一种基于无人机图像的目标重建方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于无人机图像的目标重建方法及系统，涉及数据智能处理技术领域，采集原始目标的无人机视频数据源，进行视频帧提取获取关键帧图像集合，进行图像角分析获取图像角阈集合，基于空间角补偿模型输出空间角补偿指令，控制无人机装置采集补偿数据源，获取补偿关键帧图像集合，联合关键帧图像集合进行目标重建，输出所述原始目标的重建三维模型，解决了现有技术中基于无人机图像进行目标重建时，由于采集的源数据不够准确，使得与建模目标的契合度不足，造成最终的建模结果精准度不足的技术问题，通过对采集的源数据进行差异分析，确定差异空间角进行重采集，以保障建模需求数据的完备性，保障最终建模结果与建模目标的相似度。目标的相似度。目标的相似度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机图像的目标重建方法及系统


[0001]本专利技术涉及数据智能处理
，具体涉及一种基于无人机图像的目标重建方法及系统。

技术介绍

[0002]通过进行图像建模，可进行需求场景的可视化展示，便于后期进行分析处理，因此对于建模的准确度要求较高，基于无人机，可针对险峻环境下的目标进行图像采集，可有效降低目标数据采集难度，将采集的源数据作为建模参考信息，对建模目标进行三维建模，因此对于建模目标的源数据精度要求较高，现如今，主要通过技术人员评估或进行初步建模来进行偏差分析，使得分析结果准确度不足且处理流程较为繁琐，最终的建模效果达不到预定要求，还存在一定的可提升空间。
[0003]现有技术中，基于无人机图像进行目标重建时，由于采集的源数据不够准确，使得与建模目标的契合度不足，造成最终的建模结果精准度不足。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种基于无人机图像的目标重建方法及系统，用于针对解决现有技术中存在的基于无人机图像进行目标重建时，由于采集的源数据不够准确，使得与建模目标的契合度不足，造成最终的建模结果精准度不足的技术问题。
[0005]鉴于上述问题，本申请提供了一种基于无人机图像的目标重建方法及系统。
[0006]第一方面，本申请提供了一种基于无人机图像的目标重建方法，所述方法包括：连接所述无人机装置的数据采集终端，获取对原始目标进行建模的无人机视频数据源；对所述无人机视频数据源进行视频帧提取，得到关键帧图像集合；根据所述关键帧图像集合进行图像角分析，获取图像角阈集合，其中，所述图像角阈集合与所述关键帧图像集合一一对应，所述图像角阈集合用于标识各个关键帧图像的空间角；将所述图像角阈集合输入所述空间角检测模块中，根据所述空间角检测模块中嵌入的空间角补偿模型，输出空间角补偿指令；以所述空间角补偿指令，控制所述无人机装置进行补偿数据源采集，获取补偿关键帧图像集合；以所述关键帧图像集合和所述补偿关键帧图像集合进行目标重建，输出所述原始目标的重建三维模型。
[0007]第二方面，本申请提供了一种基于无人机图像的目标重建系统，所述系统包括：数据源获取模块，所述数据源获取模块用于连接所述无人机装置的数据采集终端，获取对原始目标进行建模的无人机视频数据源；关键帧获取模块，所述关键帧获取模块用于对所述无人机视频数据源进行视频帧
提取，得到关键帧图像集合；图像角阈获取模块，所述图像角阈获取模块用于根据所述关键帧图像集合进行图像角分析，获取图像角阈集合，其中，所述图像角阈集合与所述关键帧图像集合一一对应，所述图像角阈集合用于标识各个关键帧图像的空间角；指令输出模块，所述指令输出模块用于将所述图像角阈集合输入所述空间角检测模块中，根据所述空间角检测模块中嵌入的空间角补偿模型，输出空间角补偿指令；补偿图像采集模块，所述补偿图像采集模块用于以所述空间角补偿指令，控制所述无人机装置进行补偿数据源采集，获取补偿关键帧图像集合；模型输出模块，所述模型输出模块用于以所述关键帧图像集合和所述补偿关键帧图像集合进行目标重建，输出所述原始目标的重建三维模型。
[0008]本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请实施例提供的一种基于无人机图像的目标重建方法，连接所述无人机装置的数据采集终端，采集对原始目标进行建模的无人机视频数据源，进行视频帧提取获取关键帧图像集合，根据所述关键帧图像集合进行图像角分析，获取图像角阈集合，将所述图像角阈集合输入所述空间角检测模块中，根据所述空间角检测模块中嵌入的空间角补偿模型，输出空间角补偿指令，控制所述无人机装置进行补偿数据源采集，获取补偿关键帧图像集合，以所述关键帧图像集合和所述补偿关键帧图像集合进行目标重建，输出所述原始目标的重建三维模型，解决了现有技术中存在的基于无人机图像进行目标重建时，由于采集的源数据不够准确，使得与建模目标的契合度不足，造成最终的建模结果精准度不足的技术问题，通过对采集的源数据进行差异分析，确定差异空间角进行重采集，以保障建模需求数据的完备性，保障最终建模结果与建模目标的相似度。
附图说明
[0009]图1为本申请提供了一种基于无人机图像的目标重建方法流程示意图；图2为本申请提供了一种基于无人机图像的目标重建方法中关键帧图像集合获取流程示意图；图3为本申请提供了一种基于无人机图像的目标重建方法中空间角补偿指令获取流程示意图；图4为本申请提供了一种基于无人机图像的目标重建系统结构示意图。
[0010]附图标记说明：数据源获取模块11，关键帧获取模块12，图像角阈获取模块13，指令输出模块14，补偿图像采集模块15，模型输出模块16。
具体实施方式
[0011]本申请通过提供一种基于无人机图像的目标重建方法及系统，采集原始目标的无人机视频数据源，进行视频帧提取获取关键帧图像集合，进行图像角分析获取图像角阈集合，基于空间角补偿模型输出空间角补偿指令，控制无人机装置采集补偿数据源，获取补偿关键帧图像集合，联合关键帧图像集合进行目标重建，输出所述原始目标的重建三维模型，用于解决现有技术中存在的基于无人机图像进行目标重建时，由于采集的源数据不够准确，使得与建模目标的契合度不足，造成最终的建模结果精准度不足的技术问题。
[0012]实施例一如图1所示，本申请提供了一种基于无人机图像的目标重建方法，所述方法应用于无人机图像建模系统，所述无人机图像建模系统与空间角检测模块通信连接，所述方法包括：步骤S100：连接所述无人机装置的数据采集终端，获取对原始目标进行建模的无人机视频数据源；具体而言，通过进行图像建模，可进行需求场景的可视化展示，便于后期进行分析处理，因此对于建模的准确度要求较高，本申请提供的一种基于无人机图像的目标重建方法应用于所述无人机图像建模系统，所述无人机图像建模系统为进行图像建模的总控系统，基于无人机可针对险峻环境下的目标进行图像采集，以降低图像采集难度，所述系统与空间角检测模块通信连接，所述空间角检测模块用于进行原始目标的图像空间角比对定位，以进行缺失空间叫补偿。首先，连接所述无人机装置的数据采集终端，所述无人机装置为对所述原始目标进行数据采集的设备，基于所述数据采集终端采集所述原始目标的无人机视频数据源，所述原始目标为待建模目标，对所述无人机视频数据源进行传输导入，作为所述原始目标的建模资源，所述无人机视频数据源的获取为后续进行原始目标三维建模提供了基本数据支撑。
[0013]步骤S200：对所述无人机视频数据源进行视频帧提取，得到关键帧图像集合；步骤S300：根据所述关键帧图像集合进行图像角分析，获取图像角阈集合，其中，所述图像角阈集合与所述关键帧图像集合一一对应，所述图像角阈集合用于标识各个关键帧图像的空间角；具体而言，获取所述无人机视频数据，对所述无人机视频数据进行逐帧分析，通过进行图像边缘检测进行关键帧识别，进一步对帧间差值进行分析进行关键帧的准确性判定，以保障关键帧图像的蕴含信息完备性，避免造成信息丢失，导致后续建模结果较之所述原始目标存在偏离，对关键帧提取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机图像的目标重建方法，其特征在于，所述方法应用于无人机图像建模系统，所述无人机图像建模系统与空间角检测模块通信连接，所述方法包括：连接所述无人机装置的数据采集终端，获取对原始目标进行建模的无人机视频数据源；对所述无人机视频数据源进行视频帧提取，得到关键帧图像集合；根据所述关键帧图像集合进行图像角分析，获取图像角阈集合，其中，所述图像角阈集合与所述关键帧图像集合一一对应，所述图像角阈集合用于标识各个关键帧图像的空间角；将所述图像角阈集合输入所述空间角检测模块中，根据所述空间角检测模块中嵌入的空间角补偿模型，输出空间角补偿指令；以所述空间角补偿指令，控制所述无人机装置进行补偿数据源采集，获取补偿关键帧图像集合；以所述关键帧图像集合和所述补偿关键帧图像集合进行目标重建，输出所述原始目标的重建三维模型。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述无人机视频数据源进行视频帧提取，得到关键帧图像集合，方法还包括：根据所述无人机视频数据源，获取第一帧数函数，其中，所述第一帧数函数用于表示镜头总帧数与关键帧的帧数之间的关系；通过颜色直方图计算所述关键帧与后面每一帧的帧间差值，得到帧差系数；判断所述帧差系数是否大于预设帧差系数阈值，若所述帧差系数大于所述预设帧差系数阈值，获取提取指令；根据所述提取指令，采用所述第一帧数函数对所述无人机视频数据源进行关键帧提取，得到所述关键帧图像集合。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述原始目标的多维特征，其中，所述多维特征包括几何量化特征、三维空间特征和色阶标识特征；根据所述几何量化特征、所述三维空间特征和所述色阶标识特征，生成关键帧约束条件；以所述关键帧约束条件，生成所述预设帧差系数阈值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述图像角阈集合输入所述空间角检测模块中，根据所述空间角检测模块中嵌入的空间角补偿模型，输出空间角补偿指令，方法还包括：搭建所述空间角补偿模型，其中，所述空间角补偿模型包括空间角拟合层、空间角比对层和补偿角定位层；将所述图像角阈集合输入所述空间角补偿模型，获取所述空间角拟合层输出的图像拟合角阈值；将所述图像拟合角阈值输入所述空间角比对层中，得到空间角差异指数；将所述空间角差异指数输入所述补偿角定位层中...

【专利技术属性】
技术研发人员：许文杰，周少丽，黄和音，
申请(专利权)人：深圳市安泽拉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：