一种用于蚕框拆码垛机的托爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于蚕框拆码垛机的托爪机构，包括：托爪本体、安装板和升降组件，升降组件包括驱动件和传动件，驱动件带动传动件在安装板上做竖向往复运动；托爪本体包括安装基座、爪块、凸轮块和限位销，安装基座设于传动件上，凸轮块与爪块同轴转动连接在安装基座上，限位销设于安装基座上，限位销抵接爪块的底部以限制爪块向下转动，爪块的侧面设有L型开口槽，凸轮块位于L型开口槽内，凸轮块限制爪块向上转动的幅度。本实用新型专利技术结构新颖，自动化程度高，省力便捷，码垛过程中能够自动避让下方蚕框的上边沿，免去了用于驱动托爪本体水平移动的驱动设备，降低了控制难度和成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于蚕框拆码垛机的托爪机构


[0001]本技术属于养蚕设备
，尤其涉及一种用于蚕框拆码垛机的托爪机构。

技术介绍

[0002]目前采用工厂化养殖方式代替人工养殖方式，降低了养蚕的机械化难度和人工操作强度，提高了蚕的存活率。在立体化养殖方式中，采用拆码垛机对蚕框进行拆分或堆叠，通过托爪支撑蚕框的上边沿，进行托举、下放动作。在此过程中，需要配置竖向驱动设备和水平向驱动设备，设备成本较高，竖向驱动设备带动托爪竖向移动，需要间断性停机，配合水平向驱动设备带动托爪水平向移动，以避让下方蚕框的上边沿，控制要求较高。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于蚕框拆码垛机的托爪机构，结构新颖，自动化程度高，省力便捷，码垛过程中能够自动避让下方蚕框的上边沿，免去了用于驱动托爪本体水平移动的驱动设备，降低了控制要求和成本。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种用于蚕框拆码垛机的托爪机构，包括：托爪本体、安装板和升降组件，其特征在于：升降组件包括驱动件和传动件，驱动件带动传动件在安装板上做竖向往复运动；托爪本体包括安装基座、爪块、凸轮块和限位销，安装基座设于传动件上，凸轮块与爪块同轴转动连接在安装基座上，限位销设于安装基座上，限位销抵接爪块的底部以限制爪块向下转动，爪块的侧面设有L型开口槽，凸轮块位于L型开口槽内，凸轮块限制爪块向上转动的幅度。该托爪机构结构新颖，自动化程度高，省力便捷，码垛过程中能够自动避让下方蚕框的上边沿，免去了用于驱动托爪本体水平移动的驱动设备，降低了控制要求和成本。
[0006]进一步，安装基座的侧面设有安装块，安装块与凸轮块之间连接有弹性限位组件，弹性限位组件限制凸轮块的转动幅度，当凸轮块脱离下方设置挡板后，弹性限位组件产生反弹力回拉凸轮块，使其恢复至初始状态，进而通过凸轮块带动爪块恢复至水平状态。
[0007]进一步，弹性限位组件包括端头销和扭簧，扭簧设于端头销上，端头销穿过安装块与凸轮块连接，安装块上设有限位通孔和条形通槽，扭簧的一端穿出限位通孔，扭簧的另一端穿出条形通槽，在凸轮块的转动过程中，带动端头销同步转动，扭簧跟着端头销一起转动，当扭簧的一端与条形通槽的上端面抵触时，而扭簧的另一端受限在限位通孔内，使得扭簧发生扭转，产生反弹力促使凸轮块快速恢复至初始状态，凸轮块下压爪块的后部，使爪块前部下转恢复至水平状态，在不受外力作用下，使得爪块不易自由转动。
[0008]进一步，驱动件包括伺服电机和驱动凸轮，伺服电机的输出轴连接驱动凸轮，传动件包括滑板和传动轴，传动轴转动连接滑板与驱动凸轮，滑板滑动连接在安装板上，安装基座设于滑板上，伺服电机带动驱动凸轮转动，驱动凸轮通过传动轴带动滑板在安装板上做竖向往复运动，托爪本体跟着滑板做竖向往复运动，进而对蚕框进行托举、下放动作。
[0009]进一步，安装板上设有导轨，滑板通过滑块在导轨上竖向滑动，滑板通过滑块在导轨上竖向滑动，实现滑板定向竖直滑动而不跑偏，平稳性高，防止在爪块托举蚕框的过程中造成蚕框晃动，运行可靠。
[0010]进一步，滑板上设有减重通槽，减轻了滑板的重量，节省了制造材料，降低了成本。
[0011]进一步，安装基座通过螺栓固定连接滑板，拆装便捷，随装随用，灵活方便。
[0012]进一步，凸轮块的尾端螺纹连接有配重块，拆装便捷，随装随用，配重块加大了凸轮块尾端的重量，在重力作用下，使得凸轮块尾端更易下转回位，进而下压爪块后部，使爪块前部下转恢复至水平状态。
[0013]进一步，爪块上设有缺口，缺口用于避让蚕框侧面的竖向筋条，从而保证了爪块与蚕框上边沿充足的接触面积，不影响爪块托举蚕框。
[0014]进一步，限位销螺纹连接安装基座，限位销可拆卸，随装随用，也可上下转动，改变与爪块的接触高度，使爪块达到水平状态时不会向下偏转。
[0015]进一步，安装板上设有安装通孔，向安装通孔内打钉，将安装板固定到指定位置上，简单方便。
[0016]本技术由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
[0017]在实际应用时，该托爪机构安装在蚕框输送机构上，托爪本体则位于输送线上方；初始状态时，凸轮块下压爪块后部，使得爪块前部无法自由上转，处于水平状态的爪块将蚕框堆托住；运行时，外部控制器控制伺服电机启动，带动驱动凸轮转动，驱动凸轮通过传动轴带动滑板做一次先降后升运动，输送线将新的蚕框输送到位，在滑板下降过程中，爪块带动蚕框堆先落在该新蚕框上，然后爪块继续下降，与先前相连的蚕框脱离，此时爪块前部底面碰到新蚕框的上边沿后能够向上转动，避让通过；当爪块前部底面与输送机构上的横梁抵触后，迫使爪块前部上翘，爪块受到凸轮块的抵触，上翘幅度不会过大；在滑板上升过程中，在重力作用下，爪块前部下转恢复至水平状态，然后与最下方蚕框的上边沿底面接触，双侧爪块同时支撑，进而将蚕框堆托起，完成逐个蚕框的码垛工序，自动化程度高，省力便捷，免去了用于驱动托爪本体水平移动的驱动设备，降低了控制难度和成本。
附图说明
[0018]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0019]图1为本技术一种用于蚕框拆码垛机的托爪机构的结构示意图；
[0020]图2为本技术中传动轴和滑板、驱动凸轮连接的结构示意图；
[0021]图3为本技术中托爪本体和安装块连接的结构示意图；
[0022]图4为本技术中托爪本体的结构示意图；
[0023]图5为本技术中安装基座和爪块连接的结构示意图；
[0024]图6为本技术中安装块和端头销连接的结构示意图；
[0025]图7为托爪机构与蚕框输送机构的安装示意图。
[0026]图中：1
‑
安装板；2
‑
安装通孔；3
‑
伺服电机；4
‑
驱动凸轮；5
‑
滑板；6
‑
传动轴；7
‑
导轨；8
‑
滑块；9
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安装基座；10
‑
爪块；11
‑
凸轮块；12
‑
限位销；13
‑
L 型开口槽；14
‑
缺口；15
‑
减重通槽；16
‑
配重块；17
‑
安装块；18
‑
限位通孔；19
‑ꢀ
条形通槽；20
‑
端头销；21
‑
扭簧；22
‑
托爪本体。
具体实施方式
[0027]如图1至图6所示，为本技术一种用于蚕框拆码垛机的托爪机构，包括：托爪本体22、安装板1和升降组件，安装板1上设有安装通孔2，向安装通孔2内打钉，将安装板1固定到指定位置上，简单方便。升降组件包括驱动件和传动件，驱动件包括伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于蚕框拆码垛机的托爪机构，包括：托爪本体、安装板和升降组件，其特征在于：所述升降组件包括驱动件和传动件，所述驱动件带动所述传动件在所述安装板上做竖向往复运动；所述托爪本体包括安装基座、爪块、凸轮块和限位销，所述安装基座设于所述传动件上，所述凸轮块与所述爪块同轴转动连接在所述安装基座上，所述限位销设于所述安装基座上，所述限位销抵接所述爪块的底部以限制所述爪块向下转动，所述爪块的侧面设有L型开口槽，所述凸轮块位于所述L型开口槽内，所述凸轮块限制所述爪块向上转动的幅度。2.根据权利要求1所述的一种用于蚕框拆码垛机的托爪机构，其特征在于：所述安装基座的侧面设有安装块，所述安装块与所述凸轮块之间连接有弹性限位组件，所述弹性限位组件限制所述凸轮块的转动幅度。3.根据权利要求2所述的一种用于蚕框拆码垛机的托爪机构，其特征在于：所述弹性限位组件包括端头销和扭簧，所述扭簧设于所述端头销上，所述端头销穿过所述安装块与所述凸轮块连接，所述安装块上设有限位通孔和条形通槽，所述扭簧的一端穿出所述限位通孔，所述扭簧的另一端穿出所述条形通槽。4.根据权利要求1所述的一种用于蚕框拆码垛机的托爪机...

【专利技术属性】
技术研发人员：金耀，赵余峰，孙小军，何锐敏，
申请(专利权)人：嵊州陌桑高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：