液压机器包括:
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括由推杆作用的盘件的叠堆的液压机器
[0001]本专利技术涉及液压机器,但具体地不仅仅是具有径向活塞的液压机器。
现有技术
[0002]已经提出了许多类型的液压机器。这种类型的机器的一个实施例将在图1和图2中再现。其主要包括五个组件:壳体10、轴20、形成位于壳体和轴之间的马达或泵的组件30、用于引导轴相对于壳体旋转的轴承或滚动元件轴承42、43、以及制动部49。
[0003]壳体10旨在附接到机器或载具的底盘上。其包括被夹在壳体的两个侧部元件之间的具有多个凸角的凸轮12。
[0004]轴20支撑动力输出部28,该动力输出部适于承载必须被旋转驱动的附件,例如,在机器构成马达并向附件传递驱动扭矩的情况下,该附件为轮件的或任何其他机械的轮缘。在机器构成泵的情况下,动力输出部接收被施加到机器的入口的驱动机械马达的扭矩。
[0005]形成马达或泵的组件30具有径向活塞。其包括分配器32、缸体34,该缸体包括多个径向缸35,每个径向缸容纳活塞36,每个活塞承载滚子38,滚子邻接抵靠与壳体成一体的凸轮12。当分配器32在缸35内循环地将流体置于压力下时,作用在凸轮12上的相关滚子38和活塞36上的力驱动缸体34相对于凸轮旋转,从而相对于壳体10旋转。
[0006]缸体34与轴的中心元件22旋转地相接,在这种情况下,轴由分配器施加的流体的压力驱动旋转。液压机器就构成了马达。
[0007]相反,当动力输出装置在相对于壳体10的旋转驱动方向上在轴20上施加机械力时,滚子和活塞相对于凸轮的凸角的运动引起缸的容积的变化,并因此在分配器上施加流体压力。那么,该机器用作泵。
[0008]这种机器是可逆的,因此可以像泵或马达一样工作,也可以向两个旋转方向转动。因此,这种类型的液压机器可以在四种不同的情况下找到,这四种不同的情况定义了压力和流动方向的四个象限值:牵引或保持时的向前运动,以及牵引或保持时的向后运动。
[0009]制动部49由交替旋转相接的盘件的叠堆形成,一些盘件连接至轴,另一些盘件连接至壳体。通过弹性元件56(比如贝氏垫圈),这些盘相互邻接作用,因此处于制动位置。
[0010]该构件56布置在(一方面)壳体的元件和(另一方面)邻接在盘件的叠堆上的纵向活塞51之间。可以在控制室58中施加与弹性构件相反的力,控制室置于盘件的叠堆和活塞之间,以便将制动部置于去制动位置。
[0011]这里必须考虑的是有关盘件的摩擦表面或研磨表面的说明。这是盘件的表面,盘件通过该表面相互接触,并生成产生制动的摩擦。因此,它必须与盘件的不提供这种摩擦的表面区别开来。还要考虑推力表面,该推力表面是纵向活塞51和叠堆的第一盘件的表面,这两个构件通过该推力表面相互接触以传递推力。
[0012]在许多机器中,摩擦表面和推力表面在各自的垂直于轴线的平面上审视时并不重合。换句话说,它们相对于彼此不是局部居中的(尽管纵向活塞和盘件是同轴的)。这是例如摩擦表面相对于推力表面在与轴相反的径向方向上偏移的情况。在某些情况下,观察到的
是相反的。换句话说,这是一种摩擦表面和推力表面的各自的径向位置不一致的情况,摩擦表面能够在径向上高于推力表面,并且情况还能够相反。
[0013]在这两种情况下,这表明活塞的推力没有在摩擦表面的最大部分的对准时施加,或者没有适当地相对于摩擦表面局部居中。由此,推力没有最佳地传递到盘件上,导致摩擦表面的接触压力不均匀。由此,推力在盘件中分布较差,特别是在某些地方过高。可能的结果是出现扭矩过大或卡住的趋势。扭矩过大被定义为暂时提供的额外的扭矩,其强度无法预测。例如,安装在同一轴上的两个制动部可能会出现相当大的扭矩差异,从而导致机器在制动期间不稳定。也有可能看到振动出现。对其进行补偿会导致制动扭矩所经过的部件组的尺寸过大。例如,形成制动部的盘件需要更厚,以允许这些盘件与它们各自的相对的零件的花键连接中的额外的扭矩通过。但是这两种情况是要避免的。举例来说,带有氮化的盘件的制动部特别容易受到扭矩过大的影响。
[0014]本专利技术的一个目的是避免制动扭矩的传动链的部件的尺寸过大(特别是,避免增加盘件的厚度、它们的直径和它们的花键的数量),并降低发生扭矩过大或机器卡住的风险。
技术实现思路
[0015]为此,提供了一种液压机器,其包括:
‑
固定部分,
‑
相对于固定部分绕轴线可旋转地安装的部分,
‑
形成制动部或离合器的盘件的叠堆,所述盘件能够通过摩擦表面彼此邻接抵靠,所述摩擦表面具有从轴线开始测量的平均摩擦半径,
‑
推杆,其能够在平行于轴线的方向上在推力表面上推动所述盘件彼此抵靠,所述推力表面具有平均推力半径,该平均推力半径从轴线开始测量并且在平均摩擦半径内或超过平均摩擦半径延伸,该推杆具有径向环形凹口,当平均推力半径延伸超过平均摩擦半径时,该径向环形凹口使推杆从该推杆的与轴线相反的一侧凹进,而不是使推杆从推杆的最靠近轴线的一侧凹进。
[0016]换句话说,凹口被定为成处于施加推力的位置和盘件的摩擦表面的平均半径的线之间的间隙的一侧。因此,在摩擦表面和推力表面之间存在偏移的情况下,凹口允许推杆弯曲,以便将推力重新集中在摩擦表面上。因此,推力被施加得更加垂直于摩擦表面。例如,如果最靠近盘件的叠堆的外侧的一侧的压力太大,凹口的存在允许缓解该部分。因此,压力分布更加均匀。由于没有强接触压力,因此避免了出现所谓的“干”润滑状态(即出现扭矩过大的状态)。制动更好,更有规律。此外,不再需要制动扭矩链的传动部件的过大的尺寸。总之,本专利技术允许推力更好地分布在盘件的叠堆上,以避免卡住和扭矩过大的现象。此外,该解决方案实现了单个零件,而不是相对于彼此可移动的几个零件,以简化组装和制造,特别是降低在机器的组装期间遗漏零件的风险。
[0017]可以观察到凹口在推杆的将推力传递给盘件的部分中延伸。
[0018]可以设置的是,凹口的底部邻近推力表面延伸。换句话说,凹口的底部处的凹口半径介于推力表面的较小的半径和推力表面的较大的半径之间。
[0019]可以提供设置的是,凹口的底部邻近摩擦表面延伸。换句话说,凹口底部处的凹口的半径介于摩擦表面的较小的半径和摩擦表面的较大的半径之间。
[0020]可以设置的是,机器被构造成使得构件在接收区域上对推杆施加制动力,该接收区域具有从轴线测量的平均接收半径,并且当平均推力半径延伸超过平均摩擦半径时,该
平均接收半径延伸超过平均推力半径,而不是在平均推力半径内。
[0021]可以设置的是,当平均推力半径延伸超过平均摩擦半径时,接收区域具有较小半径,该较小半径延伸超过推力表面或摩擦表面的较大的半径,而不是在该推力表面或摩擦表面的较大的半径内。
[0022]可以设置的是,当平均推力半径延伸超过平均摩擦半径时,接收区域具有较小半径,该较小半径延伸超过凹口的较小半径,而不是在凹口的较小半径内。
[0023]可以设置的是,推杆具有比摩擦表面的较大的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种液压机器(2)包括:固定部分(10),相对于所述固定部分绕轴线(O
‑
O)可旋转地安装的部分(20),形成制动部或离合器的盘件(53,54)的叠堆(50),所述盘件能够通过摩擦表面(88)彼此邻接抵靠,所述摩擦表面具有从所述轴线开始测量的平均摩擦半径(R
f
),以及推杆(80),该推杆能够在平行于所述轴线的方向上在推力表面(84)上推动所述盘件彼此邻接抵靠,所述推力表面具有平均推力半径(R
p
),该平均推力半径从所述轴线开始测量并且延伸在所述平均摩擦半径(R
f
)内或超过所述平均摩擦半径,所述推杆(80)具有径向环形凹口(90),当所述平均推力半径(R
p
)延伸超过所述平均摩擦半径(R
p
)时,所述径向环形凹口使所述推杆从该推杆的与所述轴线(O
‑
O)相反的一侧凹进,而不是使所述推杆从该推杆的最靠近轴线的一侧凹进。2.根据前一权利要求所述的机器,其中,所述推杆(80)的半径(R
a
,R
M
)大于所述摩擦表面的较大的半径(R1)。3.根据前述权利要求中至少任一项所述的机器,其中,所述凹口(90)的尺寸被确定成使得所述平均摩擦半径(R
f
)介于所述凹口的较大的半径(R
a
)和所述凹口的较小的半径(R
e
)之间。4.根据前述权利要求中至少任一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员:吉勒斯,
申请(专利权)人:波克兰液压工业设备公司,
类型:发明
国别省市:
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