本发明专利技术公开了一种电池真空吸附联动运送装置及其电池验电机，所述电池真空吸附联动运送装置包括：包括支架、运输模块、称重模块及真空吸附模块，支架用于对运输模块、称重模块及真空吸附模块的安装；所述真空吸附模块包括连杆一、连杆二、联动杆、摆动连杆及传动结构，所述联动杆设置有两个，分别固定于连杆一、连杆二的两端，实现连杆一、连杆二的联动，摆动连杆设置有四个，其一端分别固定于连杆一、连杆二的端部，另一端与传动结构连接，实现连杆一、连杆二的摆动运动。本发明专利技术解决现有的电池验电机中电池称重动作过程中电池输送效率低，输送不便且电磁吸附运输不安全，电池进料容易卡死的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
块包括多个真空吸附组件，所述真空吸附组件由连接插杆、限位螺栓和真空吸盘组成， 连接插杆连接至连杆一、连杆二上的连接孔，实现连杆一、连杆二整排吸附电池。
[0012]另一方面，本专利技术实施例提供的一种电池验电机，包括竖直输送S形导轨、旋转 验电工位、电池真空吸附联动运送装置；所述电池真空吸附联动运送装置采用前述的 电池真空吸附联动运送装置。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，所述旋转验电工位包括有电池工位转盘、限位装置和 电池量电装置；工位转盘上设置有限位装置，电池入料后进入工位转盘上的电池工位 槽进行放置限位，限位装置设有调节弹簧，在工位转盘转动过程中，通过调节弹簧进 行实时调节限位件限制电池在转盘工位上的限位松紧。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，所述竖直输送S形导轨为包含一个竖向的形状为S形 的槽体结构，其下端与工位转盘连接。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，所述验电机还包括一个平台，所述竖直输送S形导轨、 旋转验电工位、电池真空吸附联动运送装置均设置在平台上部，平台具有四个支脚， 每个支脚的下端设置有调平结构。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，所述调平结构为丝杆螺母调整结构。
[0017]综上所述，本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：i)真 空吸附方式与传统电磁吸附或手动运送相比，真空吸附一般采用绝缘橡胶材质，吸附省 电，不容易短路相对较安全；ii)称重和真空吸附运送电池同步进行，效率高，省时间， 速率快，助力高速生产电池，方便称重和运输，提高验电效率；iii)转盘旋转工位验电 提升量电效率，速率加快，工位验电时间缩短，无间隔停留时间，提升电池量电速度， 可实现高速验电每分钟900节电池。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实 施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根 据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术的验电机100的俯视结构示意图；
[0020]图2为图1中真空吸附组件12的结构示意图；
[0021]图3为图5中旋转验电工位的结构示意图；
[0022]图4为图3中A处的局部放大图；
[0023]图5为电池验电机200的结构示意图。
[0024]主要附图标记说明：1为支架；2为运输模块；3为称重模块；4为旋转验电工位； 7为连杆二；8为联动杆；9为输出传送带；10为输入传送带；11为连杆一；12为真 空吸附组件；13为摆动连杆；14为连接插杆；15为限位螺栓；16为真空吸盘；17为 限位装置；18为电池量电装置；19为电池工位转盘；100为电池真空吸附联动运送装 置；200为电池验电机。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、 完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前 提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]【第一实施例】
[0027]参见图1，其为本专利技术第一实施例提供的一种电池真空吸附联动运送装置100的 结构示意图，电池真空吸附联动运送装置100例如包括：包括支架1、运输模块2、称 重模块3及真空吸附模块，支架1用于对运输模块2、称重模块3及所述真空吸附模 块的安装；其中，运输模块2包括输入传送带10、输出传送带9，输入传送带10与电 池生产线的验电机中前方的验电模块连接，验电合格的电池通过输入传送带10进入电 池真空吸附联动运送装置100，并将承重后合格的电池通过输出传送带输出至电池生 产线中的电池装盘机；称重模块3位于输入传送带10和输出传送带9的中间，用于检 测的电池重量进行称重检测，检测合格的电池进入后续工序，不合格的电池则剔除； 所述真空吸附模块包括连杆一11、连杆二7、联动杆8、摆动连杆13及传动结构，联 动杆8设置有两个，每一个联动杆8分别固定于连杆一11、连杆二7的两端，实现连 杆一11、连杆二7的联动，联动杆8与电池轴线及机台平行，与连杆一11和连杆二7 构成平行四边形结构，使得连杆一11和连杆二7上固定的吸盘吸附面时刻和平台面及 电池轴线平行。
[0028]具体的，摆动连杆13设置有四个，其一端分别固定于连杆一11、连杆二7的端 部，另一端与所述传动结构连接，实现连杆一11、连杆二7的摆动运动。具体的设置 方式为：摆动连杆13由动力结构和传动结构动实现摆动运动，在摆动连杆13摆动作 用下，连杆一11移动至称重工位上方时，在联动杆8的作用下，连杆二7同时移动至 电池输出传送带上方。往回摆动时，连杆一11移动至电池输入传送带，在联动杆8的 作用下，同时，连杆二7在电池称重工位上方。因此，连杆一11通过所述真空吸附模 块从输入传送带10将电池吸附后送至电池称重盘的同时，所述电池称重模块将称重好 后合格的电池通过连杆二7的所述真空吸附装置将电池吸附送至电池输出传送带9。 驱动摆动连杆的动力结构和传动结构属于现有技术，在此不过多介绍。
[0029]优选的，支架1为两个门字形的架体结构，运输模块2、称重模块3及所述真空 吸附模块安装于支架的下方空间内。
[0030]优选的，输入传送带9、输出传送带10及称重模块3位于同一水平面内，并且彼 此平行设置、间隔相同距离。
[0031]优选的，连杆一11、连杆二7彼此平行且间隔距离与输入传送带10、输出传送带 9及称重模块3之间的距离相等，连杆一11、连杆二7位于输入传送带10、输出传送 带9及称重模块3的上方。
[0032]进一步的，称重模块3包括多个电池称重盘，所述多数真空吸附模块包括多个真空 吸附组件12，结合图2，真空吸附组件12由连接插杆14、限位螺栓15和真空吸盘16 组成，连接插杆14连接至连杆一11、连杆二7上的连接孔，实现连杆一11、连杆二7 上通过整排的真空吸盘进行吸附电池。
[0033]【第二实施例】
[0034]参见图5，其为本专利技术第二实施例提供的一种电池验电机200的结构示意图，电 池验电机200包括竖直输送S形导轨5、旋转验电工位4、第一实施例中电池真空吸附 联动运送
装置100。参见图3和图4，其中，旋转验电工位4包括有电池工位转盘19、 限位装置17和电池量电装置18；电池工位转盘19上设置有限位装置17，电池入料后 进入电池工位转盘19上的电池工位槽进行放置限位，限位装置17设有调节弹簧，在 电池工位转盘19转动过程中，通过所述调节弹簧进行实时调节限位件限制在电池工位 转盘19上的电池进行限位松紧。
[0035]进一步的，所述输送S形导轨为包含一个竖向的形状为S形的槽体结构，其下端 与电池工位转盘19连接。
[0036]优选的，电池验电机200还包括一个平台，所述输送S形导轨、旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池真空吸附联动运送装置，包括支架、运输模块、称重模块及真空吸附模块；其中运输模块包括输入传送带、输出传送带；所述称重模块位于输入传送带和输出传送带的中间；其特征在于，所述真空吸附模块包括连杆一、连杆二、联动杆、摆动连杆及传动结构，所述联动杆设置有两个，分别固定于连杆一、连杆二的两端，实现连杆一、连杆二的联动，摆动连杆设置有四个，其一端分别固定于连杆一、连杆二的端部，另一端与传动结构连接，实现连杆一、连杆二的摆动运动。2.根据权利要求1所述的一种电池真空吸附联动运送装置，其特征在于，所述支架为两个门字形的架体结构，运输模块、称重模块及真空吸附模块安装与支架的下方空间内。3.根据权利要求2所述的一种电池真空吸附联动运送装置，其特征在于，所述输入传送带、所述输出传送带及所述称重模块位于同一水平面内，并且彼此平行设置、间隔相同距离。4.根据权利要求3所述的一种电池真空吸附联动运送装置，其特征在于，所述连杆一、连杆二彼此平行且间隔距离与所述输入传送带、所述输出传送带及所述称重模块之间的距离相等，所述连杆一、连杆二位于所述输入传送带、所述输出传送带及所述称重模块的上方。5.根据权利要求1所述的一种电池真空吸附联动运送装置，其特征在于，所述称重模块包括多个电池称重盘，多数真空吸附模块包括多个真空吸附组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵益龙，杨鹏飞，贺志豪，程锴，
申请(专利权)人：宁波高新区海芙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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