料，然后通过中转机械手将排好的电容器平移至后工序，传统是采用多角度旋式机械臂，这种机械臂转动角度大，结构精密，动作时占用空间大，维护成本高；也有在平移气缸上安装剪刀式的夹板，在两块夹板顶部叉臂之间安装气缸进行夹装，这种方式虽然简单，但两块夹板顶部叉臂之间的距离有限，安装的气缸过小，经常导致夹紧力不够，电容器容易掉落，而且剪切式的夹板容易左右晃动，严重影响输送的精度。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好的电容器平移同步夹取装置。
[0004]为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为：电容器平移同步夹取装置，它包括有固定板、左夹臂、右夹臂、推送气缸、固定支柱、夹臂压杆，固定支柱竖直固定在机架上，固定支柱上安装有升降座，升降座顶部竖直向上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆向上与限位压杆其中一端连接，限位压杆另一端悬空形成压臂端；升降座上呈水平安装有推送气缸，推送气缸的活塞杆上安装有固定板；左夹臂、右夹臂相对一侧的上部设有铰块，铰块通过相应的铰销与固定板铰接，左夹臂、右夹臂外侧均设有倾斜的同步限位槽，夹臂压杆为两条，夹臂压杆底部设有限位轮，限位轮位于相应的同步限位槽内，夹臂压杆顶部与同步杆连接，同步杆位于限位压杆的压臂端下方。
[0005]所述的左夹臂、右夹臂相对一侧下部连接有抵触弹簧。
[0006]所述的左夹臂、右夹臂外侧均固定有限位板，同步限位槽沿竖直方向分布在相应的限位板上，两条同步限位槽呈“八”字形。
[0007]所述的左夹臂、右夹臂下部设有夹板，两块夹板之间预留有电容夹装区。
[0008]本技术在采用上述方案后，将固定支柱安装在待中转电容排料板外侧，原始状态的升降气缸活塞杆伸出，限位压杆的压臂端不与同步杆接触，在抵触弹簧的弹力作用下，左夹臂、右夹臂下部远离，夹装区打开，当后工序需要电容器时，推送气缸的活塞杆动作带动固定板以及相应部件行走，使左夹臂、右夹臂行至待夹电容器处(电容器位于夹装区内)，此时，升降气缸活塞杆收缩，带动限位压杆的压臂端下行开始与同步杆接触，升降气缸活塞杆继续收缩，限位压杆给同步杆施加压力，同步杆同步下降，同步杆在下降的同时下压
夹臂压杆，夹臂压杆下降的同时带动限位轮下行，在同步限位槽的作用下，左夹臂、右夹臂下部相对靠拢(抵触弹簧受力压缩)，从而使电容夹装区合拢使电容器夹住，夹住后推送气缸的活塞杆动作带动固定板，通过固定板和相应部件带动夹住的电容器送出，在送出的过程中，限位压杆的压臂端与同步杆始终接触，行至目的地后，升降气缸活塞杆伸出带动限位压杆的压臂端上行，不再与同步杆接触，抵触弹簧扩张带动左夹臂、右夹臂下部相对远离松开电容器；通过压臂端与同步杆的配合，使夹臂在行走时的稳定性非常好，采用升降气缸和限位压杆的配合，可以无视两条夹臂之间的距离，使气缸安装没有限制性，采用本方案后的结构合理、使用效果好，尤其适合用于电容器的快速平移和换位。
附图说明
[0009]图1为本技术的整体结构示意图。
[0010]图2为夹臂压杆与同步杆连接示意图。
具体实施方式
[0011]下面结合所有附图对本技术作进一步说明，本技术的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的电容器平移同步夹取装置包括有固定板1、左夹臂2、右夹臂3、推送气缸4、固定支柱5、夹臂压杆9，固定支柱5竖直固定在机架上，固定支柱5上安装有升降座7，升降座7顶部竖直向上安装有升降气缸6，升降气缸6的活塞杆向上与限位压杆11其中一端连接，限位压杆11另一端悬空形成压臂端；升降座7上呈水平安装有推送气缸4，推送气缸4的活塞杆上安装有固定板1；左夹臂2、右夹臂3相对一侧的上部设有铰块，铰块通过相应的铰销与固定板1铰接，左夹臂2、右夹臂3外侧均设有倾斜的同步限位槽8，夹臂压杆9为两条，夹臂压杆9底部设有限位轮，限位轮位于相应的同步限位槽8内，左夹臂2、右夹臂3外侧均固定有限位板，同步限位槽8沿竖直方向分布在相应的限位板上，两条同步限位槽8呈“八”字形。夹臂压杆9顶部与同步杆10连接，同步杆10位于限位压杆11的压臂端下方。左夹臂2、右夹臂3相对一侧下部连接有抵触弹簧12。左夹臂2、右夹臂3下部设有夹板，两块夹板之间预留有电容夹装区。
[0012]本实施例在采用上述方案后，将固定支柱安装在待中转电容排料板外侧，原始状态的升降气缸活塞杆伸出，限位压杆的压臂端不与同步杆接触，在抵触弹簧的弹力作用下，左夹臂、右夹臂下部远离，夹装区打开，当后工序需要电容器时，推送气缸的活塞杆动作带动固定板以及相应部件行走，使左夹臂、右夹臂行至待夹电容器处(电容器位于夹装区内)，此时，升降气缸活塞杆收缩，带动限位压杆的压臂端下行开始与同步杆接触，升降气缸活塞杆继续收缩，限位压杆给同步杆施加压力，同步杆同步下降，同步杆在下降的同时下压夹臂压杆，夹臂压杆下降的同时带动限位轮下行，在同步限位槽的作用下，左夹臂、右夹臂下部相对靠拢(抵触弹簧受力压缩)，从而使电容夹装区合拢使电容器夹住，夹住后推送气缸的活塞杆动作带动固定板，通过固定板和相应部件带动夹住的电容器送出，在送出的过程中，限位压杆的压臂端与同步杆始终接触，行至目的地后，升降气缸活塞杆伸出带动限位压杆的压臂端上行，不再与同步杆接触，抵触弹簧扩张带动左夹臂、右夹臂下部相对远离松开电容器；通过压臂端与同步杆的配合，使夹臂在行走时的稳定性非常好，采用升降气缸和限位压杆的配合，可以无视两条夹臂之间的距离，使气缸安装没有限制性，采用本实施例后的结
构合理、使用效果好，尤其适合用于电容器的快速平移和换位。
[0013]以上所述之实施例只为本技术之较佳实施例，并非以此限制本技术的实施范围，故凡依本技术之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电容器平移同步夹取装置，它包括有固定板(1)、左夹臂(2)、右夹臂(3)、推送气缸(4)、固定支柱(5)、夹臂压杆(9)，其特征在于：固定支柱(5)竖直固定在机架上，固定支柱(5)上安装有升降座(7)，升降座(7)顶部竖直向上安装有升降气缸(6)，升降气缸(6)的活塞杆向上与限位压杆(11)其中一端连接，限位压杆(11)另一端悬空形成压臂端；升降座(7)上呈水平安装有推送气缸(4)，推送气缸(4)的活塞杆上安装有固定板(1)；左夹臂(2)、右夹臂(3)相对一侧的上部设有铰块，铰块通过相应的铰销与固定板(1)铰接，左夹臂(2)、右夹臂(3)外侧均设有倾斜的同步限位槽(8)，夹臂压杆(9)为两条，夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭峰，
申请(专利权)人：东莞市杰发电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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