切换器成品组装机制造技术

本发明专利技术公开了切换器成品组装机，其中，第一组装机构包括转动安装在工作台上的四工位分度盘以及供料机构，麦拉片上料机构、摆杆上料机构与第一组装机构配套安装并分别用于向第一组装机构传送麦拉片、摆杆组件，第二组装机构包括转动安装在工作台上的八工位分度盘以及固定安装在工作台上的安装盘，安装盘布置在八工位分度盘上方并设置在对应各工位的内侧，供料机构安装于四工位分度盘与八工位分度盘之间，镜头座上料机构、方膜飞达机构、圆膜飞达机构、底壳上料机构、下料机构均分布于八工位分度盘外围并与八工位分度盘配套组合。本发明专利技术通过全自动一体式的组装方式完成镜头切换器组装的各个流程，能够有效提高组装效率以及成品合格率。成品合格率。成品合格率。

【技术实现步骤摘要】
切换器成品组装机


[0001]本专利技术涉及镜头切换器
，具体的说是一种切换器成品组装机。

技术介绍

[0002]切换器是镜头切换镜头模块的重要部件，主要包括底壳以及安装于底壳中的U铁、线包、麦拉片，还包括用于控制麦拉片姿态的摆杆组件，安装于底壳上的镜头座。在组装过程中为放置光线在镜头处反射，还贴附有贴膜，同时还能起到防护作用。
[0003]传统的镜头切换器在组装过程中，缺乏全自动的组装机构，往往是通过能够实现部分组装功能的组装设备将各自部件组装完成，最后由工作人员手动完成整体的组装工作。以上方式需要涉及到大量的组件传输工序，而且由工作人员手动完成最后总装，也难以保证组装精度以及组装效率，不仅影响产出效率，而且还影响产品质量。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术目的是提供一种切换器成品组装机，通过全自动一体式的组装方式完成镜头切换器组装的各个流程，能够有效提高组装效率以及成品合格率。
[0005]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：切换器成品组装机，包括工作台以及安装在工作台上的麦拉片上料机构、摆杆上料机构、第一组装机构、镜头座上料机构、方膜飞达机构、圆膜飞达机构、底壳上料机构、第二组装机构、下料机构，所述第一组装机构包括转动安装在工作台上的四工位分度盘以及供料机构，所述麦拉片上料机构、摆杆上料机构与第一组装机构配套安装并分别用于向第一组装机构传送麦拉片、摆杆组件，所述第二组装机构包括转动安装在工作台上的八工位分度盘以及固定安装在工作台上的安装盘，安装盘布置在八工位分度盘上方并设置在对应各工位的内侧，所述供料机构安装于四工位分度盘与八工位分度盘之间，所述镜头座上料机构、方膜飞达机构、圆膜飞达机构、底壳上料机构、下料机构均分布于八工位分度盘外围并与八工位分度盘配套组合。
[0006]在以上提供的技术方案基础上，为保证麦拉片上料机构能够将麦拉片稳定输送至四工位分度盘上的对应工位处，提供如下关于麦拉片上料机构的技术方案。所述麦拉片上料机构包括第一行进模组、第一升降模组、料仓夹具、第二行进模组、第一单轴夹具、出料机构，第一行进模组的两端分别布置有上料座、下料座，第一行进模组的活动端上固接有第一升降模组，第一升降模组上配套安装有料仓夹具，且料仓夹具用于夹持存放有麦拉片的第一仓板，下料座、出料机构之间布置有第二行进模组，第一单轴夹具固定安装于第二行进模组的活动端上。
[0007]在以上麦拉片上料机构的技术方案基础上，为保证下料座能够将空载的第一仓板进行收集，提供有如下技术方案。所述下料座处配套安装有仓板顶升机构，且仓板顶升机构包括多组转动安装在下料座上的同步轮以及波动板、升降导轨，各同步轮上绕制有紧绷的同步带，布置在升降导轨两侧的同步轮轴心处固接有多层布置且均分布的波动板，所述第
一仓板沿升降导轨自由升降。
[0008]在以上麦拉片上料机构的技术方案基础上，为保证将第一单轴夹具上夹取的麦拉片有效供给至四工位分度盘上，还提供有如下关于出料机构的技术方案。所述出料机构包括第三行进模组、存储座、第四行进模组、第二单轴夹具，存储座固接在第三行进模组的活动端上，且第三行进模组布置在第二行进模组与第四行进模组之间，第二单轴夹具固定安装于第四行进模组的活动端上，且第四行进模组的端面布置在四工位分度盘处。
[0009]在以上技术方案基础，为保证摆杆上料机构能够将麦拉片稳定输送至四工位分度盘上的对应工位处，提供如下关于摆杆上料机构的技术方案。所述摆杆上料机构包括第五行进模组、第六行进模组、第三单轴夹具，第五行进模组的活动端上固定安装有第二仓板，且第二仓板用于存放摆杆组件，第六行进模组布置在第五行进模组的上方侧且一端布置在四工位分度盘处，第三单轴夹具固定安装于第六行进模组的活动端上。
[0010]在以上技术方案基础，为保证第一组装机构能够完成摆杆组件、麦拉片的组装，并将组装后的部件以特定姿态输入至第二组装机构中做进一步组装工作，提供如下技术方案。所述供料机构包括第七行进模组、第四单轴夹具，第七行进模组安装于四工位分度盘、八工位分度盘之间，第四单轴夹具固定安装第七行进模组的活动端上；所述工作台上固定安装有布置在四工位分度盘下方的转向机构，且转向机构包括第二升降模组、拨杆、转动组件，第二升降模组固定安装在工作台上，转动模组安装于第二升降模组的活动端上并与拨杆动力连接。
[0011]在以上技术方案基础，为保证镜头座上料机构能够将镜头座稳定输送至八工位分度盘上进行组装工作，提供如下关于镜头座上料机构的技术方案。所述镜头座上料机构第八行进模组、第三仓板、第九行进模组、第五单轴夹具，第八行进模组、第九行进模组保持垂直分布，第三仓板固定安装于第八行进模组的活动端上，且第三仓板用于存放镜头座，第九行进模组布置在第八行进模组与所述八工位分度盘之间，第五单轴夹具固定安装于第九行进模组的活动端上。
[0012]在以上技术方案基础，为保证方膜飞达机构、圆模飞达机构能够分别将所要贴附的方膜、圆模输送至八工位分度盘的对应的工位处并贴附至镜头座上，提供有如下关于方膜飞达机构、圆模飞达机构的技术方案。所述方膜飞达机构、圆模飞达机构并排布置，方膜飞达机构出料端配套安装有第十行进模组，第十行进模组的活动端上安装有第一双轴吸盘，圆模飞达机构的出料端配套安装有第二双轴吸盘，第一双轴夹具包括垂直于第十行进模组布置的第一行进模块，以及固定安装于第一行进模块活动端的第一升降模块，第二双轴夹具包装转动模块以及安装于转动模块活动端的第二升降模块，第一升降模块、第二升降模块上均安装有真空吸盘。
[0013]在以上技术方案基础上，为保证将底壳组件输送至八工位分度盘上，并将组装完成的摆杆、麦拉片组合件安装于底壳组件之中，提供有如下关于底壳上料机构的技术方案。所述底壳上料机构包括皮带上料机构、底壳放料座、双轴双向夹具，双轴双向夹具布置在皮带上料机构与所述八工位分度盘之间，底壳放料座设置于双轴双向夹具行进路径的下方，双轴双向夹具包括第二行进模块、第三升降模块以及用于夹持底壳组件的夹板组件，第二行进模块布置在皮带上料机构与八工位分度盘之间，且第二行进模块的活动端固接有两组竖直布置的第三升降模块，两组第三升降模块活动端的底部均安装有夹板组件。
[0014]在以上技术方案的基础上，为保证第二组装机构能够将镜头与切换器高效率、高质量进行组装以产出成品组件，提供有如下技术方案。所述八工位分度盘外围还安装有竖直朝下布置的CCD检测仪，所述安装盘上还安装有底壳正位机构、镜头座正位机构、激光打标机。
[0015]本专利技术的有益效果：摆杆上料机构用于向第一组装机构输送摆杆组件，麦拉片上料机构用于输送麦拉片并实现麦拉片与摆杆的组装，底壳上料机构用于向第二组装机构输送底壳组件，供料机构用于将第一组装机构组装完成的麦拉片、摆杆组合件输送至第二组装机构并与底壳组件完成组装，镜头座上料机构用于将镜头座输送至第二组装机构上并于底壳组件完成组装，方膜飞达机构、圆模飞达机构以及附属组件用于将方膜、圆模贴附在镜头座上，下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.切换器成品组装机，其特征在于：包括工作台(01)以及安装在工作台(01)上的麦拉片上料机构(02)、摆杆上料机构(03)、第一组装机构(04)、镜头座上料机构(05)、方膜飞达机构(06)、圆膜飞达机构、底壳上料机构(08)、第二组装机构(09)、下料机构(10)，所述第一组装机构(04)包括转动安装在工作台(01)上的四工位分度盘(41)以及供料机构(42)，所述麦拉片上料机构(02)、摆杆上料机构(03)与第一组装机构(04)配套安装并分别用于向第一组装机构(04)传送麦拉片、摆杆组件，所述第二组装机构(09)包括转动安装在工作台(01)上的八工位分度盘(91)以及固定安装在工作台(01)上的安装盘(92)，安装盘(92)布置在八工位分度盘(91)上方并设置在对应各工位的内侧，所述供料机构(42)安装于四工位分度盘(41)与八工位分度盘(91)之间，所述镜头座上料机构(05)、方膜飞达机构(06)、圆膜飞达机构、底壳上料机构(08)、下料机构(10)均分布于八工位分度盘(91)外围并与八工位分度盘(91)配套组合。2.根据权利要求1所述的切换器成品组装机，其特征在于：所述麦拉片上料机构(02)包括第一行进模组(21)、第一升降模组(22)、料仓夹具(23)、第二行进模组(24)、第一单轴夹具(25)、出料机构，第一行进模组(21)的两端分别布置有上料座(271)、下料座(72)，第一行进模组(21)的活动端上固接有第一升降模组(22)，第一升降模组(22)上配套安装有料仓夹具(23)，且料仓夹具(23)用于夹持存放有麦拉片的第一仓板(273)，下料座(72)、出料机构之间布置有第二行进模组(24)，第一单轴夹具(25)固定安装于第二行进模组(24)的活动端上。3.根据权利要求2所述的切换器成品组装机，其特征在于：所述下料座(72)处配套安装有仓板顶升机构(28)，且仓板顶升机构(28)包括多组转动安装在下料座(72)上的同步轮以及波动板、升降导轨，各同步轮上绕制有紧绷的同步带，布置在升降导轨两侧的同步轮轴心处固接有多层布置且均分布的波动板，所述第一仓板(273)沿升降导轨自由升降。4.根据权利要求2所述的切换器成品组装机，其特征在于：所述出料机构包括第三行进模组(261)、存储座(262)、第四行进模组(263)、第二单轴夹具(264)，存储座(262)固接在第三行进模组(261)的活动端上，且第三行进模组(261)布置在第二行进模组(24)与第四行进模组(263)之间，第二单轴夹具(264)固定安装于第四行进模组(263)的活动端上，且第四行进模组(263)的端面布置在四工位分度盘(41)处。5.根据权利要求1所述的切换器成品组装机，其特征在于：所述摆杆上料机构(03)包括第五行进模组(31)、第六行进模组(32)、第三单轴夹具(33)，第五行进模组(31)的活动端上固定安装有第二仓板(34...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，姚乾，刘潘，
申请(专利权)人：广东省双十智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：