一种记忆枕生产用海绵切割系统技术方案

本发明专利技术属于海绵切割设备技术领域，具体设计一种记忆枕生产用海绵切割系统,包括加工台，加工台一侧设有与控制器电性连接的工业机器人，工业机器人上安装有与控制器电性连接的电动夹爪；加工台上端安装有存放框，存放框上方设有与控制器电性连接的挤压机构，加工台一侧设有与控制器电性连接的三轴联动机构一，三轴联动机构一上安装有与控制器电性连接的主切割机构；加工台另一侧设有与控制器电性连接的三轴联动机构二，在主切割筒内尾料被去除后，三轴联动机构二用于驱动定形筒插进主切割筒内；三轴联动机构一上还安装有与控制器电性连接的侧切割机构，侧切割机构用于驱动侧切割筒穿过侧孔后切割海绵以及去除尾料。筒穿过侧孔后切割海绵以及去除尾料。筒穿过侧孔后切割海绵以及去除尾料。

【技术实现步骤摘要】
一种记忆枕生产用海绵切割系统


[0001]本专利技术属于海绵切割设备
，具体设计一种记忆枕生产用海绵切割系统。

技术介绍

[0002]记忆枕头是一种用慢回弹材料制成的枕头。记忆枕生产所需的海绵，在初成型后，仍然需要对海绵进行进一步的切割，从而将海绵加工成所需的形状。现有技术中的切割设备大多仅支持对海绵的外侧进行切割，当需要在海绵中切割出通孔，并在通孔的孔壁上加工出圆柱槽时，现有的海绵切割设备则无法完成这一加工需求。

技术实现思路

[0003]针对上述不足，本专利技术的目的是提供一种记忆枕生产用海绵切割系统。
[0004]本专利技术提供了如下的技术方案：一种记忆枕生产用海绵切割系统，包括加工台，加工台一侧设有与控制器电性连接的工业机器人，工业机器人上安装有与控制器电性连接的电动夹爪；加工台上端安装有存放框，存放框上方设有与控制器电性连接的挤压机构，挤压机构用于挤压存放框内的海绵；存放框沿X向的侧壁相对称地设有若干对通孔；加工台一侧设有与控制器电性连接的三轴联动机构一，三轴联动机构一上安装有与控制器电性连接的主切割机构，主切割机构用于驱动主切割筒穿过通孔后切割海绵以及去除尾料；加工台另一侧设有与控制器电性连接的三轴联动机构二，在主切割筒内尾料被去除后，三轴联动机构二用于驱动定形筒插进主切割筒内；定形筒上设有若干组侧孔，每组侧孔呈十字布设；三轴联动机构一上还安装有与控制器电性连接的侧切割机构，在定形筒插进主切割筒内、再令主切割筒离开存放框后，侧切割机构用于驱动侧切割筒穿过侧孔后切割海绵以及去除尾料。
[0005]所述三轴联动机构一包括与控制器电性连接的竖置直线模组一，竖置直线模组一用于驱动Y向横置滑轨做竖向直线运动；Y向横置滑轨上安装有与控制器电性连接的移动车一和移动车二；移动车一上安装有X向横置直线模组一；移动车二上安装有X向横置直线模组二。
[0006]所述主切割机构包括与X向横置直线模组二的滑块固接的安装台一，安装台一上通过轴承座安装有转轴一，转轴一一端与主切割筒固接；转轴一居中设有通孔一，通孔一的轴线与主切割筒的轴线重合；位于转轴一另一端的安装台一上固接有与控制器电性连接的电动推杆一，电动推杆一的活塞杆端部固接有推杆一，推杆一插进通孔一内；主切割筒背离转轴一的端部设有环形切刀一；主切割筒靠近转轴一的端部套装有齿轮一；安装台一上安装有与控制器电性连接的电机一，电机一的电机轴上固接有齿轮二，
齿轮一与齿轮二啮合。
[0007]所述侧切割机构包括与X向横置直线模组一的滑块固接的安装台二，安装台二上安装有与控制器电性连接的驱动机构一，驱动机构一用于驱动安装杆每次顺时针或逆时针转动90度；安装杆端部相对称地设有一对安装槽，安装槽内安装有与控制器电性连接的驱动机构二，驱动机构二用于驱动矩形块收聚于安装槽内或垂直于安装杆展开；矩形块上固接有安装座，安装座居中通过轴承安装有转轴二；位于安装座内的转轴二上套装有齿轮三，安装座内安装有与控制器电性连接的电机二，电机二的电机轴上固接有齿轮四，齿轮三与齿轮四啮合；转轴二伸出安装座一端通过连接座与侧切割筒连接；侧切割筒端部设有环形切刀；安装座居中设有通孔二，转轴二居中设有通孔三，连接座居中设有通孔四，通孔二、通孔三、通孔四与侧切割筒同轴；安装杆内设有与安装槽贯通连接的容纳槽，容纳槽内安装有与控制器电性连接的电动推杆二，电动推杆二的活塞杆端部固接有推杆二，推杆二伸进安装槽内；当矩形块收聚于安装槽内时，推杆二与通孔二、通孔三、通孔四、侧切割筒同轴；所述连接座内相对称地安装有一对与控制器电性连接的电动推杆三，电动推杆三的活塞杆端部固接有推杆三，推杆三伸进侧切割筒筒身设有的刀片槽内；刀片槽内设有与推杆三固接的弹性刀片，弹性刀片端部设有三角形刀头；刀片槽设有与侧切割筒的中空孔贯通连接的引导槽。
[0008]所述三轴联动机构二包括与控制器电性连接的竖置直线模组二，竖置直线模组二用于驱动与控制器电性连接的Y向横置直线模组做竖向直线运动；Y向横置直线模组的滑块上安装有与控制器电性连接的电动气缸一，电动气缸一的活塞杆端部与定形筒固接。
[0009]所述挤压机构包括与加工台固接的支架，支架上固接有台板，台板上安装有与控制器电性连接的电动气缸二，电动气缸二的活塞杆端部固接有上压板。
[0010]位于通孔一侧的存放框内设有与通孔贯通连接的挡板槽，挡板槽内可滑动地安装有挡板；存放框的外壁安装有与控制器电性连接的电动气缸三，电动气缸三的活塞杆通过连接架与挡板连接。
[0011]加工台背离三轴联动机构一一侧安装有斜置引导板，斜置引导板下方设有收集框。
[0012]本专利技术的有益效果是：本专利技术可以将海绵挤压后，使用主切割机构在海绵上切割出通孔，然后去除尾料，并使用定形筒插进主切割筒内，再让主切割筒退出，定形筒可以防止切割形成的通孔变形。本专利技术可以通过侧切割机构在通孔的孔壁上加工出圆柱槽，并可以自动地去除加工圆柱槽时形成的尾料。本专利技术不仅可以满足加工出通孔，以及在通孔孔壁上加工出圆柱槽的加工需求，还可以满足自动对加工过程中形成的尾料进行去除。
附图说明
[0013]图1是本专利技术去除主切割机构和侧切割机构后俯视图；图2是定形筒结构示意图；
图3是挤压机构安装示意图；图4是存放框剖视图；图5是主切割机构结构示意图；图6是侧切割机构结构示意图；图7是转轴二安装示意图；图8是图7中A处放大图；图9是图7中B处放大图；图10是弹性刀片结构示意图。
[0014]图中标记为：收集框101、电动夹爪102、工业机器人103、加工台104、斜置引导板105、竖置直线模组一201、Y向横置滑轨202、移动车一203、X向横置直线模组一204、移动车二205、X向横置直线模组二206、竖置直线模组二301、Y向横置直线模组302、电动气缸一303、定形筒304、侧孔305、存放框401、支架402、上压板403、台板404、电动气缸二405、通孔406、电动气缸三407、挡板408、安装台一501、轴承座502、转轴一503、推杆一504、电动推杆一505、主切割筒506、齿轮一507、齿轮二508、电机一509、安装台二601、驱动机构一602、安装杆603、电动推杆二604、推杆二605、安装座606、矩形块607、驱动机构二608、通孔二609、转轴二610、齿轮三611、齿轮四612、齿轮三613、连接座614、通孔四615、侧切割筒616、电动推杆三617、推杆三618、引导槽619、弹性刀片620、三角形刀头621。
具体实施方式
[0015]实施例一如图1
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10所示，一种记忆枕生产用海绵切割系统，包括加工台104，加工台104一侧设有与控制器电性连接的工业机器人103，工业机器人103上安装有与控制器电性连接的电动夹爪102，在加工台104上端安装有存放框401。电动夹爪102可以从传输带或者料架上夹取待加工的海绵块，然后工业机器人103驱动电动夹爪102将海绵块送到存放框401内。当海绵块被加工完成后，电动夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种记忆枕生产用海绵切割系统，包括加工台（104），加工台（104）一侧设有与控制器电性连接的工业机器人（103），工业机器人（103）上安装有与控制器电性连接的电动夹爪（102）；其特征在于：加工台（104）上端安装有存放框（401），存放框（401）上方设有与控制器电性连接的挤压机构，挤压机构用于挤压存放框（401）内的海绵；存放框（401）沿X向的侧壁相对称地设有若干对通孔（406）；加工台（104）一侧设有与控制器电性连接的三轴联动机构一，三轴联动机构一上安装有与控制器电性连接的主切割机构，主切割机构用于驱动主切割筒（506）穿过通孔（406）后切割海绵以及去除尾料；加工台（104）另一侧设有与控制器电性连接的三轴联动机构二，在主切割筒（506）内尾料被去除后，三轴联动机构二用于驱动定形筒（304）插进主切割筒（506）内；定形筒（304）上设有若干组侧孔（305），每组侧孔（305）呈十字布设；三轴联动机构一上还安装有与控制器电性连接的侧切割机构，在定形筒（304）插进主切割筒（506）内、再令主切割筒（506）离开存放框（401）后，侧切割机构用于驱动侧切割筒（616）穿过侧孔（305）后切割海绵以及去除尾料。2.根据权利要求1所述的一种记忆枕生产用海绵切割系统，其特征在于：所述三轴联动机构一包括与控制器电性连接的竖置直线模组一（201），竖置直线模组一（201）用于驱动Y向横置滑轨（202）做竖向直线运动；Y向横置滑轨（202）上安装有与控制器电性连接的移动车一（203）和移动车二（205）；移动车一（203）上安装有X向横置直线模组一（204）；移动车二（205）上安装有X向横置直线模组二（206）。3.根据权利要求2所述的一种记忆枕生产用海绵切割系统，其特征在于：所述主切割机构包括与X向横置直线模组二（206）的滑块固接的安装台一（501），安装台一（501）上通过轴承座（502）安装有转轴一（503），转轴一（503）一端与主切割筒（506）固接；转轴一（503）居中设有通孔一，通孔一的轴线与主切割筒（506）的轴线重合；位于转轴一（503）另一端的安装台一（501）上固接有与控制器电性连接的电动推杆一（505），电动推杆一（505）的活塞杆端部固接有推杆一（504），推杆一（504）插进通孔一内；主切割筒（506）背离转轴一（503）的端部设有环形切刀一；主切割筒（506）靠近转轴一（503）的端部套装有齿轮一（507）；安装台一（501）上安装有与控制器电性连接的电机一（509），电机一（509）的电机轴上固接有齿轮二（508），齿轮一（507）与齿轮二（508）啮合。4.根据权利要求2所述的一种记忆枕生产用海绵切割系统，其特征在于：所述侧切割机构包括与X向横置直线模组一（204）的滑块固接的安装台二（601），安装台二（601）上安装有与控制器电性连接的驱动机构一（602），驱动机构一（602）用于驱动安装杆（603）每次顺时针或逆时针转动90度；安装杆（603）端部相对称地设有一对安装槽，安装槽内安装有与控制器电性连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾娜，
申请(专利权)人：南通真馨家纺有限公司，
类型：发明
国别省市：