本实用新型专利技术涉及一种自动涂胶机构及自动涂胶装置，自动涂胶机构包括第一输送组件、第一抓取组件、涂胶组件、第二抓取组件及涂胶驱动组件，第一输送组件用于将产品输送至夹取工位；第一抓取组件用于抓取位于夹取工位的产品，并将其输送至涂胶工位；涂胶组件用于对产品进行涂胶。本实用新型专利技术通过设置第一抓取组件，能够抓取夹取工位上的产品，并将其输送至涂胶工位；通过设置涂胶组件，能够对产品的两端进行涂胶；通过设置第二抓取组件，抓取在涂胶工位涂胶后的产品，并将其输出至下料工位；通过设置涂胶驱动组件，能够带动第一抓取组件及第二抓取组件同时沿Y方向及Z方向移动，能够实现产品的同取同放，并实现自动化涂胶，且提高产品的加工效率。高产品的加工效率。高产品的加工效率。
【技术实现步骤摘要】
自动涂胶机构及自动涂胶装置
[0001]本技术涉及涂胶设备
，特别是涉及一种自动涂胶机构及自动涂胶装置。
技术介绍
[0002]目前，在工业生产领域，涂胶作为一种先进的产品粘合方式，得到越来越广泛的应用，涂胶品质的好坏，决定了产品的最终品质。某些产品是由第一段、中间段、第二段组成，需要对中间段的产品两端进行涂胶作业，然后再将第一段及第二段压合在中间段上，而现有技术中的涂胶组装工序都是由人工完成，存在刷胶不均，压合不紧的情况，产品加工的效率和品质无法得到保证。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种能够实现自动化涂胶，节省人力，且有效解决存在刷胶不均，压合不紧的问题，提高产品的加工效率，并保证产品的品质的自动涂胶机构及自动涂胶装置。
[0004]一种自动涂胶机构，应用于产品的自动涂胶，所述产品涂胶时包括夹取工位、涂胶工位以及下料工位，所述自动涂胶机构包括：
[0005]第一输送组件，用于将所述产品输送至所述夹取工位；
[0006]第一抓取组件，所述第一抓取组件往返于所述夹取工位与所述涂胶工位，用于抓取位于所述夹取工位的产品，并将其输送至所述涂胶工位；
[0007]涂胶组件，所述涂胶组件用于对所述产品进行涂胶；
[0008]第二抓取组件，所述第二抓取组件往返于所述涂胶工位与所述下料工位，用于抓取在所述涂胶工位涂胶后的所述产品，并将其输出至所述下料工位；
[0009]涂胶驱动组件，所述涂胶驱动组件包括第一Y方向驱动部及第一Z方向驱动部，所述第一Z方向驱动部用于带动所述第一抓取组件及所述第二抓取组件同时沿Z方向移动，以抓取或放下产品；所述第一Y方向驱动部用于带动所述第一抓取组件及所述第二抓取组件同时沿Y方向移动，以使所述第一抓取组件将所述夹取工位的产品移动到所述涂胶工位，且使所述第二抓取组件将所述涂胶工位的产品移动到所述下料工位。
[0010]通过设置第一输送组件，能够将产品输送至夹取工位；通过设置第一抓取组件，能够抓取夹取工位上的产品，并将其输送至涂胶工位；通过设置涂胶组件，能够对第一抓取组件运输过来的产品的两端进行涂胶；通过设置第二抓取组件，抓取在涂胶工位涂胶后的产品，并将其输出至下料工位；通过设置涂胶驱动组件，能够带动第一抓取组件及第二抓取组件同时沿Y方向及Z方向移动，能够使得第一抓取组件及第二抓取组件同时移动，且能够实现产品的同取同放，能够实现自动化涂胶，节省人力，且有效解决存在刷胶不均，压合不紧的问题，提高产品的加工效率，并保证产品的品质。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一输送组件，包括第一输送组件，包括第一直震料
道、限位抓取部、第一旋转抓取部、第二旋转抓取部，所述第一直震料道用于输送所述产品；所述限位抓取部用于抓取所述第一直震料道上的所述产品，并将其输送到设定位置；所述第一旋转抓取部用于抓取所述限位抓取部上的所述产品，并将其从竖直状态旋转至水平状态；所述第二旋转抓取部用于抓取所述第一旋转抓取部上的所述产品，并将其水平旋转180
°
。
[0012]本申请还提供了一种自动涂胶装置，应用于产品的自动涂胶，所述产品包括沿轴向设置的第一段、中间段、第二段，包括：
[0013]底座，
[0014]转盘，所述转盘可旋转地设置于所述底座上，所述转盘上设有若干沿其周向设置的放置台，所述放置台用于接收所述产品；
[0015]所述底座上沿所述转盘的周向设置有第一上料机构、采用如上所述的自动涂胶机构、第二上料机构及下料机构；
[0016]所述第一上料机构，包括用于放置有所述第一段的上料盘、第三抓取组件及第一抓取驱动组件；所述第一抓取驱动组件用于驱动所述第三抓取组件抓取所述第一段，并将其输送至所述放置台；
[0017]所述自动涂胶机构的所述第二抓取组件用于将所述中间段的一端放置于所述第一段上；
[0018]所述第二上料机构，包括第四抓取组件及第二抓取驱动组件，所述第二抓取驱动组件用于驱动所述第四抓取组件抓取所述第二段，且将所述第二段的一端放置于所述中间段的另一端；
[0019]所述下料机构，用于将装配完成的所述产品进行下料。
[0020]上述方案中，通过在转盘上设置放置台，且设置第一上料机构、自动涂胶机构、第二上料机构及下料机构，第一上料机构能够抓取产品的第一段，并将其放置于放置台上；自动涂胶机构能够输送产品的中间段，并在中间段的两端进行涂胶，且能够将涂胶后的中间段放置于第一段上，使中间段与第一段粘接；第二上料机构能够抓取产品的第二段，并将第二段的一端放置于中间段的另一端，使第二段与中间段粘接；下料机构用于将装配完成的产品进行下料，能够实现产品的自动化涂胶，节省人力，且有效解决存在刷胶不均，压合不紧的问题，提高产品的加工效率，并保证产品的品质。
[0021]在其中一个实施例中，所述自动涂胶装置还包括压合机构，所述压合机构包括第一压合组件及第二压合组件，所述第一压合组件设置于所述自动涂胶机构与所述第二上料机构之间，所述第一压合组件用于压合所述中间段及所述第一段；所述第二压合组件设置于所述第二上料机构与所述下料机构之间，所述第二压合组件用于压合所述第二段、所述中间段及所述第一段。
[0022]在其中一个实施例中，所述第二上料机构还包括第二直震料道，所述第二直震料道用于输送所述第二段，所述第二抓取驱动组件用于驱动第四抓取组件沿Y方向移动，以抓取所述第二直震料道上的所述第二段。
[0023]在其中一个实施例中，所述第一抓取驱动组件包括第一X方向驱动部、第二Y方向驱动部及第二Z方向驱动部，所述第一X方向驱动部用于带动所述第三抓取组件沿X方向移动；所述第二Y方向驱动部用于带动所述第三抓取组件沿Y方向移动；所述第二Z方向驱动部
用于带动所述第三抓取组件沿Z方向移动。
[0024]在其中一个实施例中，所述下料机构包括下料盘、第五抓取组件及第三抓取驱动组件，第三抓取驱动组件用于驱动所述第五抓取组件抓取所述放置台上装配完成的所述产品，并将其输送至所述下料盘。
[0025]在其中一个实施例中，所述上料盘及所述下料盘均包括第一料盘、第二料盘、第一料盘驱动组件及第二料盘驱动组件，所述第一料盘驱动组件用于驱动所述第一料盘及所述第二料盘相互远离或靠近；第二料盘驱动组件用于驱动所述第一料盘或所述第二料盘沿竖直方向移动。
[0026]在其中一个实施例中，所述第三抓取驱动组件包括第二X方向驱动部、第三Y方向驱动部及第三Z方向驱动部，所述第二X方向驱动部用于带动所述第五抓取组件沿X方向移动；所述第三Y方向驱动部用于带动所述第五抓取组件沿Y方向移动；所述第三Z方向驱动部用于带动所述第五抓取组件沿Z方向移动。
[0027]在其中一个实施例中，所述第一压合组件及所述第二压合组件均包括安装于所述底座上的安装座、固定连接于所述安装座上的压合气缸及连接于所述压合气缸的动力输出端的压板。
附图说明
[0028]图1为本技术一实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动涂胶机构，应用于产品的自动涂胶，其特征在于，所述产品涂胶时包括夹取工位、涂胶工位以及下料工位，所述自动涂胶机构包括：第一输送组件，用于将所述产品输送至所述夹取工位；第一抓取组件，所述第一抓取组件往返于所述夹取工位与所述涂胶工位，用于抓取位于所述夹取工位的产品，并将其输送至所述涂胶工位；涂胶组件，所述涂胶组件用于对所述产品进行涂胶；第二抓取组件，所述第二抓取组件往返于所述涂胶工位与所述下料工位，用于抓取在所述涂胶工位涂胶后的所述产品，并将其输出至所述下料工位；涂胶驱动组件，所述涂胶驱动组件包括第一Y方向驱动部及第一Z方向驱动部，所述第一Z方向驱动部用于带动所述第一抓取组件及所述第二抓取组件同时沿Z方向移动，以抓取或放下产品；所述第一Y方向驱动部用于带动所述第一抓取组件及所述第二抓取组件同时沿Y方向移动，以使所述第一抓取组件将所述夹取工位的产品移动到所述涂胶工位，且使所述第二抓取组件将所述涂胶工位的产品移动到所述下料工位。2.根据权利要求1所述的自动涂胶机构，其特征在于，所述第一输送组件，包括第一输送组件，包括第一直震料道、限位抓取部、第一旋转抓取部、第二旋转抓取部，所述第一直震料道用于输送所述产品；所述限位抓取部用于抓取所述第一直震料道上的所述产品，并将其输送到设定位置；所述第一旋转抓取部用于抓取所述限位抓取部上的所述产品，并将其从竖直状态旋转至水平状态；所述第二旋转抓取部用于抓取所述第一旋转抓取部上的所述产品，并将其水平旋转180
°
。3.一种自动涂胶装置，应用于产品的自动涂胶，所述产品包括沿轴向设置的第一段、中间段、第二段，其特征在于，包括：底座，转盘，所述转盘可旋转地设置于所述底座上，所述转盘上设有若干沿其周向设置的放置台，所述放置台用于接收所述产品；所述底座上沿所述转盘的周向设置有第一上料机构、采用如权利要求1或2所述的自动涂胶机构、第二上料机构及下料机构；所述第一上料机构，包括用于放置有所述第一段的上料盘、第三抓取组件及第一抓取驱动组件；所述第一抓取驱动组件用于驱动所述第三抓取组件抓取所述第一段，并将其输送至所述放置台；所述自动涂胶机构的所述第二抓取组件用于将所述中间段的一端放置于所述第一段上；所述第二上料机构，包括第四抓取组件及第二抓取驱动组件，所述第二抓取驱动组件用于驱动所述第四抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈梦琦，吕江勇，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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