一种汽车非驾驶区辅助制动方法及相关装置制造方法及图纸

本申请实施公开了一种汽车非驾驶区辅助制动方法及相关装置，涉及汽车工业领域。本申请中，当车身控制器检测到司机处于离座状态且车辆未驻车时，就会控制车内仪表和辅助制动设备发出驻车报警信号，若辅助制动设备被启动有效，车身控制器在判断车辆当前车速小于设定阈值，且屏蔽功能无效的情况下，控制车辆驻车，并控制车内仪表显示驻车完成提示信息。采用这种方式，将辅助制动设备安装在车内乘客区或车外轮罩上方等非驾驶区，即使在司机离座或司机无法继续正常驾驶时，车内乘客或车外行人也能够基于辅助制动设备和车内仪表的报警信息，第一时间发现车辆的异常行驶状态，并作出制动措施，从而大大提升公共交通的安全性。从而大大提升公共交通的安全性。从而大大提升公共交通的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车非驾驶区辅助制动方法及相关装置


[0001]本申请涉及汽车工业领域，尤其涉及一种汽车非驾驶区辅助制动方法及相关装置。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的快速发展，特别是电动汽车(包括电动卡车和电动客车)的上市和普及，道路车辆的行驶速度越来越快，车流量越来越大，公共交通安全问题成为现代社会的焦点问题。
[0003]卡车和客车因自身尺寸参数较大，存在较多驾驶视角盲区，常常发生倒车事故和盲区碰撞交通事故，其中的一个关键原因是没有及时作出对整车的制动行为，而车外的行人或乘客无法第一时间控制车辆的制动系统；此外，汽车的驻车功能常常因司机的主观遗忘因素而缺失，导致车辆发生期望以外的移位溜车，给公共安全造成隐患，给车辆自身和周边行人造成了不同程度的伤害。
[0004]然而，上述问题目前在行业内尚未有行之有效的工程技术和功能配置进行缺陷关闭或预防，公共安全存在着重大隐患。
[0005]有鉴于此，需要提供一种汽车辅助制动控制方案，进一步提升公共交通的安全性。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供了一种汽车非驾驶区辅助制动方法及相关装置，用以提升公共交通的安全性。
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种汽车非驾驶区辅助制动方法，所述方法包括：
[0008]持续检测司机工作状态和车辆驻车状态；
[0009]若最新检测获得的司机工作状态表征司机当前处于离座状态，以及最新检测获得的车辆驻车状态表征车辆当前未驻车，则发出驻车报警信号，其中，所述驻车报警信号用于提示，基于预置的辅助制动设备，执行辅助驻车；
[0010]响应于针对所述辅助制动设备执行的辅助驻车操作，控制车辆驻车，所述辅助制动设备位于非驾驶区。
[0011]第二方面，本申请实施例提供了一种汽车非驾驶区辅助制动装置，所述装置包括：
[0012]检测模块，用于持续检测司机工作状态和车辆驻车状态；
[0013]报警模块，用于若最新检测获得的司机工作状态表征司机当前处于离座状态，以及最新检测获得的车辆驻车状态表征车辆当前未驻车，则发出驻车报警信号，其中，驻车报警信号用于提示，基于预置的辅助制动设备，执行辅助驻车；
[0014]响应模块，用于响应于针对辅助制动设备执行的辅助驻车操作，控制车辆驻车，辅助制动设备位于非驾驶区。
[0015]可选的，检测司机工作状态时，所述检测模块具体用于以下至少一种情况：
[0016]通过压力传感器持续测试驾驶座椅的压力值，当压力值低于设定阈值时，确定最
新获得的司机工作状态表征司机当前处于离座状态，压力传感器安装在驾驶座椅下；
[0017]通过监控设备持续拍摄司机的操作行为，当监控画面中未检测到人像时，确定最新获得的司机工作状态表征司机当前处于离座状态，监控设备安装在驾驶座椅上方区域。
[0018]可选的，若无法检测到司机工作状态，则所述检测模块和所述报警模块用于通过以下方式判断是否应当发出驻车报警信号：
[0019]通过车速传感器持续检测车辆车速，通过制动踏板传感器持续检测制动踏板开度，以及持续检测车辆驻车状态；
[0020]当车辆车速为零，制动踏板开度为零，以及最新检测获得的车辆驻车状态表征当前车辆未驻车，且持续时间超过第一时长阈值时，则发出驻车报警信号。
[0021]可选的，检测车辆驻车状态时，所述检测模块具体用于：
[0022]通过车速传感器持续检测车辆车速，以及通过制动踏板传感器持续检测制动踏板开度；当车辆车速为零以及制动踏板开度为零，且持续时间超过第一时长阈值时，确定最新检测获得的车辆驻车状态表征当前车辆未驻车；
[0023]或者；
[0024]通过车速传感器持续检测车辆车速，以及通过油门传感器持续检测油门开度；当油门开度为零，以及车辆车速从零开始变为非零，且非零状态持续时间超出第二时长阈值时，确定最新检测获得的车辆驻车状态表征车辆当前未驻车。
[0025]可选的，发出驻车报警信号时，所述报警模块具体用于以下至少一种情况：
[0026]通过车内仪表采用频闪方式显示驻车提示符；
[0027]通过车内仪表显示驻车提示语；
[0028]控制辅助制动设备发出蜂鸣信号；
[0029]控制辅助制动设备采用频闪方式显示灯光信号。
[0030]可选的，响应于针对辅助制动设备执行的辅助驻车操作，控制车辆驻车时，所述响应模块具体用于：
[0031]响应于针对辅助制动设备执行的辅助驻车操作，获得当前的车辆车速，以及判断辅助驻车功能当前是否被屏蔽。
[0032]若当前的车辆车速小于设定阈值，且辅助驻车功能未被屏蔽，则控制车辆驻车，以及通过车内仪表显示驻车完成提示信息。
[0033]可选的，所述响应模块还用于：
[0034]若当前的车辆车速不小于设定阈值，或，辅助驻车功能被屏蔽，则不响应针对辅助制动设备执行的辅助驻车操作，并通过车内仪表显示未执行辅助驻车提示信息。
[0035]可选的，所述辅助驻车功能是所述响应模块采用以下方式屏蔽的：
[0036]响应于针对屏蔽设备执行的触发操作，锁定辅助制动设备，以及设置相应的屏蔽时长，屏蔽设备位于驾驶区。
[0037]可选的，所述响应模块还用于：
[0038]响应于针对辅助制动设备执行的驻车解除操作，解除车辆的驻车状态；
[0039]或者；
[0040]响应于针对屏蔽设备执行的驻车解除操作，解除车辆的驻车状态，屏蔽设备位于驾驶区，用于锁定辅助制动设备。
[0041]可选的，解除车辆的驻车状态之前，所述响应模块还用于：
[0042]基于辅助制动设备采集操作对象的身份特征信息，并基于身份特征信息进行身份核验。
[0043]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法。
[0044]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一所述方法的步骤。
[0045]第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品在被计算机调用时，使得所述计算机执行如第一方面所述的方法。
[0046]本申请实施例中，当车身控制器检测到司机处于离座状态且车辆未驻车时，就会控制车内仪表和辅助制动设备发出驻车报警信号，若辅助制动设备被启动有效，车身控制器在判断车辆当前车速小于设定阈值，且屏蔽功能无效的情况下，控制车辆驻车，并控制车内仪表显示驻车完成提示信息。
[0047]采用这种方式，将辅助制动设备安装在车内后座和车外轮罩处等非驾驶区，即使在司机离座或司机无法继续正常驾驶时，车内乘客或车外行人也能够基于辅助制动设备和车内仪表的报警信息，第一时间发现车辆的异常行驶状态，并作出制动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车非驾驶区辅助制动方法，其特征在于，所述方法包括：持续检测司机工作状态和车辆驻车状态；若最新检测获得的司机工作状态表征司机当前处于离座状态，以及最新检测获得的车辆驻车状态表征车辆当前未驻车，则发出驻车报警信号，其中，所述驻车报警信号用于提示，基于预置的辅助制动设备，执行辅助驻车；响应于针对所述辅助制动设备执行的辅助驻车操作，控制车辆驻车，所述辅助制动设备位于非驾驶区。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述司机工作状态是采用以下至少一种方式获得的：通过压力传感器持续测试驾驶座椅的压力值，当所述压力值低于压力阈值时，确定最新获得的司机工作状态表征司机当前处于离座状态，所述压力传感器安装在驾驶座椅下；通过监控设备持续拍摄司机的操作行为，当监控画面中未检测到人像时，确定最新获得的司机工作状态表征司机当前处于离座状态，所述监控设备安装在驾驶座椅上方区域。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若无法检测到司机工作状态，则通过以下方式判断是否应当发出驻车报警信号：通过车速传感器持续检测车辆车速，通过制动踏板传感器持续检测制动踏板开度，以及持续检测车辆驻车状态；当所述车辆车速为零，所述制动踏板开度为零，以及最新检测获得的车辆驻车状态表征当前车辆未驻车，且持续时间超过第一时长阈值时，则发出驻车报警信号。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆驻车状态是采用以下方式获得的：通过车速传感器持续检测车辆车速，以及通过油门传感器持续检测油门开度；当所述油门开度为零，以及所述车辆车速从零开始变为非零，且非零状态持续时间超出第二时长阈值时，确定最新检测获得的车辆驻车状态表征车辆当前未驻车。5.如权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述发出驻车报警信号，包括以下至少一种：通过车内仪表采用频闪方式显示驻车提示符；通过车内仪表显示驻车提示语；控制所述辅助制动设备发出蜂鸣信号；控制所述辅助制动设备采用频闪方式显示灯光信号。6.如权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述响应于针对所述辅助制动设备执行的辅助驻车操作，控制车辆驻车，包括：响应于针对所述辅助制动设备执行的辅助驻车操作，获得当前的车辆车速，以及判断辅助驻车功能当前是否被...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，刘飞，王洪伟，
申请(专利权)人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司浙江吉利新能源商用车发展有限公司，
类型：发明
国别省市：