人机接口装置制造方法及图纸

一种人机接口装置，包括使器具(4)返回至其中立位置的返回机械装置。该返回机械装置包括悬挂在第一弹簧和第二弹簧(52、54)上的摇杆(50)。该摇杆能够绕第二轴线(86)旋转并且包括第一侧翼和第二侧翼(60、80)，第一侧翼和第二侧翼(60、80)均位于包含第一轴线(10)的中间平面的相应侧，器具(4)围绕第一轴线(10)旋转。这些第一侧翼和第二侧翼分别包括用于容纳第一弹簧和第二弹簧的一端的第一区域和第二区域，第二容纳区域在包含所述第一轴线和第二轴线(10、86)的平面中的正交投影完全位于第一轴线和第二轴线之间。和第二轴线之间。和第二轴线之间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】人机接口装置
[0001]本专利技术涉及一种人机接口装置。
[0002]已知的人机接口装置包括：
[0003]‑
固定的主体，
[0004]‑
器具，其可由使用者绕轴线在中立位置和倾斜位置之间旋转，中立位置是在没有外部应力作用于该器具的情况下器具的位置，和
[0005]‑
返回机械装置，其用于使器具返回至其中立位置，该返回机械装置包括永久地将器具驱至其中立位置的第一弹簧和第二弹簧。
[0006]例如，这样的人机接口装置可以是如专利申请EP2509090中描述的指轮开关。在这种指轮开关的情况下，可由使用者的手移动的器具是指轮致动器。通过绕指轮致动器的旋转轴线缠绕的两个弹簧使指轮致动器返回到其中立位置。在这种类型的人机接口装置中，一旦两个弹簧中的一个断裂，指轮致动器就不再返回到它的中立位置，并且人机接口装置不再可用。
[0007]现有技术也可从US2761026A、US2019/189373A1和JP2009117361A中获知。在这些人机接口装置中，当器具沿一个方向旋转时，摇杆绕另一轴线沿相反方向旋转。也可以从FR3051927和JPS5899734U中获知现有技术。
[0008]本专利技术旨在通过提供更稳健的人机接口装置来克服该缺点。因此，其主题是如权利要求1所述的人机接口装置。
[0009]通过参考附图阅读以下描述将更好地理解本专利技术，以下描述仅以非限制性示例的方式给出，其中：
[0010]‑
图1是人机接口装置的局部透视图；
[0011]‑
图2是图1的人机接口装置的元件的子集的局部透视图；
[0012]‑
图3是图1的人机接口装置的各种元件的分解透视图；
[0013]‑
图4和图5是图1的人机接口装置的功能图；
[0014]‑
图6和图7是另一人机接口装置的局部透视图；
[0015]‑
图8和图9是图6的人机接口装置的功能图。
[0016]在这些图中，相同的附图标记用于表示相同的元件。在本说明书的剩余部分中，没有对本领域技术人员熟知的特征和功能进行详细描述。
[0017]在本说明书中，首先，在第一部分中参照附图对实施例的详细示例进行描述。接着，在随后的部分(第二部分)中，介绍了这些实施例的变型。最后，在第三部分中介绍了各种实施例的优点。
[0018]第一部分：实施例的示例：
[0019]图1至图3示出了包括器具4的人机接口装置2，器具4的旋转在主体6内被引导。这里，器具4是指轮致动器。因此接口装置2是指轮开关。器具4被安装成仅围绕单个轴线10旋转。轴线10平行于正交坐标系XYZ的X方向。轴线10相对于主体6系统地不动。
[0020]在该坐标系XYZ中，X方向和Y方向是水平的，Z方向是垂直的。在下文中，术语“顶”、“底”、“上”和“下”等是相对于垂直Z方向定义的。术语“左侧”和“右侧”是相对于Y方向和接
口装置2的垂直中间平面30定义的。因此，术语“右侧”或“右手侧”指的是当Y方向指向右侧时，位于平面30右侧的一切。在下文中，使用坐标系XYZ来确定附图的每一个附图的方向。
[0021]可从主体6的外部接近器具4，从而可由使用者的手直接致动。为此，在该实施例中，器具4包括半圆形面12，半圆形面12的旋转轴线与轴线10重合。半圆形面12围绕轴线10从下滑动件12A延伸到另一下滑动件12B。这里，这些部分12A和12B被称为“滑动件”，因为如下所述，它们形成滑动连接件的一部分。第一平面和第二平面之间的角度大于45
°
或90
°
，并且通常小于270
°
或200
°
，其中第一平面包含轴线10和滑动件12A，第二平面包含轴线10和滑动件12B。此处，该角度等于180
°
。
[0022]在实施例的该示例中，凹口14(图1)从面12向内突出。
[0023]在该实施例中，器具4还包括从面12向外突出的操作杆16。在中立位置，该操作杆16基本上垂直地延伸。使用者的手指可以抓握操作杆16，以使器具4围绕轴线10沿前向方向S
AV
旋转以及替选地沿反向方向S
AR
旋转。正向方向S
AV
和反向方向S
AR
分别由图1中的符号S
AV
和S
AR
标识的箭头表示。这里，方向S
AV
是逆时针方向，并且方向S
AR
是顺时针方向。
[0024]器具4围绕轴线10并沿方向S
AV
从图1所示的中立位置枢转到图2所示的第一倾斜位置。器具4还能够围绕轴线10并沿方向S
AR
从中立位置枢转到第二倾斜位置。通常，器具4的该第二倾斜位置相对于垂直平面30(图1)与第一倾斜位置对称。平面30包含轴线10并且平行于X方向和Z方向延伸。当器具处于它的中立位置时，平面30也穿过操作杆16。
[0025]中立位置是器具4在没有外部应力的情况下占据的位置。中立位置和第一倾斜位置之间的角度偏移α
AV
在此被包括在15
°
至90
°
之间或在20
°
至45
°
之间。
[0026]为了限制器具4和轴线10之间的摩擦，器具4通过两个滚珠轴承20、22(图2和图3)安装在轴线10上。为此，器具4包括沿轴线10延伸的轴24。轴24的每一端无自由度地紧固到滚珠轴承20和22的内周缘。
[0027]轴24通过隔板26机械连接到面12。隔板26在平行于Y方向和Z方向的垂直平面28(图1)中延伸。这里，隔板26是中心位于轴线10上的半圆盘。
[0028]平面28是接口装置2的对称性平面。在中立位置，接口装置2也相对于平面30对称。因此在下文中，只对位于平面28后面并且位于平面30的右侧的接口装置2的元件进行详细的描述。其他元件可以通过对称性来推导。
[0029]轴承20、22的外周缘分别无自由度地紧固到设置在刚性半壳32和34中的相应孔的内部(图3)。
[0030]此处，半壳32和半壳34沿与平面28重合的耦合平面互锁。当这些半壳32、34已互锁时，它们形成主体6。
[0031]半壳32被成形为引导和限制器具4移动的角度幅度。例如，半壳32包括圆形凹槽36(图2)，当器具4在第一倾斜位置和第二倾斜位置之间移动时，面12的垂直边缘在圆形凹槽36内滑动。该凹槽36的端部形成止动件，该止动件阻止器具4移动超过第一倾斜位置和第二倾斜位置。因此，凹槽36限定了器具4移动的角度幅度。
[0032]半壳32包括背离平面28的垂直外表面。该外表面包括能够容纳电路板40(图3)的外壳体38(图3)。电路板40通常包括测量器具4绕轴线10的角度位置的传感器。
[0033]接口装置2还包括覆盖和保护电路板40的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种人机接口装置，包括：
‑
主体(6；106),
‑
器具(4；104)，其能够由使用者沿第一方向围绕第一轴线从中立位置旋转到第一倾斜位置，所述中立位置是在没有外部应力作用于所述器具的情况下所述器具的位置，
‑
返回机械装置，其用于使所述器具返回至其中立位置，所述返回机械装置包括：
‑
将所述器具永久地驱至其中立位置的第一弹簧和第二弹簧(52、54)，
‑
悬挂在所述第一弹簧和第二弹簧(52、54)上的摇杆(50；150)，所述摇杆能够沿第一方向围绕第二轴线(86；144)在静止位置和第一斜向位置之间旋转，其中在所述静止位置，所述摇杆使所述器具保持在其中立位置，在所述第一斜向位置，所述器具处于其第一倾斜位置，所述第二轴线与所述第一轴线分离并且平行于所述第一轴线，所述摇杆包括第一侧翼和第二侧翼(60、80)，所述第一侧翼和所述第二侧翼(60、80)均位于包含所述第一轴线(10)的中间平面(30)的相应侧，所述第一侧翼和所述第二侧翼分别包括用于容纳弹簧的一端的第一区域和第二区域(68；110)，所述第二容纳区域(68；110)在包含所述第一轴线和所述第二轴线(10、86；144)的平面中的正交投影完全位于所述第一轴线和所述第二轴线之间，并且
‑
所述第一弹簧和所述第二弹簧(52、54)均包括紧固到所述主体的第一端和分别容纳在所述第一容纳区域和所述第二容纳区域内的第二端，其特征在于，所述返回机械装置包括在所述摇杆和所述器具之间的滑动连接件(12A、12B、64；122、132、124、134)，所述滑动连接件能够将所述器具沿所述第一方向到所述第一倾斜位置的旋转转换成所述摇杆沿所述第一方向到所述所述第一斜向位置的旋转；以及将所述摇杆到其静止位置的移动转换成所述器具到其中立位置的移动。2.根据权利要求1所述的接口装置，其中：
‑
所述器具能够由使用者沿与所述第一方向相反的第二方向围绕所述第一轴线(10)从所述中立位置旋转到第二倾斜位置，
‑
所述摇杆能够沿所述第二方向围绕第三旋转轴线(144)从其静止位置旋转到第二斜向位置，其中在所述第二斜向位置，所述器具处于其第二倾斜位置，所述第三轴线与所述第一轴线分离并平行于所述第一轴线并且相对于所述中间平面(30)位于与发现所述第二轴线的一侧相对的一侧，
‑
所述滑动连接件(12A、12B、64；122、132、124、134)也能够将所述器具到所述第二倾斜位置的移动转换成所述摇杆到所述第二斜向位置的移动。3.根据权利要求2所述的接口装置，其中：
‑
所述主体包括分别位于所述第二轴线和所述第三轴线的位置处的第一基台和第二基台(82、84；136、138)，
‑
所述摇杆包括：
‑
第一支点(62)，其能够在以下位置之间移动：
‑
活动位置，在所述活动位置，所述第一支点(62)压靠在所述第一基台(82；138)上，以通过其形状与所述第一基台的形状的相互作用形成第一铰接件，所述第一铰接件允许在所述器具从其中立位置移动到其第一倾斜位置时，所述摇杆围绕所述第二轴线(86)旋转，和
‑
远离位置，在所述远离位置，当所述器具从其中立位置移动到其第二倾斜位置时，所
述第一支点(62)远离所述第一基台(82；138)，
‑
第二支点(142)，其能够在以下位置之间移动：
‑
活动位置，在所述活动位置，所述第二支点(142)压靠在所述第二基台(84；136)上，以通过与所述第二基台的形状...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃尔韦，
申请(专利权)人：克劳齐特公司，
类型：发明
国别省市：