本发明专利技术涉及外包装脱除装置技术领域,尤其是涉及一种脱外包装设备。所述脱外包装设备,包括:输送装置、夹紧装置、翻转装置以及切袋装置;所述输送装置包括机架以及设置在所述机架上的传送组件,所述夹紧装置包括安装架以及与所述安装架连接的夹具组件,所述夹具组件包括夹具驱动件以及与所述夹具驱动件连接的夹具,所述夹具驱动件与所述安装架连接;所述翻转装置包括与所述机架连接的翻转驱动件和与所述翻转驱动件连接的翻转臂,所述翻转臂的一端与所述机架转动连接,所述翻转臂的另一端与所述安装架连接;所述切袋装置包括底座、设置在所述底座上的切袋驱动件和与所述切袋驱动件连接的刀具,所述底座与所述安装架的上部连接。所述底座与所述安装架的上部连接。所述底座与所述安装架的上部连接。
【技术实现步骤摘要】
脱外包装设备
[0001]本专利技术涉及外包装脱除装置
,尤其是涉及一种脱外包装设备。
技术介绍
[0002]在食品或者制药等行业,生成成品的原料多为双层包装袋封装,即包括内包装袋和外包装袋。因外包装袋上沾染有灰尘、脏污等污染物,为了达到卫生和安全标准,在生产加工过程中,通常需要进行脱外包装操作。传统是采用人工拆除外包装,在脱除外包装期间需要提拉、翻转、搬动料包等,费时费力,生产效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种脱外包装设备,以在一定程度上解决现有技术中存在的脱除外包装费时费力,生产效率低的技术问题。
[0004]本专利技术提供了一种脱外包装设备,包括输送装置、夹紧装置、翻转装置以及切袋装置;所述输送装置包括机架以及设置在所述机架上的传送组件,所述夹紧装置包括安装架以及与所述安装架连接的夹具组件,所述夹具组件包括夹具驱动件以及与所述夹具驱动件连接的夹具,所述夹具驱动件与所述安装架连接;所述翻转装置包括与所述机架连接的翻转驱动件和与所述翻转驱动件连接的翻转臂,所述翻转臂的一端与所述机架转动连接,所述翻转臂的另一端与所述安装架连接;所述切袋装置包括底座、设置在所述底座上的切袋驱动件和与所述切袋驱动件连接的刀具,所述底座与所述安装架连接。
[0005]在本专利技术提供的脱外包装袋设备工作时,将袋装原料放置在传送组件上,可以利用控制系统控制传送组件工作以带动袋装原料向靠近夹紧装置的方向运动;初始状态下,夹具处于打开状态,在传送组件的输送下,袋装原料的外包装袋的第一边缘可以先到达夹具的开口处,此时,夹紧装置中的夹具驱动件驱动夹具闭合以将第一端部的边缘夹紧;翻转驱动件工作以驱动翻转臂以与机架的转动连接的中心为中心转动,翻转臂转动一定角度,从而将安装架提起,进而将夹具组件提起,进而夹具将外包装袋的第一端部提起,在外包装袋的第一端部提起过程中,袋装原料的内包装袋和外装装袋之间会产生间隙;当外包装袋提升到位后,刀具驱动件驱动刀具运动以将外包装袋的第一端部切开口;翻转驱动件驱动翻转臂复位,从而袋装原料再次回到传送组件上,夹具驱动件使夹具打开;然后,使得袋装原料的第二端部的边缘向靠近夹紧装置的方向运动,当第二端部的边缘到达夹具的开口时,夹具驱动件控制夹具闭合以将第二端部的边缘夹紧,此时,翻转驱动件工作驱动翻转臂转动一定角度,从而将第二端部的边缘提起,外包装袋的第一端部已经有开口,因此,在第二端部提升过程中,包有内包装袋的原料由开口滑出至传送组件上,至此,完成袋装原料的外包装的脱除。本专利技术提供的脱外包装袋设备可以减少人工劳动量,提高脱外包装的自动化程度,从而提高生产效率;在脱袋过程中,可以在外包装袋和内包装袋之间产生间隙后,再对外包装袋的端部进行切割,避免滑破内包装袋,保障原料的密封性和完整性;本专利技术提供的脱外包装设备结构简单,易保养。
[0006]进一步地,所述夹紧装置包括第一夹紧装置和第二夹紧装置,相应的,所述第一夹紧装置包括第一安装架和第一夹紧组件,所述第一夹紧组件包括第一夹具驱动件和第一夹具,所述第二夹紧装置包括第二安装架和第二夹紧组件,所述第二夹紧组件包括第二夹具驱动件和第二夹具;所述第一夹紧装置和所述第二夹紧装置均与所述翻转臂连接,所述第一夹具用于夹紧外包装袋的第一端部,所述第二夹具用于夹紧所述外包装袋的第二端部。
[0007]进一步地,所述第一安装架和所述第二安装架连接,所述第一安装架和所述第二安装架两者中的至少一个与所述翻转臂连接。
[0008]进一步地,所述翻转装置包括第一翻转装置和第二翻转装置,相应的,所述第一翻转装置包括第一翻转驱动件和第一翻转臂,所述第二翻转装置包括第二翻转驱动件和第二翻转臂;所述第一安装架与所述第一翻转臂连接,所述第二安装架与所述第二翻转臂连接。
[0009]进一步地,所述夹紧装置位于所述输送装置的上方;所述夹具组件的数量为多个,多个所述夹具组件沿与所述输送装置的输送方向相交的方向间隔设置;所述夹具组件还包括与所述安装架连接的基座,所述夹具驱动件包括夹紧驱动件,所述夹具包括第一夹板和第二夹板,所述夹紧驱动件与所述第一夹板连接以驱动所述第一夹板向靠近或者远离所述第二夹板的方向运动,所述夹紧驱动件和所述第二夹板均与所述基座连接。
[0010]进一步地,所述第二夹板位于所述第一夹板的下方;所述夹具组件还包括与所述基座连接的提升板,所述夹具驱动件还包括与所述提升板连接的提升驱动件,所述提升驱动件驱动所述提升板上下运动;所述夹紧驱动件以及所述第二夹板均与所述提升板连接。
[0011]进一步地,所述夹具组件还包括滑轨以及滑设在所述滑轨上的滑块,所述提升板与所述滑块连接。
[0012]进一步地,所述第一夹板和所述第二夹板两者中的至少一个上设有防滑结构。
[0013]进一步地,所述输送装置包括动力件、与所述动力件连接的输送件以及设置在所述输送件上的第一感应开关,所述第一感应开关用于检测原料的位置;所述夹具组件还包括第二感应开关和第三感应开关,所述第二感应开关用于检测所述原料的位置,所述第三感应开关用于检测外包装袋的边缘;所述脱外包装设备还包括控制系统,所述输送装置、所述夹紧装置、所述翻转装置、所述切袋装置、所述第一感应开关、所述第二感应开关和所述第三感应开关均与所述控制系统通信连接。
[0014]进一步地,所述脱外包装设备还包括废袋收集装置,所述废袋收集装置设置在所述输送装置的一端;所述控制系统与所述机架连接,所述输送装置、所述夹紧装置、所述翻转装置以及所述切袋装置均与所述控制系统通信连接。
[0015]应当理解,前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时,说明书和附图用来解释本公开的原理。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例的脱外包装设备的结构示意图;
[0018]图2为图1所示的脱外包装设备中的第一夹紧装置和切袋装置的结构示意图;
[0019]图3为图1所示的脱外包装设备中夹具组件的结构示意图;
[0020]图4为图3所示的夹具组件中的提升驱动件的结构示意图;
[0021]图5为图1所示的脱外包装设备中的输送装置的结构示意图。
[0022]图标:100
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机架;200
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传送组件;301
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第一夹紧装置;302
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第二夹紧装置;401
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第一翻转装置;402
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第二翻转装置;500
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切袋装置;600
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控制系统;700
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脱外包装设备,其特征在于,包括:输送装置、夹紧装置、翻转装置以及切袋装置(500);所述输送装置包括机架(100)以及设置在所述机架(100)上的传送组件(200),所述夹紧装置包括安装架(310)以及与所述安装架(310)连接的夹具组件(320),所述夹具组件(320)包括夹具驱动件以及与所述夹具驱动件连接的夹具,所述夹具驱动件与所述安装架(310)连接;所述翻转装置包括与所述机架(100)连接的翻转驱动件和与所述翻转驱动件连接的翻转臂,所述翻转臂的一端与所述机架(100)转动连接,所述翻转臂的另一端与所述安装架(310)连接;所述切袋装置(500)包括底座(501)、设置在所述底座(501)上的切袋驱动件和与所述切袋驱动件连接的刀具(503),所述底座(501)与所述安装架(310)连接。2.根据权利要求1所述的脱外包装设备,其特征在于,所述夹紧装置包括第一夹紧装置(301)和第二夹紧装置(302),相应的,所述第一夹紧装置(301)包括第一安装架和第一夹紧组件,所述第一夹紧组件包括第一夹具驱动件和第一夹具,所述第二夹紧装置(302)包括第二安装架和第二夹紧组件,所述第二夹紧组件包括第二夹具驱动件和第二夹具;所述第一夹紧装置(301)和所述第二夹紧装置(302)均与所述翻转臂连接,所述第一夹具用于夹紧外包装袋的第一端部,所述第二夹具用于夹紧所述外包装袋的第二端部。3.根据权利要求2所述的脱外包装设备,其特征在于,所述第一安装架和所述第二安装架连接,所述第一安装架和所述第二安装架两者中的至少一个与所述翻转臂连接。4.根据权利要求2所述的脱外包装设备,其特征在于,所述翻转装置包括第一翻转装置(401)和第二翻转装置(402),相应的,所述第一翻转装置(401)包括第一翻转驱动件(4011)和第一翻转臂(4012),所述第二翻转装置(402)包括第二翻转驱动件(4021)和第二翻转臂(4022);所述第一安装架与所述第一翻转臂(4012)连接,所述第二安装架与所述第二翻转臂(4022)连接。5.根据权利要求2
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4中任一项所述的脱外包装设备,其特征在于,所述夹紧装置位于所述输送装置的上方;所述夹具组件(320)的数量为多个,多个所述夹具组件(320)沿与所述输送装置的输送方向相交的方向间隔设置;所述夹具组件(320)还...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵天君,
申请(专利权)人:北京长峰金鼎科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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