本发明专利技术提供了一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，包括：移动底盘、龙门移动式梳条插盘机构、用于装载逐层错位堆叠的穴盘垛的穴盘垛箱、升降与倾卸式摆放机构，所述穴盘垛箱的底部设有开口，所述穴盘垛箱安装在所述移动底盘的中部，所述龙门移动式梳条插盘机构的两侧以及所述升降与倾卸式摆放机构的两侧均安装在所述移动底盘上，所述龙门移动式梳条插盘机构的底部位于所述穴盘垛箱的下方，所述升降与倾卸式摆放机构的底部位于所述龙门移动式梳条插盘机构的下方。本发明专利技术能自动对穴盘进行搬运以及摆放，提高穴盘运输与摆放工作效率，降低用户劳动强度。穴盘垛箱安装在移动底盘的中部，防止穴盘垛倒塌。防止穴盘垛倒塌。防止穴盘垛倒塌。
【技术实现步骤摘要】
一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置
[0001]本专利技术涉及农业机具
，尤其涉及一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置。
技术介绍
[0002]随着蔬菜产业的飞速发展，工厂化育苗的需求量逐年上升，工厂化育苗技术得到飞速发展。穴盘是工厂化育苗过程中的必备品，穴盘播种完之后，需要将穴盘运到温室里进行管理，在此过程中，通常需要人工搬运和摆放，劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，包括：移动底盘、龙门移动式梳条插盘机构、用于装载逐层错位堆叠的穴盘垛的穴盘垛箱、升降与倾卸式摆放机构，所述穴盘垛箱的底部设有开口，所述穴盘垛箱安装在所述移动底盘的中部，所述龙门移动式梳条插盘机构的两侧以及所述升降与倾卸式摆放机构的两侧均安装在所述移动底盘上，所述龙门移动式梳条插盘机构的底部位于所述穴盘垛箱的下方，所述升降与倾卸式摆放机构的底部位于所述龙门移动式梳条插盘机构的下方。
[0005]采用本专利技术技术方案的有益效果是：通过设计育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，自动对穴盘进行搬运以及摆放，提高穴盘运输与摆放工作效率，降低用户劳动强度。穴盘垛箱安装在移动底盘的中部，防止穴盘垛倒塌。
[0006]进一步地，所述龙门移动式梳条插盘机构包括：一对梳条插盘、一对桁架、滚珠丝杠双向同步直线移动部件、光轴导轨组，所述光轴导轨组的两侧安装在所述移动底盘上，一对桁架相向滑动以及相背滑动地安装在所述滚珠丝杠双向同步直线移动部件上，所述滚珠丝杠双向同步直线移动部件滑动安装在所述光轴导轨组上，一对所述梳条插盘一一对应安装在一对所述桁架的底部，一对所述梳条插盘位于所述穴盘垛箱的下方。
[0007]采用上述进一步技术方案的有益效果是：梳条插盘可在滚珠丝杠双向同步直线移动部件运动下实现展开与闭合，起到对穴盘垛的临时支撑以及释放的作用。
[0008]进一步地，所述光轴导轨组包括：一对第一光轴导轨、一对第一板材、第二板材、一对第二光轴导轨、一对工字连接板、第一电推杆，一对所述第一光轴导轨的两侧安装在所述移动底盘上，一对所述第一光轴导轨相互平行设置，一对所述第一板材的两侧以及所述第二板材的两侧均滑动安装在一对所述第一光轴导轨上，一对所述第二光轴导轨一一对应安装在一对所述第一板材底部，所述滚珠丝杠双向同步直线移动部件安装在所述第二板材底部，一对所述工字连接板的中部滑动安装在所述滚珠丝杠双向同步直线移动部件上，一对所述工字连接板的两端一一对应滑动安装在一对所述第二光轴导轨上，一对所述桁架的顶部两侧一一对应与一对所述工字连接板的两端连接，所述第一电推杆的一端安装在所述移
动底盘上，所述第一电推杆的另一端与第一板材连接。
[0009]采用上述进一步技术方案的有益效果是：梳条插盘可在滚珠丝杠双向同步直线移动部件运动下实现展开与闭合，起到对穴盘垛的临时支撑作用。两根第二光轴导轨与滚珠丝杠双向同步直线移动部件可沿两根第一光轴导轨进行横向移动。第一电推杆的推杆在静止与伸缩状态下，分别控制两根第二光轴导轨与滚珠丝杠双向同步直线移动部件自锁与横向移动，故第一电推杆控制着梳条插盘横向移动。
[0010]进一步地，所述梳条插盘上设有多个与穴盘适配的梳条，多个所述梳条间隔设置，所述梳条的截面为等腰梯形。
[0011]采用上述进一步技术方案的有益效果是：以保障梳条插盘的梳条对穴盘良好的支撑效果。
[0012]进一步地，所述升降与倾卸式摆放机构包括：穴盘托板、一对第一导轨、一对第二导轨、两对连杆以及一对横杆，一对所述第一导轨以及一对所述第二导轨均竖直安装在所述移动底盘上，一对所述第一导轨位于所述移动底盘的一侧，一对所述第二导轨位于所述移动底盘的另一侧，一对所述第一导轨的底部设有圆弧轨道，两对所述连杆的底部一一对应与所述穴盘托板的两端连接，一对所述横杆一一对应与两对所述连杆的顶部连接，一对所述横杆转动且上下滑动地安装在第一导轨和第二导轨上。
[0013]采用上述进一步技术方案的有益效果是：穴盘托板可在第一导轨和第二导轨上进行升降与倾卸运动，并与梳条插盘协调运动，达到对穴盘垛最下层穴盘的解垛与摆放作业。圆弧轨道的设置，使得横杆以无圆弧导轨拼接的直线导轨底端为圆心在圆弧导轨上滑动，从而使的穴盘托板能够向有圆弧轨道的方向倾卸。通过梳条插盘与穴盘托板的协同作业可达到对穴盘垛的横向错位解垛与摆放，可运载与摆放多个穴盘。
[0014]进一步地，所述升降与倾卸式摆放机构还包括：一对带有螺母滑块的滚珠丝杠升降部件、一对辅助倾卸导轨、一对与辅助倾卸导轨适配且带有底座轴承的线性滑块、两对带有底座轴承的滚轮滑块，一对所述滚珠丝杠升降部件安装在所述移动底盘上，两对所述滚轮滑块一一对应上下滑动地安装在一对所述第一导轨和一对所述第二导轨上，一对所述横杆的两侧一一对应转动安装在两对所述滚轮滑块的底座轴承上，一对所述辅助倾卸导轨一一对应安装在一对所述滚珠丝杠升降部件的螺母滑块上，一对所述线性滑块一一对应滑动安装在所述辅助倾卸导轨上，一对所述横杆的中部一一对应转动安装在一对所述线性滑块的底座轴承上。
[0015]采用上述进一步技术方案的有益效果是：滚珠丝杠升降部件可带动穴盘托板沿第一导轨和第二导轨上升降与倾卸；在穴盘托板进行倾卸动作时，即滚轮滑块下降至进入圆弧轨道时，为防止滚珠丝杠升降部件上的螺母滑块锁止，辅助倾卸导轨上的线性滑块会在螺母滑块向下轴向力的推动下沿辅助倾卸导轨移动，可保证珠丝杠升降装置上的螺母滑块继续下降，实现穴盘托板的倾卸动作。
[0016]进一步地，所述穴盘托板的一侧安装有限位直线移动条、第二电推杆、两根第三光轴导轨、两个直线滑块、T型板，所述第二电推杆以及两根所述第三光轴导轨安装在所述穴盘托板上，限位直线移动条分别与两个所述直线滑块的一侧连接，两个所述直线滑块通过所述T型板连接，两个所述直线滑块均滑动安装在两根所述第三光轴导轨上，所述第二电推杆与所述T型板连接。
[0017]采用上述进一步技术方案的有益效果是：第二电推杆可推动T型板移动，使得限位直线移动条在穴盘托板上往复直线移动。由于穴盘垛每层穴盘相互错位，为保证前后两次摆放穴盘的整齐度，通过限位直线移动条横向移动，推动穴盘在穴盘托板上横向移动，确保穴盘前后两次在穴盘托盘上的下滑位置一致，从而保障前后两次穴盘摆放的整齐。
[0018]进一步地，所述限位直线移动条包括多个与穴盘适配的U型限位条，所述U型限位条的截面为直角梯形。
[0019]采用上述进一步技术方案的有益效果是：直线梯形斜边与穴盘长边的穴孔外壁贴合，起到对穴盘限位作用。
[0020]进一步地，所述圆弧轨道的圆弧半径等于所述第一导轨与第二导轨之间的安装间距。
[0021]采用上述进一步技术方案的有益效果是：保证圆弧导轨上的一个滚轮滑块以两个直线导轨的间距为半径，以无圆弧导轨拼接的直线导轨底端为圆心在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，其特征在于，包括：移动底盘（1）、龙门移动式梳条插盘机构（2）、用于装载逐层错位堆叠的穴盘垛的穴盘垛箱（3）、升降与倾卸式摆放机构（4），所述穴盘垛箱（3）的底部设有开口，所述穴盘垛箱（3）安装在所述移动底盘（1）的中部，所述龙门移动式梳条插盘机构（2）的两侧以及所述升降与倾卸式摆放机构（4）的两侧均安装在所述移动底盘（1）上，所述龙门移动式梳条插盘机构（2）的底部位于所述穴盘垛箱（3）的下方，所述升降与倾卸式摆放机构（4）的底部位于所述龙门移动式梳条插盘机构（2）的下方。2.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，其特征在于，所述龙门移动式梳条插盘机构（2）包括：一对梳条插盘（5）、一对桁架（51）、滚珠丝杠双向同步直线移动部件（6）、光轴导轨组（8），所述光轴导轨组（8）的两侧安装在所述移动底盘（1）上，一对桁架（51）相向滑动以及相背滑动地安装在所述滚珠丝杠双向同步直线移动部件（6）上，所述滚珠丝杠双向同步直线移动部件（6）滑动安装在所述光轴导轨组（8）上，一对所述梳条插盘（5）一一对应安装在一对所述桁架（51）的底部，一对所述梳条插盘（5）位于所述穴盘垛箱（3）的下方。3.根据权利要求2所述的一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，其特征在于，所述光轴导轨组（8）包括：一对第一光轴导轨（81）、一对第一板材（22）、第二板材（23）、一对第二光轴导轨（82）、一对工字连接板（61）、第一电推杆（7），一对所述第一光轴导轨（81）的两侧安装在所述移动底盘（1）上，一对所述第一光轴导轨（81）相互平行设置，一对所述第一板材（22）的两侧以及所述第二板材（23）的两侧均滑动安装在一对所述第一光轴导轨（81）上，一对所述第二光轴导轨（82）一一对应安装在一对所述第一板材（22）底部，所述滚珠丝杠双向同步直线移动部件（6）安装在所述第二板材（23）底部，一对所述工字连接板（61）的中部滑动安装在所述滚珠丝杠双向同步直线移动部件（6）上，一对所述工字连接板（61）的两端一一对应滑动安装在一对所述第二光轴导轨（82）上，一对所述桁架（51）的顶部两侧一一对应与一对所述工字连接板（61）的两端连接，所述第一电推杆（7）的一端安装在所述移动底盘（1）上，所述第一电推杆（7）的另一端与第一板材（22）连接。4.根据权利要求2所述的一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，其特征在于，所述梳条插盘（5）上设有多个与穴盘适配的梳条，多个所述梳条间隔设置，所述梳条的截面为等腰梯形。5.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张秀花，老福兴，袁永伟，杨淑华，李江涛，魏华杰，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：发明
国别省市：
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