自动囊切开术制造技术

一种系统(20)包括辐射源(48)和控制器(44)。控制器被配置为在受试者(22)的眼睛(25)的囊(86)上限定治疗区(88)，并且在限定了治疗区之后通过在迭代过程中照射治疗区内的多个靶位区域(94)来在囊中形成开口(96)，该迭代过程包括在该过程的多次迭代中的每一次迭代期间，获取囊的至少一部分的图像(98)，基于获取的图像指定靶位区域之一，并使得辐射源照射指定的靶位区域。还描述了其他实施例。定的靶位区域。还描述了其他实施例。定的靶位区域。还描述了其他实施例。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动囊切开术
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年7月19日提交的名称为“Automatic posterior capsulotomy and combination device”的美国临时申请63/053,650的利益，该美国临时申请的公开内容通过引用并入本文。
专利

[0003]本专利技术涉及眼科手术，特别是囊切开手术(capsulotomy procedure)。
[0004]背景
[0005]在一些情况下，在更换眼睛的天然晶状体后，会出现眼睛后囊(posterior capsule)混浊。在这样的情况下，后囊切开术可能是首选的治疗方法。
[0006]美国专利8,465,478描述了用于开发激光系统的系统、装置和方法，该激光系统可以产生精确的预先确定的线锯囊切开术(jigsaw capsulotomy)。系统、装置和方法还提供激光系统，该激光系统可以使用单个激光器作为治疗激光器和作为激光雷达，并且减小与用于执行撕囊术(capsulorhexis)和囊切开术的手持式装置相关联的患者之间的差异性和医生之间的差异性。进一步描述了精确的预先确定的线锯射击模式(jigsaw shot pattern)和至少部分地基于IOL(并且特别是调节性IOL)的形状的成形囊切开术。
[0007]美国专利8,845,625描述了用于白内障干预的系统和方法。在一个实施例中，系统包括：激光源，该激光源被配置为产生包括多个激光脉冲的治疗光束；集成光学系统，该集成光学系统包括可操作地耦合到治疗激光输送组件的成像组件，使得它们共享至少一个公共光学元件，集成光学系统被配置为获取与一个或更多个靶位组织结构相关的图像信息，并以三维模式引导治疗光束以导致靶位组织结构中的至少一个的击穿；以及控制器，该控制器可操作地耦合到激光源和集成光学系统，并且被配置为基于图像信息调整激光束和治疗模式，以及至少部分地基于对图像信息的鲁棒最小二乘拟合分析来区分眼睛的两个或更多个解剖结构。
[0008]美国专利10,143,590描述了一种用于执行激光辅助后囊切开术和用于在具有穿透角膜的眼睛上执行激光眼睛外科手术的方法和装置。一种用于执行后囊切开术的方法包括在晶状体后囊和前玻璃体膜之间注射流体以分离晶状体后囊和前玻璃体膜。在晶状体后囊与前玻璃体膜分离的情况下，通过使用激光切割晶状体后囊来在晶状体后囊上执行后囊切开术。
[0009]美国专利10,849,789描述了眼测量和激光外科手术系统，包括：激光源；角膜地形图子系统；轴确定子系统；测距子系统，该测距子系统包括光学相干层析成像仪(OCT)；以及折射率确定子系统。所有的子系统都在控制器的操作控制下。控制器被配置为：操作角膜地形图子系统，以获得角膜表面信息；操作轴确定子系统以识别眼睛的一个或更多个眼轴；操作OCT以通过多个OCT扫描模式顺序扫描眼睛，多个扫描模式被配置为确定眼睛的轴向长度；操作折射率确定子系统以便确定一个或更多个眼组织的折射率，其中基于确定的折射率修改角膜表面信息、眼轴信息和轴向长度中的至少一个。
[0010]专利技术概述
[0011]根据本专利技术的一些实施例，提供了一种系统，该系统包括辐射源和控制器。控制器被配置为在受试者眼睛的囊上限定治疗区，并且在限定了治疗区之后，通过在迭代过程中照射治疗区内的多个靶位区域(target region)在囊中形成开口。迭代过程包括在过程的多次迭代中的每一次迭代期间，基于所获取的图像获取囊的至少一部分的图像，指定靶位区域中的一个，并使辐射源照射所指定的靶位区域。
[0012]在一些实施例中，囊是后囊。
[0013]在一些实施例中，控制器被配置为通过以下方式限定治疗区：
[0014]基于眼睛的至少一个初始图像，识别眼睛的前囊中的前囊开口，以及
[0015]限定治疗区，使得该治疗区完全位于前囊开口的后面。
[0016]在一些实施例中，控制器被配置为通过以下方式限定治疗区：
[0017]基于眼睛的至少一个初始图像，识别眼睛的虹膜的边缘，以及
[0018]限定治疗区，使得该治疗区域完全位于该边缘内。
[0019]在一些实施例中，控制器被配置为通过以下方式限定治疗区：
[0020]基于眼睛的至少一个初始图像，识别眼睛中的假体人工晶状体(IOL)的一个或更多个特征，
[0021]响应于该特征，计算IOL的估计的位置，以及
[0022]响应于估计的位置限定治疗区。
[0023]在一些实施例中，在至少一次迭代期间，指定靶位标区域包括：
[0024]基于所获取的图像，识别囊的在靶位区域中最后指定的一个靶位区域处的组织，以及
[0025]响应于识别该组织，重新指定靶位区域中最后指定的一个靶位区域。
[0026]在一些实施例中，在至少一次迭代期间，指定靶位区域包括：
[0027]基于所获取的图像，识别开口的周界的一部分，该一部分比周界的其他部分更远离治疗区的边界，以及
[0028]将靶位区域指定为在与所识别的周界的一部分相距预先定义的距离处。
[0029]在一些实施例中，在至少一次迭代期间，指定靶位区域包括：
[0030]基于该图像识别治疗区内的褶皱，以及
[0031]响应于识别出褶皱，指定靶位区域，使得该靶位区域与褶皱重叠。
[0032]在一些实施例中，在至少一次迭代期间，指定靶位区域包括：
[0033]基于所获取的图像，确定开口的周界是稳定的，以及
[0034]响应于该确定，指定靶位区域。
[0035]在一些实施例中，
[0036]控制器被配置为在指定暂定靶位区域的序列之后形成开口，以及
[0037]在至少一次迭代期间，指定靶位区域包括：
[0038]基于所获取的图像，确定暂定靶位区域中的下一个暂定靶位区域与开口的周界之间的距离大于预先定义的阈值距离，以及
[0039]响应于确定该距离大于预先定义的阈值距离，指定暂定靶位区域中的该下一个暂定靶位区域作为靶位区域。
[0040]在一些实施例中，在迭代中的至少一次其他迭代期间，指定靶位区域包括：
[0041]基于所获取的图像，确定该距离不大于预先定义的阈值距离，以及
[0042]响应于确定该距离不大于预先定义的阈值距离，指定在暂定靶位区域中的该下一个暂定靶位区域之后的暂定靶位区域作为靶位区域。
[0043]在一些实施例中，在迭代中的至少一次其他迭代期间，指定靶位区域包括：
[0044]基于所获取的图像，确定该距离不大于预先定义的阈值距离，以及
[0045]响应于确定该距离不大于预先定义的阈值距离，通过向暂定靶位区域中的该下一个暂定靶位区域的位置应用偏移量来指定靶位区域。
[0046]在一些实施例中，控制器还被配置为：
[0047]在囊上限定靶位边界，并且
[0048]响应于确定开口达到靶位边界的预先定义的阈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，包括：辐射源；以及控制器，所述控制器被配置为：在受试者眼睛的囊上限定治疗区，以及在限定了所述治疗区之后，通过在迭代过程中照射所述治疗区内的多个靶位区域来在所述囊中形成开口，所述迭代过程包括在所述过程的多次迭代中的每一次迭代期间：获取所述囊的至少一部分的图像，基于所获取的图像，指定所述靶位区域之一，以及使所述辐射源照射指定的靶位区域。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述囊是后囊。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制器被配置为通过以下方式来限定所述治疗区：基于所述眼睛的至少一个初始图像，识别所述眼睛的前囊中的前囊开口，以及限定所述治疗区，使得所述治疗区完全位于所述前囊开口的后面。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为通过以下方式来限定所述治疗区：基于所述眼睛的至少一个初始图像，识别所述眼睛的虹膜的边缘，以及限定所述治疗区，使得所述治疗区完全位于所述边缘内。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为通过以下方式来限定所述治疗区：基于所述眼睛的至少一个初始图像，识别所述眼睛中的假体人工晶状体(IOL)的一个或更多个特征，响应于所述特征，计算所述IOL的估计的位置，以及响应于估计的位置限定所述治疗区。6.根据权利要求1所述的系统，其中，在至少一次所述迭代期间，指定所述靶位区域包括：基于所获取的图像，识别所述囊的在所述靶位区域中最后指定的一个靶位区域处的组织，以及响应于识别所述组织，重新指定所述靶位区域中最后指定的一个靶位区域。7.根据权利要求1所述的系统，其中，在至少一次所述迭代期间，指定所述靶位区域包括：基于所获取的图像，识别所述开口的周界的一部分，所述一部分比所述周界的其他部分更远离所述治疗区的边界，以及将所述靶位区域指定为在与所识别的所述周界的一部分相距预先定义的距离处。8.根据权利要求1所述的系统，其中，在至少一次所述迭代期间，指定所述靶位区域包括：基于所述图像，识别所述治疗区内的褶皱，以及响应于识别所述褶皱，指定所述靶位区域，使得所述靶位区域与所述褶皱重叠。9.根据权利要求1所述的系统，其中，在至少一次所述迭代期间，指定所述靶位区域包
括：基于所获取的图像，确定所述开口的周界是稳定的，以及响应于所述确定，指定所述靶位区域。10.根据权利要求1
‑
9中任一项所述的系统，其中，所述控制器被配置为在指定暂定靶位区域的序列之后形成所述开口，以及其中，在至少一次所述迭代期间，指定所述靶位区域包括：基于所获取的图像，确定所述暂定靶位区域中的下一个暂定靶位区域与所述开口的周界之间的距离大于预先定义的阈值距离，以及响应于确定所述距离大于所述预先定义的阈值距离，指定所述暂定靶位区域中的所述下一个暂定靶位区域作为所述靶位区域。11.根据权利要求10所述的系统，其中，在所述迭代中的至少一次其他迭代期间，指定所述靶位区域包括：基于所获取的图像，确定所述距离不大于所述预先定义的阈值距离，以及响应于确定所述距离不大于所述预先定义的阈值距离，指定在所述暂定靶位区域中的所述下一个暂定靶位区域之后的暂定靶位区域作为所述靶位区域。12.根据权利要求10所述的系统，其中，在所述迭代中的至少一次其他迭代期间，指定所述靶位区域包括：基于所获取的图像，确定所述距离不大于所述预先定义的阈值距离，以及响应于确定所述距离不大于所述预先定义的阈值距离，通过向所述暂定靶位区域中的所述下一个暂定靶位区域的位置应用偏移量来指定所述靶位区域。13.根据权利要求1
‑
9中任一项所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：在所述囊上限定靶位边界，以及响应于确定所述开口达到所述靶位边界的预先定义的阈值百分比，终止所述迭代过程。14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述控制器被配置为通过将所述靶位边界放置在从所述治疗区的边界向内的预先定义的偏移量处来限定所述靶位边界。15.一种方法，包括：在受试者眼睛的囊上限定治疗区；以及在限定了所述治疗区之后，通过在迭代过程中照射所述治疗区内的多个靶位区域来在所述囊中形成开口，所述迭代过程包括在所述过程的多次...

【专利技术属性】
技术研发人员：扎卡里，
申请(专利权)人：贝尔金视觉有限公司，
类型：发明
国别省市：